• Previous call tries 2 | • 10.67 of 91.80 AH used of 24V (88.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 61.20 AH used of 10V (92.29% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m | |
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 44.9 m at 775.0 m, depth 820 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 267 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.44 | - | - | 426 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | -80.93 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 4.5 | -5.1 | 4 | 124 | roll | -1.44 | 10.18 | 0.142 | 2376 | 191.6 | 2.67 | 0.080 | 3412 | 539.7 | -146.6 | -1.80 | - | 3432 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
283 | 45.6 | -19.5 | 12 | 288 | done | -1.23 | 0.28 | 0.100 | 2428 | 185.7 | 2.55 | 0.054 | 1999 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 94.7 | -14.7 | 28 | 615 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.104 | 2452 | 200.0 | 2.55 | 0.067 | 589 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 99.5 | -14.1 | 29 | 650 | done | -1.08 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.055 | 2006 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 138.5 | -12.2 | 45 | 966 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.100 | 2477 | 216.7 | 2.62 | 0.067 | 588 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 146.4 | -11.3 | 48 | 1032 | done | -1.08 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.054 | 1980 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 181.3 | -10.6 | 64 | 1353 | roll | -1.08 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.068 | 593 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 188.3 | -10.9 | 67 | 1416 | done | -1.14 | 0.12 | 0.057 | 2445 | -258.3 | 2.45 | 0.054 | 1961 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 229.0 | -12.7 | 83 | 1741 | done | -1.09 | - | - | 2445 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 268.3 | -12.7 | 98 | 2052 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.100 | 2468 | 191.7 | 2.55 | 0.069 | 589 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 272.7 | -12.4 | 99 | 2086 | done | -1.04 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.055 | 1957 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 309.6 | -11.7 | 115 | 2400 | roll | -1.04 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.070 | 597 | -544.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 318.5 | -11.6 | 118 | 2472 | done | -1.04 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.054 | 1934 | 561.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2789 | 356.0 | -11.3 | 134 | 2793 | roll | -1.04 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.071 | 593 | -542.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 363.3 | -11.4 | 137 | 2855 | done | -1.09 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.054 | 1909 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 398.4 | -10.1 | 153 | 3182 | roll | -1.14 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.071 | 589 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | 404.8 | -10.3 | 155 | 3246 | done | -1.20 | 0.15 | 0.055 | 2430 | -253.3 | 2.38 | 0.055 | 1916 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 441.6 | -11.2 | 171 | 3558 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 475.2 | -11.1 | 186 | 3871 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.097 | 2458 | 186.7 | 2.47 | 0.073 | 592 | -536.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3916 | 480.6 | -10.2 | 188 | 3920 | done | -1.11 | - | - | 2458 | - | 2.35 | 0.057 | 1898 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 512.3 | -10.4 | 203 | 4236 | roll | -1.16 | - | - | 2458 | - | 2.75 | 0.074 | 3402 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 517.4 | -11.1 | 205 | 4282 | done | -1.23 | 0.12 | 0.063 | 2426 | -266.7 | 2.75 | 0.061 | 1887 | -550.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4599 | 556.3 | -12.3 | 221 | 4600 | done | -1.18 | - | - | 2426 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 592.4 | -11.5 | 236 | 4913 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.099 | 2455 | 193.3 | 2.85 | 0.077 | 3409 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 595.6 | -10.5 | 237 | 4940 | done | -1.12 | - | - | 2455 | - | 2.75 | 0.064 | 1905 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 626.4 | -9.9 | 252 | 5258 | roll | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.42 | 0.080 | 590 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 630.2 | -10.1 | 253 | 5294 | done | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.38 | 0.064 | 1897 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5604 | 659.6 | -9.1 | 269 | 5606 | done | -1.21 | - | - | 2455 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5913 | 687.6 | -9.4 | 284 | 5915 | done | -1.25 | 0.12 | 0.067 | 2425 | -250.0 | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6222 | 723.0 | -11.9 | 299 | 6227 | roll | -1.21 | - | - | 2425 | - | 2.47 | 0.087 | 597 | -526.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 730.7 | -13.0 | 302 | 6290 | done | -1.16 | 0.12 | 0.111 | 2447 | 183.3 | 2.40 | 0.070 | 1900 | 542.9 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 766.1 | -10.7 | 318 | 6616 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.090 | 595 | -522.0 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | 768.1 | -11.5 | 319 | 6633 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.40 | 0.071 | 1895 | 541.7 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6961 | 802.9 | -10.1 | 335 | 6965 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.47 | 0.092 | 599 | -524.7 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7010 | 808.4 | -11.1 | 337 | 7015 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.40 | 0.072 | 1892 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7049 | 811.7 | 10.7 | 339 | 7175 | done | -0.33 | 0.85 | 0.094 | 2623 | 207.1 | - | - | 2244 | - | - | 122.57 | 1.529 | 2832 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7179 | 816.9 | - | 345 | 7311 | roll | 1.44 | 1.83 | 0.074 | 3011 | 212.0 | 2.80 | 0.093 | 3659 | 505.4 | 146.6 | 122.00 | 1.477 | 2233 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7382 | 804.8 | 9.7 | 354 | 7396 | done | 1.37 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.075 | 2252 | -527.0 | 154.2 | 7.97 | 1.211 | 2203 | -3.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 772.4 | 9.9 | 371 | 7734 | roll | 1.38 | - | - | 3011 | - | 2.75 | 0.091 | 3653 | 509.5 | 157.4 | 4.25 | 0.953 | 2190 | -3.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 767.5 | 10.4 | 373 | 7774 | done | 1.34 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.074 | 2250 | -529.4 | 157.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 734.7 | 10.1 | 389 | 8101 | roll | 1.34 | - | - | 3011 | - | 2.75 | 0.092 | 3660 | 512.7 | 157.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 730.3 | 11.0 | 391 | 8142 | done | 1.28 | 0.17 | 0.107 | 2979 | -188.2 | 2.62 | 0.074 | 2261 | -534.0 | 157.4 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8464 | 701.2 | 8.9 | 407 | 8488 | done | 1.38 | - | - | 2979 | - | - | - | 2261 | - | 182.4 | 21.90 | 1.400 | 2088 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 671.2 | 9.1 | 423 | 8819 | roll | 1.50 | 0.20 | 0.064 | 3028 | 245.0 | 2.80 | 0.086 | 843 | -506.4 | 202.1 | 17.90 | 1.371 | 2008 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8842 | 665.6 | 11.5 | 425 | 8846 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.72 | 0.073 | 2275 | 526.5 | 202.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 626.7 | 12.2 | 441 | 9167 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.094 | 3657 | 521.5 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9192 | 622.9 | 12.7 | 442 | 9196 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.074 | 2274 | -531.9 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9507 | 584.0 | 12.0 | 457 | 9508 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | - | - | 2266 | - | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 548.4 | 11.6 | 472 | 9821 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.72 | 0.087 | 835 | -526.1 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 545.7 | 12.6 | 473 | 9843 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.75 | 0.074 | 2294 | 530.5 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 512.1 | 10.1 | 489 | 10163 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.78 | 0.085 | 842 | -522.3 | 202.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 509.1 | 11.2 | 490 | 10190 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.72 | 0.075 | 2287 | 531.2 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10502 | 476.3 | 10.6 | 505 | 10506 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.62 | 0.094 | 3660 | 524.0 | 202.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 472.5 | 11.7 | 506 | 10540 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.073 | 2282 | -534.1 | 202.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10850 | 437.9 | 11.1 | 522 | 10854 | roll | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.087 | 840 | -534.1 | 202.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10928 | 428.8 | 11.1 | 525 | 10934 | done | 1.44 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.075 | 2268 | 534.8 | 202.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11244 | 396.6 | 9.7 | 541 | 11257 | roll | 1.45 | - | - | 3028 | - | 2.75 | 0.081 | 843 | -518.2 | 207.9 | 6.28 | 1.045 | 1983 | -3.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 389.9 | 10.4 | 544 | 11315 | done | 1.45 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.073 | 2250 | 530.9 | 207.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 360.4 | 9.2 | 560 | 11659 | roll | 1.48 | - | - | 3028 | - | 2.80 | 0.081 | 840 | -503.6 | 225.7 | 15.90 | 1.156 | 1911 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | 356.8 | 8.7 | 561 | 11706 | done | 1.53 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.071 | 2238 | 527.5 | 253.6 | 23.98 | 1.166 | 1797 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 321.3 | 10.1 | 579 | 12041 | roll | 1.58 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.080 | 844 | -526.0 | 253.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12069 | 317.6 | 10.8 | 580 | 12076 | done | 1.62 | 0.12 | 0.067 | 3059 | 258.3 | 2.60 | 0.071 | 2232 | 533.8 | 253.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | 278.3 | 12.6 | 596 | 12386 | done | 1.62 | - | - | 3059 | - | - | - | 2233 | - | 253.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 238.8 | 13.0 | 611 | 12699 | roll | 1.62 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.076 | 843 | -534.6 | 253.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 235.1 | 13.6 | 612 | 12726 | done | 1.58 | - | - | 3059 | - | 2.58 | 0.067 | 2233 | 538.8 | 253.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13038 | 194.3 | 13.0 | 627 | 13042 | roll | 1.58 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.074 | 837 | -536.9 | 253.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 189.7 | 13.8 | 628 | 13077 | done | 1.53 | 0.12 | 0.112 | 3036 | -191.7 | 2.53 | 0.064 | 2212 | 543.5 | 253.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13387 | 152.2 | 12.0 | 644 | 13388 | done | 1.58 | - | - | 3036 | - | - | - | 2211 | - | 253.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 116.5 | 11.5 | 659 | 13698 | done | 1.62 | - | - | 3036 | - | - | - | 2212 | - | 253.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14007 | 80.6 | 11.7 | 674 | 14011 | roll | 1.62 | - | - | 3036 | - | 2.55 | 0.071 | 838 | -538.8 | 253.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 77.2 | 11.8 | 675 | 14038 | done | 1.62 | - | - | 3037 | - | 2.50 | 0.059 | 2211 | 549.2 | 253.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 39.4 | 12.3 | 690 | 14355 | roll | 1.62 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.074 | 3657 | 545.7 | 253.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14391 | 34.1 | 13.1 | 692 | 14396 | done | 1.66 | 0.12 | 0.066 | 3067 | 258.3 | 2.60 | 0.057 | 2211 | -556.2 | 253.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.38 | 11.62 | 0.044 | 426 | -227.3 | - | - | 1962 | - | 252.41 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - |