Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.79 of 91.80 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.74% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 38.9 m at 820.5 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2155 - -146.6 -41.60 - 2445 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -2.5 2 121 roll -1.22 11.15 0.155 2469 184.1 2.62 0.074 718 -548.5 -146.6 -40.97 - 3428 -24.0 - - - - - - - - - -
375 38.5 -13.0 15 380 done -1.12 0.15 0.107 2499 200.0 2.47 0.046 2125 569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
698 67.1 -9.6 31 703 roll -1.07 - - 2499 - 2.55 0.064 710 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
883 86.5 -10.3 39 887 done -1.07 - - 2499 - 2.47 0.048 2127 573.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1205 116.0 -9.2 55 1210 roll -1.07 - - 2499 - 2.55 0.071 3534 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1233 118.7 -9.6 56 1238 done -1.07 - - 2499 - 2.53 0.050 2104 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1550 148.4 -9.3 71 1554 roll -1.07 - - 2499 - 2.62 0.068 3537 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1612 154.3 -9.0 74 1616 done -1.07 - - 2499 - 2.50 0.050 2122 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1938 183.1 -8.9 90 1943 roll -1.07 - - 2499 - 2.60 0.068 3539 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1983 187.4 -9.4 92 1987 done -1.07 - - 2498 - 2.47 0.051 2141 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2304 217.8 -9.6 108 2305 done -1.07 - - 2499 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2613 249.7 -10.0 123 2614 done -1.07 - - 2499 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2922 280.2 -9.3 138 2923 done -1.07 - - 2499 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3232 308.3 -9.5 153 3236 roll -1.07 - - 2499 - 2.53 0.070 723 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3264 311.7 -10.4 154 3270 done -1.07 - - 2499 - 2.50 0.050 2141 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3580 341.2 -9.3 170 3581 done -1.07 - - 2499 - - - 2142 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3890 369.5 -9.1 185 3894 roll -1.07 - - 2499 - 2.58 0.069 722 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3951 375.2 -9.2 187 3957 done -1.07 - - 2499 - 2.50 0.051 2144 568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4267 405.5 -10.2 203 4271 roll -1.07 - - 2499 - 2.58 0.067 724 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4299 409.1 -10.9 204 4306 done -1.07 - - 2499 - 2.47 0.051 2131 569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4615 442.7 -10.9 220 4616 done -1.07 - - 2498 - - - 2131 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4925 474.8 -10.3 235 4929 roll -1.07 - - 2499 - 2.55 0.067 722 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4980 480.7 -10.2 237 4986 done -1.07 - - 2499 - 2.47 0.051 2130 570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5296 510.1 -8.9 253 5297 done -1.07 - - 2499 - - - 2130 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5605 537.3 -8.6 268 5609 roll -1.07 - - 2499 - 2.55 0.069 724 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5650 541.0 -8.7 270 5654 done -1.12 - - 2499 - 2.45 0.053 2115 567.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5971 562.6 -6.7 286 5973 done -1.12 - - 2499 - - - 2116 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6280 587.2 -8.4 301 6284 roll -1.12 - - 2499 - 2.53 0.070 724 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6337 592.0 -8.9 303 6343 done -1.16 - - 2498 - 2.47 0.051 2127 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6652 617.4 -8.7 319 6657 roll -1.16 - - 2499 - 2.58 0.074 718 -546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6709 622.9 -10.0 321 6715 done -1.21 - - 2499 - 2.45 0.054 2109 567.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7025 650.7 -8.1 337 7029 roll -1.21 - - 2499 - 2.53 0.072 724 -547.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7081 654.9 -7.4 339 7088 done -1.25 0.12 0.057 2463 -300.0 2.42 0.054 2097 567.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7397 685.6 -11.4 355 7399 done -1.18 0.12 0.100 2487 200.0 - - 2097 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7706 711.8 -7.4 370 7711 roll -1.18 - - 2488 - 2.65 0.079 3535 542.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7757 715.8 -7.7 372 7762 done -1.18 - - 2487 - 2.58 0.062 2102 -555.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8073 737.5 -6.6 387 8075 done -1.18 - - 2488 - - - 2088 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8382 760.8 -8.5 402 8383 done -1.18 - - 2488 - - - 2088 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8691 785.6 -9.1 417 8692 done -1.18 - - 2488 - - - 2088 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9001 815.6 -13.5 432 9002 done -1.18 - - 2488 - - - 2076 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9311 848.7 -7.6 447 9315 done -1.11 - - 2488 - 2.70 0.082 3530 538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9316 begin apogee
9326 849.7 6.9 447 9462 done -0.33 0.82 0.087 2666 217.1 - - 1912 - - 128.20 1.420 2831 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9466 855.1 - 454 9603 roll 1.22 1.58 0.065 3009 217.1 2.72 0.085 514 -514.0 146.6 127.95 1.384 2233 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
9719 844.3 5.2 465 9792 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.062 1942 553.5 222.8 66.75 1.347 1923 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10114 807.2 8.6 485 10119 roll 1.02 0.17 0.100 2973 -211.8 2.72 0.087 514 -525.0 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10155 803.9 7.7 487 10170 done 1.00 - - 2973 - 2.53 0.064 1895 545.8 231.8 9.82 1.179 1885 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10481 768.3 12.2 502 10485 roll 1.00 - - 2973 - 2.65 0.089 510 -522.6 231.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10521 762.2 16.2 504 10525 done 0.95 - - 2973 - 2.55 0.065 1903 546.3 231.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10847 716.7 14.6 520 10852 roll 0.95 - - 2973 - 2.65 0.087 514 -524.2 231.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10891 710.1 14.4 522 10896 done 0.95 - - 2973 - 2.50 0.063 1891 550.8 231.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11213 675.1 8.9 538 11218 roll 0.95 - - 2973 - 2.62 0.085 510 -527.1 231.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11268 669.7 10.3 540 11275 done 0.95 - - 2973 - 2.47 0.060 1879 554.3 231.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11585 644.0 7.8 556 11593 done 0.96 - - 2973 - - - 1894 - 238.6 7.03 1.080 1858 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
11894 624.8 5.4 571 11964 roll 1.08 - - 2973 - 2.70 0.081 513 -511.5 310.8 62.35 1.283 1563 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
12004 618.9 5.3 576 12075 done 1.20 0.15 0.057 3010 246.7 2.45 0.059 1878 557.1 385.6 64.62 1.254 1259 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
12392 594.3 7.0 595 12422 roll 1.24 - - 3010 - 2.62 0.082 514 -520.6 412.8 25.15 1.193 1148 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
12496 586.2 7.7 599 12511 done 1.26 - - 3010 - 2.38 0.057 1827 551.7 421.4 9.18 1.065 1113 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
12835 564.4 5.5 616 12897 done 1.37 0.15 0.056 3048 253.3 - - 1841 - 489.8 59.72 1.201 834 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
13206 522.2 12.1 634 13211 roll 1.26 0.15 0.092 3020 -186.7 2.47 0.080 513 -537.7 489.8 - - 835 - - - - - - - - - - -
13228 519.6 10.9 635 13232 done 1.17 - - 3020 - 2.35 0.053 1825 558.3 489.8 - - 835 - - - - - - - - - - -
13550 497.8 6.6 651 13588 done 1.22 - - 3019 - - - 1839 - 527.3 33.53 1.131 681 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
13898 470.8 8.5 668 13902 roll 1.22 - - 3020 - 2.45 0.077 511 -542.0 527.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
13925 468.1 9.2 669 13929 done 1.22 - - 3019 - 2.33 0.053 1817 560.5 527.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
14247 436.4 11.0 685 14248 done 1.22 - - 3019 - - - 1831 - 527.3 - - 683 - - - - - - - - - - -
14556 397.8 12.7 700 14560 roll 1.22 - - 3019 - 2.42 0.075 512 -545.0 527.3 - - 683 - - - - - - - - - - -
14600 391.9 11.9 702 14604 done 1.22 - - 3019 - 2.30 0.051 1811 564.8 527.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
14921 352.1 12.8 718 14922 done 1.22 - - 3019 - - - 1826 - 527.3 - - 683 - - - - - - - - - - -
15230 312.1 13.5 733 15234 roll 1.22 - - 3019 - 2.40 0.074 510 -548.3 527.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
15263 307.5 13.3 734 15269 done 1.22 - - 3019 - 2.30 0.051 1812 566.1 527.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
15579 268.9 11.9 750 15580 done 1.22 - - 3019 - - - 1827 - 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
15888 232.5 11.9 765 15892 roll 1.22 - - 3019 - 2.40 0.073 510 -548.8 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
15921 228.3 11.6 766 15927 done 1.22 - - 3019 - 2.28 0.051 1804 567.5 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
16237 190.6 12.5 782 16238 done 1.22 - - 3019 - - - 1819 - 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
16546 154.0 11.6 797 16547 done 1.22 - - 3019 - - - 1819 - 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
16856 122.5 9.3 812 16857 done 1.22 - - 3019 - - - 1819 - 527.3 - - 685 - - - - - - - - - - -
17166 102.1 5.1 827 17228 done 1.40 0.12 0.054 3055 300.0 - - 1818 - 606.6 59.60 0.862 390 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
17536 50.1 16.2 845 17546 roll 1.32 0.12 0.089 3030 -208.3 2.75 0.062 3315 544.4 606.6 3.53 0.510 390 - - - - - - - - - - -
17563 45.6 13.6 846 17567 done 1.32 - - 3030 - 2.72 0.056 1803 -555.9 606.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17884 5.2 13.8 862 17888 done 1.32 - - 3031 - - - 1803 - 606.6 1.67 0.134 390 - - - - - - - - - - -
17902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17902 begin surface coast
17924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17924 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.58 11.30 0.035 426 -230.5 - - 2117 - 598.78 - - 390 - - - - - - - -