WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 91.80 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.07 - - 426 - - - 2132 - -117.3 -59.05 - 2618 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.8 6 125 roll -1.07 10.90 0.143 2520 192.1 2.53 0.076 749 -546.6 -117.3 -19.00 - 3392 -40.7 - - - - - - - - - -
226 29.2 -15.8 19 236 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.048 2157 574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
569 71.1 -13.4 72 574 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.063 3552 547.1 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
608 76.3 -13.6 79 613 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.051 2148 -550.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
933 118.0 -11.9 112 942 roll -1.07 - - 2520 - 2.47 0.065 745 -568.0 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
987 124.3 -11.1 117 997 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.051 2149 573.1 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1325 156.2 -8.9 146 1334 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.067 3555 562.4 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1527 175.4 -9.8 155 1536 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.054 2129 -577.3 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1858 204.9 -8.7 171 1867 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.067 3562 562.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1913 210.0 -9.1 173 1922 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.054 2149 -576.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2232 238.4 -9.0 189 2251 done -1.07 - - 2520 - - - 2145 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2563 267.9 -8.7 205 2572 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.069 3555 564.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2612 272.4 -9.2 207 2621 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.057 2147 -574.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2938 299.5 -8.2 223 2947 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.070 3559 558.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2987 303.6 -8.7 224 2995 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3306 330.7 -8.6 230 3364 done -1.07 - - 2520 - - - 2147 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3669 362.0 -8.6 236 3678 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.074 3554 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3707 365.4 -8.7 236 3716 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.061 2144 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4037 393.0 -8.3 242 4046 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.074 3556 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4126 400.8 -9.3 243 4135 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.062 2144 -571.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4474 428.5 -7.9 249 4532 done -1.07 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4836 455.7 -7.4 255 4895 done -1.07 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5199 481.3 -6.9 261 5208 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.076 3555 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5266 486.0 -7.3 262 5270 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.064 2166 -549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5635 510.1 -6.4 268 5644 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.077 3554 548.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5673 512.7 -7.0 268 5683 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2132 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6005 534.9 -6.9 274 6014 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3555 551.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6049 538.3 -7.9 274 6058 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.062 2142 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6374 561.0 -7.0 280 6382 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3554 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6406 563.5 -8.0 280 6415 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6742 588.4 -7.4 286 6751 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.077 3555 555.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6791 592.3 -7.8 286 6796 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.063 2166 -549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7111 616.5 -7.6 292 7169 done -1.07 - - 2520 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7474 644.4 -7.7 298 7483 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.078 3554 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7540 649.8 -8.7 299 7545 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.063 2150 -550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7911 677.5 -7.4 305 7920 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.079 3553 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7954 680.9 -8.0 305 7964 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.062 2127 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8280 702.1 -6.4 311 8289 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.081 3561 551.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8318 704.7 -6.5 311 8327 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.063 2147 -572.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8648 724.8 -6.0 317 8707 done -1.07 - - 2520 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9011 747.0 -6.1 323 9020 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.078 3554 551.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9049 749.6 -7.7 323 9059 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.062 2130 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9379 770.4 -6.3 329 9388 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.080 3555 548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9425 773.5 -7.6 329 9433 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9749 794.8 -6.5 335 9758 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3553 552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9793 797.8 -7.3 335 9802 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.064 2145 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10118 818.9 -6.4 341 10126 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3560 548.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10145 820.7 -7.2 341 10154 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.065 2144 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10486 841.3 -5.9 347 10495 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3558 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10524 843.7 -6.6 347 10533 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.067 2166 -563.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10855 862.3 -5.7 353 10913 done -1.07 - - 2520 - - - 2166 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11218 883.7 -5.9 359 11226 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3556 545.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11245 885.5 -6.9 359 11253 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.065 2149 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11586 907.9 -6.7 365 11595 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3553 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11613 909.8 -7.1 365 11622 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -561.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11955 932.6 -6.6 371 11964 roll -1.07 - - 2520 - 2.62 0.084 3555 536.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11998 935.7 -8.0 371 12008 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12323 955.8 -6.1 377 12382 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12687 976.7 -5.7 383 12696 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.084 3558 541.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12737 979.7 -6.8 383 12745 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12938 990.2 5.3 387 13054 done -0.33 0.77 0.081 2686 215.6 - - 2149 - - 100.93 1.542 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13057 991.9 3.3 389 13174 done 1.07 1.42 0.058 2998 219.7 - - 2149 - 117.3 102.18 1.500 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13478 956.0 9.9 396 13487 roll 1.07 - - 2998 - 2.67 0.082 3555 526.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13511 952.5 10.5 396 13519 done 1.07 - - 2998 - 2.60 0.064 2145 -542.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13846 919.2 9.9 402 13905 done 1.07 - - 2998 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14210 882.6 10.0 408 14268 done 1.07 - - 2998 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14573 847.5 9.6 414 14581 roll 1.07 - - 2998 - 2.65 0.078 3554 532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14600 844.7 9.7 414 14608 done 1.07 - - 2998 - 2.58 0.062 2144 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14941 813.5 9.0 420 15000 done 1.07 - - 2998 - - - 2137 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15304 781.7 8.7 426 15363 done 1.07 - - 2998 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15668 751.6 8.2 432 15726 done 1.07 - - 2998 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16031 722.7 7.9 438 16089 done 1.07 - - 2998 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16394 694.4 7.8 444 16452 done 1.07 - - 2999 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16757 665.8 7.9 450 16815 done 1.07 - - 2998 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17120 637.3 7.8 456 17179 done 1.07 - - 2998 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17483 609.5 7.6 462 17492 roll 1.07 - - 2998 - 2.62 0.074 3558 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17516 606.8 7.8 462 17525 done 1.07 - - 2998 - 2.55 0.059 2142 -555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17852 580.9 7.8 468 17860 roll 1.07 - - 2998 - 2.62 0.076 3554 538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17901 576.6 8.4 468 17910 done 1.07 - - 2999 - 2.53 0.058 2139 -559.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18220 550.3 8.3 474 18279 done 1.07 - - 2998 - - - 2136 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18583 519.1 8.6 480 18592 roll 1.07 - - 2998 - 2.60 0.074 3555 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18616 515.9 9.6 480 18625 done 1.07 - - 2998 - 2.50 0.059 2148 -562.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18952 487.3 8.5 486 18960 roll 1.07 - - 2998 - 2.55 0.073 754 -546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19018 481.7 8.3 487 19027 done 1.07 - - 2998 - 2.53 0.061 2147 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19388 452.4 7.7 493 19396 roll 1.07 - - 2998 - 2.58 0.076 3563 548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19493 443.6 8.9 494 19502 done 1.07 - - 2999 - 2.53 0.059 2149 -558.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19824 418.3 7.6 500 19882 done 1.07 - - 2999 - - - 2139 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20187 391.7 7.3 506 20245 done 1.07 - - 2998 - - - 2137 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20550 366.5 6.8 512 20559 roll 1.07 - - 2998 - 2.53 0.072 754 -546.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20594 363.5 7.3 512 20603 done 1.07 - - 2998 - 2.53 0.061 2157 554.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20919 343.6 6.1 518 20978 done 1.07 - - 2998 - - - 2156 - 122.7 4.25 1.217 2410 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
21282 320.1 6.4 524 21340 done 1.08 - - 2999 - - - 2156 - 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21646 295.0 7.2 532 21655 roll 1.08 - - 2998 - 2.55 0.072 3562 551.4 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21707 290.5 7.4 534 21711 done 1.08 - - 2999 - 2.55 0.059 2150 -553.7 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22021 269.8 6.3 550 22030 roll 1.08 - - 2999 - 2.55 0.074 746 -550.6 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22088 265.2 7.5 553 22096 done 1.08 - - 2999 - 2.53 0.059 2148 554.2 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22418 244.0 6.3 569 22427 roll 1.08 - - 2999 - 2.55 0.071 3562 554.5 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22474 240.2 6.3 571 22483 done 1.08 - - 2999 - 2.53 0.057 2146 -559.7 122.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22793 220.8 5.7 587 22813 roll 1.08 - - 2998 - 2.65 0.070 746 -528.3 137.2 11.82 1.051 2350 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
22847 217.5 7.2 589 22856 done 1.10 - - 2998 - 2.55 0.057 2151 551.0 137.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23167 200.5 5.6 605 23186 roll 1.10 - - 2998 - 2.67 0.067 754 -523.2 154.4 13.05 1.046 2281 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
23214 197.5 5.9 607 23229 done 1.13 - - 2999 - 2.53 0.056 2151 552.2 163.2 6.88 1.078 2245 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
23539 170.9 9.2 623 23557 done 1.14 - - 2998 - - - 2150 - 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23871 143.4 7.0 643 23880 roll 1.14 - - 2999 - 2.60 0.068 748 -539.2 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23961 137.6 6.5 651 23970 done 1.14 - - 2999 - 2.53 0.054 2155 556.1 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24290 119.8 5.5 682 24315 roll 1.14 - - 2999 - 2.60 0.064 3566 542.7 183.6 15.93 0.973 2161 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
24394 112.6 7.1 691 24403 done 1.17 - - 2998 - 2.55 0.054 2149 -555.7 183.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24728 94.5 5.5 723 24753 roll 1.17 - - 2999 - 2.65 0.064 3560 532.5 205.2 16.67 0.956 2073 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
24787 91.0 7.0 728 24792 done 1.21 0.10 0.059 3027 280.0 2.55 0.054 2150 -552.9 205.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25120 69.6 5.8 773 25135 roll 1.21 - - 3027 - 2.60 0.067 756 -536.2 217.2 8.95 0.961 2025 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
25242 61.8 6.1 795 25253 done 1.23 - - 3027 - 2.55 0.054 2153 547.8 220.2 2.33 1.028 2013 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
25590 40.3 5.7 857 25610 roll 1.23 - - 3027 - 2.58 0.065 3556 543.8 235.7 11.85 0.925 1949 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
25661 38.3 1.9 865 25762 done 1.26 - - 3027 - 2.58 0.054 2131 -552.3 356.5 92.22 0.846 1457 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
26087 14.2 3.6 906 26150 roll 1.45 0.20 0.045 3082 275.0 2.58 0.068 768 -528.3 429.7 56.20 0.802 1158 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
26195 3.7 12.3 916 26205 done 1.57 - - 3082 - 2.50 0.051 2148 552.0 429.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -