Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.67 of 91.80 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.72 of 61.20 AH used of 10V (92.29% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 44.9 m at 775.0 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.44 - - 426 - - - 1971 - -146.6 -80.93 - 3354 - - - - - - - - - - -
101 4.5 -5.1 4 124 roll -1.44 10.18 0.142 2376 191.6 2.67 0.080 3412 539.7 -146.6 -1.80 - 3432 -43.3 - - - - - - - - - -
283 45.6 -19.5 12 288 done -1.23 0.28 0.100 2428 185.7 2.55 0.054 1999 -554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
610 94.7 -14.7 28 615 roll -1.13 0.12 0.104 2452 200.0 2.55 0.067 589 -552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
644 99.5 -14.1 29 650 done -1.08 - - 2451 - 2.55 0.055 2006 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
961 138.5 -12.2 45 966 roll -1.03 0.12 0.100 2477 216.7 2.62 0.067 588 -541.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1028 146.4 -11.3 48 1032 done -1.08 - - 2476 - 2.50 0.054 1980 556.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1349 181.3 -10.6 64 1353 roll -1.08 - - 2476 - 2.55 0.068 593 -543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1411 188.3 -10.9 67 1416 done -1.14 0.12 0.057 2445 -258.3 2.45 0.054 1961 558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1740 229.0 -12.7 83 1741 done -1.09 - - 2445 - - - 1961 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2047 268.3 -12.7 98 2052 roll -1.04 0.12 0.100 2468 191.7 2.55 0.069 589 -538.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2080 272.7 -12.4 99 2086 done -1.04 - - 2468 - 2.45 0.055 1957 558.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2396 309.6 -11.7 115 2400 roll -1.04 - - 2468 - 2.50 0.070 597 -544.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2468 318.5 -11.6 118 2472 done -1.04 - - 2468 - 2.38 0.054 1934 561.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2789 356.0 -11.3 134 2793 roll -1.04 - - 2468 - 2.47 0.071 593 -542.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2851 363.3 -11.4 137 2855 done -1.09 - - 2468 - 2.35 0.054 1909 560.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3178 398.4 -10.1 153 3182 roll -1.14 - - 2468 - 2.42 0.071 589 -545.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3240 404.8 -10.3 155 3246 done -1.20 0.15 0.055 2430 -253.3 2.38 0.055 1916 557.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3557 441.6 -11.2 171 3558 done -1.15 - - 2430 - - - 1917 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3866 475.2 -11.1 186 3871 roll -1.11 0.15 0.097 2458 186.7 2.47 0.073 592 -536.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3916 480.6 -10.2 188 3920 done -1.11 - - 2458 - 2.35 0.057 1898 555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4232 512.3 -10.4 203 4236 roll -1.16 - - 2458 - 2.75 0.074 3402 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4276 517.4 -11.1 205 4282 done -1.23 0.12 0.063 2426 -266.7 2.75 0.061 1887 -550.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4599 556.3 -12.3 221 4600 done -1.18 - - 2426 - - - 1887 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4908 592.4 -11.5 236 4913 roll -1.12 0.15 0.099 2455 193.3 2.85 0.077 3409 534.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4935 595.6 -10.5 237 4940 done -1.12 - - 2455 - 2.75 0.064 1905 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5254 626.4 -9.9 252 5258 roll -1.16 - - 2455 - 2.42 0.080 590 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5288 630.2 -10.1 253 5294 done -1.16 - - 2455 - 2.38 0.064 1897 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5604 659.6 -9.1 269 5606 done -1.21 - - 2455 - - - 1898 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5913 687.6 -9.4 284 5915 done -1.25 0.12 0.067 2425 -250.0 - - 1898 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6222 723.0 -11.9 299 6227 roll -1.21 - - 2425 - 2.47 0.087 597 -526.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6285 730.7 -13.0 302 6290 done -1.16 0.12 0.111 2447 183.3 2.40 0.070 1900 542.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6612 766.1 -10.7 318 6616 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.090 595 -522.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6629 768.1 -11.5 319 6633 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.071 1895 541.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6961 802.9 -10.1 335 6965 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.092 599 -524.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7010 808.4 -11.1 337 7015 done -1.16 - - 2447 - 2.40 0.072 1892 538.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7042 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7042 begin apogee
7049 811.7 10.7 339 7175 done -0.33 0.85 0.094 2623 207.1 - - 2244 - - 122.57 1.529 2832 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7176 begin climb
7179 816.9 - 345 7311 roll 1.44 1.83 0.074 3011 212.0 2.80 0.093 3659 505.4 146.6 122.00 1.477 2233 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7382 804.8 9.7 354 7396 done 1.37 - - 3011 - 2.67 0.075 2252 -527.0 154.2 7.97 1.211 2203 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
7725 772.4 9.9 371 7734 roll 1.38 - - 3011 - 2.75 0.091 3653 509.5 157.4 4.25 0.953 2190 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
7770 767.5 10.4 373 7774 done 1.34 - - 3011 - 2.65 0.074 2250 -529.4 157.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8097 734.7 10.1 389 8101 roll 1.34 - - 3011 - 2.75 0.092 3660 512.7 157.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8137 730.3 11.0 391 8142 done 1.28 0.17 0.107 2979 -188.2 2.62 0.074 2261 -534.0 157.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8464 701.2 8.9 407 8488 done 1.38 - - 2979 - - - 2261 - 182.4 21.90 1.400 2088 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
8793 671.2 9.1 423 8819 roll 1.50 0.20 0.064 3028 245.0 2.80 0.086 843 -506.4 202.1 17.90 1.371 2008 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
8842 665.6 11.5 425 8846 done 1.44 - - 3028 - 2.72 0.073 2275 526.5 202.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9163 626.7 12.2 441 9167 roll 1.44 - - 3028 - 2.65 0.094 3657 521.5 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9192 622.9 12.7 442 9196 done 1.44 - - 3028 - 2.60 0.074 2274 -531.9 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9507 584.0 12.0 457 9508 done 1.44 - - 3028 - - - 2266 - 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9817 548.4 11.6 472 9821 roll 1.44 - - 3028 - 2.72 0.087 835 -526.1 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9838 545.7 12.6 473 9843 done 1.44 - - 3028 - 2.75 0.074 2294 530.5 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10159 512.1 10.1 489 10163 roll 1.44 - - 3028 - 2.78 0.085 842 -522.3 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10186 509.1 11.2 490 10190 done 1.44 - - 3028 - 2.72 0.075 2287 531.2 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10502 476.3 10.6 505 10506 roll 1.44 - - 3028 - 2.62 0.094 3660 524.0 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10534 472.5 11.7 506 10540 done 1.44 - - 3028 - 2.58 0.073 2282 -534.1 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10850 437.9 11.1 522 10854 roll 1.44 - - 3028 - 2.70 0.087 840 -534.1 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10928 428.8 11.1 525 10934 done 1.44 - - 3028 - 2.67 0.075 2268 534.8 202.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11244 396.6 9.7 541 11257 roll 1.45 - - 3028 - 2.75 0.081 843 -518.2 207.9 6.28 1.045 1983 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
11310 389.9 10.4 544 11315 done 1.45 - - 3028 - 2.65 0.073 2250 530.9 207.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11638 360.4 9.2 560 11659 roll 1.48 - - 3028 - 2.80 0.081 840 -503.6 225.7 15.90 1.156 1911 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
11676 356.8 8.7 561 11706 done 1.53 - - 3028 - 2.65 0.071 2238 527.5 253.6 23.98 1.166 1797 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
12036 321.3 10.1 579 12041 roll 1.58 - - 3028 - 2.65 0.080 844 -526.0 253.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12069 317.6 10.8 580 12076 done 1.62 0.12 0.067 3059 258.3 2.60 0.071 2232 533.8 253.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12385 278.3 12.6 596 12386 done 1.62 - - 3059 - - - 2233 - 253.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12694 238.8 13.0 611 12699 roll 1.62 - - 3059 - 2.60 0.076 843 -534.6 253.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12722 235.1 13.6 612 12726 done 1.58 - - 3059 - 2.58 0.067 2233 538.8 253.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13038 194.3 13.0 627 13042 roll 1.58 - - 3059 - 2.60 0.074 837 -536.9 253.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13071 189.7 13.8 628 13077 done 1.53 0.12 0.112 3036 -191.7 2.53 0.064 2212 543.5 253.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13387 152.2 12.0 644 13388 done 1.58 - - 3036 - - - 2211 - 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13697 116.5 11.5 659 13698 done 1.62 - - 3036 - - - 2212 - 253.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14007 80.6 11.7 674 14011 roll 1.62 - - 3036 - 2.55 0.071 838 -538.8 253.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14034 77.2 11.8 675 14038 done 1.62 - - 3037 - 2.50 0.059 2211 549.2 253.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14350 39.4 12.3 690 14355 roll 1.62 - - 3036 - 2.65 0.074 3657 545.7 253.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14391 34.1 13.1 692 14396 done 1.66 0.12 0.066 3067 258.3 2.60 0.057 2211 -556.2 253.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14613 begin surface coast
14637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14637 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.38 11.62 0.044 426 -227.3 - - 1962 - 252.41 - - 1803 - - - - - - - -