WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  52 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48641.676 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092426,4704.487,-12752.839,41,1.7,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.160
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  22647.6,-153.1,105.4,-241711.2,-1093.9
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -6319.2,-26.5,10.5,13081.3,-3014.2
GPS2  093103,4704.439,-12752.858,11,1.9,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,203090,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023523 _24V_AH  23.7,13.950
SM_CCo  26248,15.15,0.810,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,6.890
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47216,919
HUMID  2023 CFSIZE  254472192,248217600
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  377 GPS  220907,165140,4705.946,-12750.308,42,1.3,51,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514284.78 SBE_CT136224774.71
Roll_motor22883453.14 SBE_O2137219617.99
VBD_pump_during_apogee443154116195.28 WL_BB2F7571051884.37
VBD_pump_during_surface15809290.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect46160174.54
Iridium_during_xfer2122231121.26
Transponder_ping1034201025.26
GPS555028.26
TT882619165.19
LPSleep206122455.93
TT8_Active202319404.64
TT8_Sampling2617391052.11
TT8_CF868745317.80
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits338012409.71
GPS_charging000.00
Compass21008169.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -59.05 0.000 2 0.000 0.000 426 2132 2618
83 -1.07 -117.3 3.2 -4.8 6 125 10.90 2.53 -19.00 0.000 4 0.143 0.076 2520 749 3392
226 -1.07 -117.3 29.2 -15.8 19 236 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2520 2157 3393
569 -1.07 -117.3 71.1 -13.4 72 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2520 3552 3397
608 -1.07 -117.3 76.3 -13.6 79 613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2520 2148 3397
933 -1.07 -117.3 118.0 -11.9 112 942 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2520 745 3398
987 -1.07 -117.3 124.3 -11.1 117 997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2520 2149 3398
1325 -1.07 -117.3 156.2 -8.9 146 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2520 3555 3398
1527 -1.07 -117.3 175.4 -9.8 155 1536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2129 3398
1858 -1.07 -117.3 204.9 -8.7 171 1867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2520 3562 3397
1913 -1.07 -117.3 210.0 -9.1 173 1922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2149 3397
2232 -1.07 -117.3 238.4 -9.0 189 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2145 3397
2563 -1.07 -117.3 267.9 -8.7 205 2572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2520 3555 3396
2612 -1.07 -117.3 272.4 -9.2 207 2621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2520 2147 3396
2938 -1.07 -117.3 299.5 -8.2 223 2947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2520 3559 3395
2987 -1.07 -117.3 303.6 -8.7 224 2995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2149 3395
3306 -1.07 -117.3 330.7 -8.6 230 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2147 3394
3669 -1.07 -117.3 362.0 -8.6 236 3678 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3554 3394
3707 -1.07 -117.3 365.4 -8.7 236 3716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2144 3394
4037 -1.07 -117.3 393.0 -8.3 242 4046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3556 3393
4126 -1.07 -117.3 400.8 -9.3 243 4135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2144 3393
4474 -1.07 -117.3 428.5 -7.9 249 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2142 3392
4836 -1.07 -117.3 455.7 -7.4 255 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2142 3391
5199 -1.07 -117.3 481.3 -6.9 261 5208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2520 3555 3390
5266 -1.07 -117.3 486.0 -7.3 262 5270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2166 3390
5635 -1.07 -117.3 510.1 -6.4 268 5644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3554 3389
5673 -1.07 -117.3 512.7 -7.0 268 5683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2132 3389
6005 -1.07 -117.3 534.9 -6.9 274 6014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3555 3388
6049 -1.07 -117.3 538.3 -7.9 274 6058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2142 3388
6374 -1.07 -117.3 561.0 -7.0 280 6382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3554 3387
6406 -1.07 -117.3 563.5 -8.0 280 6415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2149 3387
6742 -1.07 -117.3 588.4 -7.4 286 6751 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3555 3387
6791 -1.07 -117.3 592.3 -7.8 286 6796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2166 3387
7111 -1.07 -117.3 616.5 -7.6 292 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2148 3386
7474 -1.07 -117.3 644.4 -7.7 298 7483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3554 3385
7540 -1.07 -117.3 649.8 -8.7 299 7545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2150 3385
7911 -1.07 -117.3 677.5 -7.4 305 7920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3553 3385
7954 -1.07 -117.3 680.9 -8.0 305 7964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2127 3384
8280 -1.07 -117.3 702.1 -6.4 311 8289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3561 3384
8318 -1.07 -117.3 704.7 -6.5 311 8327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2147 3383
8648 -1.07 -117.3 724.8 -6.0 317 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2147 3383
9011 -1.07 -117.3 747.0 -6.1 323 9020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3554 3383
9049 -1.07 -117.3 749.6 -7.7 323 9059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2130 3382
9379 -1.07 -117.3 770.4 -6.3 329 9388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2520 3555 3382
9425 -1.07 -117.3 773.5 -7.6 329 9433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2144 3382
9749 -1.07 -117.3 794.8 -6.5 335 9758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3553 3381
9793 -1.07 -117.3 797.8 -7.3 335 9802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2145 3381
10118 -1.07 -117.3 818.9 -6.4 341 10126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3560 3381
10145 -1.07 -117.3 820.7 -7.2 341 10154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2520 2144 3381
10486 -1.07 -117.3 841.3 -5.9 347 10495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3558 3380
10524 -1.07 -117.3 843.7 -6.6 347 10533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2520 2166 3380
10855 -1.07 -117.3 862.3 -5.7 353 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2166 3380
11218 -1.07 -117.3 883.7 -5.9 359 11226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3556 3380
11245 -1.07 -117.3 885.5 -6.9 359 11253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2520 2149 3380
11586 -1.07 -117.3 907.9 -6.7 365 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3553 3380
11613 -1.07 -117.3 909.8 -7.1 365 11622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3379
11955 -1.07 -117.3 932.6 -6.6 371 11964 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3555 3379
11998 -1.07 -117.3 935.7 -8.0 371 12008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3379
12323 -1.07 -117.3 955.8 -6.1 377 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2150 3379
12687 -1.07 -117.3 976.7 -5.7 383 12696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3558 3378
12737 -1.07 -117.3 979.7 -6.8 383 12745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3378
12938 -0.33 0.0 990.2 5.3 387 13054 0.77 0.00 100.93 1.542 6 0.081 0.000 2686 2149 2911
13057 1.07 117.3 991.9 3.3 389 13174 1.42 0.00 102.18 1.500 6 0.058 0.000 2998 2149 2432
13478 1.07 117.3 956.0 9.9 396 13487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3555 2431
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