Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.20 of 150.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 120.3 m at 4224.3 m, depth 4345 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.7 0.1 6 191 done -1.08 - - 147 - - - 2057 - -146.0 -112.47 0.149 2468 - - - - - - - - 26.86 26.34 26.16
194 3.5 -1.9 18 213 roll -1.08 10.07 0.253 2699 253.4 3.62 0.067 3454 385.9 -146.0 - - 2468 - - - - - - - - 25.99 26.36 26.25
759 36.5 -3.7 74 768 done -1.08 - - 2698 - 3.42 0.052 2036 -414.6 -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 26.87 26.86 26.89
1070 45.2 -2.6 105 1079 roll -1.08 - - 2683 - 3.58 0.070 3448 394.4 -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.22 26.85 27.22
1624 71.2 -5.3 160 1635 done -1.01 0.15 0.166 2731 320.0 3.33 0.052 2059 -417.1 -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 26.68 27.03 26.78
1934 85.0 -4.6 191 1944 roll -1.01 - - 2716 - 3.50 0.070 3450 397.4 -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.34 26.98 27.35
2208 97.5 -4.1 218 2217 done -1.01 - - 2716 - 3.33 0.052 2063 -416.5 -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.10 27.09 27.13
2517 111.7 -6.0 249 2519 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
2819 130.6 -6.5 279 2820 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
3128 152.3 -7.6 309 3129 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
3428 172.6 -6.7 324 3430 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
3727 191.6 -6.5 339 3728 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
4027 210.3 -6.3 354 4028 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
4327 230.1 -6.6 369 4329 done -1.01 - - 2716 - - - 2063 - -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
4627 251.5 -7.1 384 4634 roll -1.01 - - 2699 - 3.53 0.070 3463 396.6 -146.0 - - 2470 - - - - - - - - 27.43 27.08 27.45
4695 256.0 -7.5 387 4701 done -1.01 0.12 0.174 2739 333.3 3.38 0.052 2057 -416.0 -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 26.87 27.16 27.01
5002 276.2 -6.1 402 5003 done -1.01 - - 2739 - - - 2057 - -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
5304 295.0 -6.1 417 5305 done -1.01 - - 2739 - - - 2057 - -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
5622 315.8 -6.4 429 5629 roll -1.01 - - 2727 - 3.53 0.070 3455 396.0 -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.44 27.08 27.46
5686 320.2 -7.0 431 5691 done -1.01 - - 2727 - 3.35 0.052 2063 -415.5 -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.22 27.17 27.23
6008 342.7 -7.1 442 6009 done -1.01 - - 2727 - - - 2063 - -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
6308 362.8 -6.6 452 6309 done -1.01 - - 2726 - - - 2063 - -146.0 - - 2469 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
6608 382.7 -6.6 462 6609 done -1.01 - - 2727 - - - 2063 - -146.0 - - 2468 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
6908 403.9 -7.1 472 6909 done -1.01 - - 2727 - - - 2063 - -146.0 - - 2468 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
7208 425.6 -7.3 482 7209 done -1.01 - - 2727 - - - 2063 - -146.0 - - 2468 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
7508 448.4 -7.7 492 7515 roll -1.01 - - 2711 - 3.53 0.067 3463 396.6 -146.0 - - 2468 - - - - - - - - 27.46 27.09 27.46
7602 456.1 -8.3 495 7609 done -1.01 - - 2711 - 3.40 0.052 2054 -414.4 -146.0 - - 2467 - - - - - - - - 27.22 27.17 27.24
7928 483.8 -8.5 506 7929 done -1.01 - - 2711 - - - 2054 - -146.0 - - 2467 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.46
8228 508.1 -7.9 516 8229 done -1.01 - - 2710 - - - 2054 - -146.0 - - 2467 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.46
8528 530.8 -7.4 526 8529 done -1.01 - - 2710 - - - 2055 - -146.0 - - 2467 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
8828 555.1 -8.3 536 8835 roll -1.01 - - 2694 - 3.55 0.067 3461 396.1 -146.0 - - 2467 - - - - - - - - 27.46 27.09 27.47
8921 563.8 -9.4 539 8927 done -1.01 0.12 0.174 2734 333.3 3.38 0.052 2059 -414.8 -146.0 - - 2466 - - - - - - - - 26.89 27.17 27.03
9244 591.0 -8.4 550 9245 done -1.01 - - 2734 - - - 2059 - -146.0 - - 2466 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.46
9544 613.4 -7.1 560 9546 done -1.01 - - 2733 - - - 2059 - -146.0 - - 2466 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
9844 637.6 -8.5 570 9845 done -1.01 - - 2734 - - - 2059 - -146.0 - - 2466 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
10145 665.0 -9.1 580 10146 done -1.01 - - 2734 - - - 2059 - -146.0 - - 2466 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
10444 691.5 -8.5 590 10445 done -1.01 - - 2734 - - - 2059 - -146.0 - - 2465 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
10744 715.9 -8.3 600 10745 done -1.01 - - 2734 - - - 2059 - -146.0 - - 2465 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
11044 742.4 -9.1 610 11052 roll -1.01 - - 2719 - 3.53 0.067 3458 396.3 -146.0 - - 2464 - - - - - - - - 27.46 27.08 27.48
11113 748.7 -9.9 612 11118 done -1.01 - - 2719 - 3.38 0.052 2062 -413.0 -146.0 - - 2464 - - - - - - - - 27.23 27.19 27.25
11430 784.4 -10.8 623 11431 done -1.01 - - 2719 - - - 2062 - -146.0 - - 2464 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
11730 815.4 -10.5 633 11737 roll -1.01 - - 2719 - 3.55 0.074 674 -391.0 -146.0 - - 2463 - - - - - - - - 27.46 27.03 27.48
11778 819.0 -10.7 634 11784 done -1.01 0.10 0.191 2733 140.0 3.35 0.052 2067 415.8 -146.0 - - 2462 - - - - - - - - 26.89 27.20 27.03
12085 854.4 -11.1 644 12092 roll -1.01 - - 2718 - 3.47 0.067 3445 397.1 -146.0 - - 2462 - - - - - - - - 27.47 27.09 27.48
12153 861.7 -11.7 646 12158 done -1.01 - - 2718 - 3.35 0.052 2058 -414.0 -146.0 - - 2462 - - - - - - - - 27.23 27.18 27.24
12470 900.0 -11.7 657 12477 roll -1.01 - - 2702 - 3.50 0.067 3444 396.0 -146.0 - - 2461 - - - - - - - - 27.46 27.09 27.48
12548 907.5 -12.3 659 12554 done -1.01 0.12 0.176 2741 325.0 3.35 0.052 2057 -414.0 -146.0 - - 2461 - - - - - - - - 26.87 27.18 24.57
12861 944.0 -10.6 670 12862 done -1.01 - - 2740 - - - 2057 - -146.0 - - 2459 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
13161 975.6 -11.1 680 13168 roll -1.01 - - 2727 - 3.50 0.067 3441 395.4 -146.0 - - 2459 - - - - - - - - 27.47 27.08 27.48
13234 983.1 -12.2 682 13240 done -1.01 - - 2727 - 3.35 0.052 2063 -411.3 -146.0 - - 2458 - - - - - - - - 27.23 27.18 27.25
13547 1024.8 -12.9 690 13554 roll -1.01 - - 2727 - 3.58 0.074 671 -388.8 -146.0 - - 2457 - - - - - - - - 27.47 27.01 27.48
13595 1024.8 -12.9 690 13600 done -1.01 - - 2711 - 3.38 0.052 2057 410.1 -146.0 - - 2457 - - - - - - - - 27.24 27.20 27.26
13907 1074.8 -13.7 696 13908 done -1.01 - - 2711 - - - 2057 - -146.0 - - 2456 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
14207 1116.3 -13.8 701 14214 roll -1.01 - - 2694 - 3.53 0.067 3449 394.3 -146.0 - - 2455 - - - - - - - - 27.47 27.08 27.48
14255 1116.3 -13.8 701 14261 done -1.01 0.15 0.176 2740 306.7 3.40 0.052 2051 -411.2 -146.0 - - 2455 - - - - - - - - 26.82 27.18 26.98
14562 1160.1 -12.0 706 14563 done -1.01 - - 2741 - - - 2051 - -146.0 - - 2453 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
14862 1196.8 -12.3 711 14869 roll -1.01 - - 2726 - 3.55 0.067 3448 393.5 -146.0 - - 2451 - - - - - - - - 27.48 27.07 27.48
14910 1196.8 -12.3 711 14915 done -1.01 - - 2726 - 3.38 0.052 2066 -408.9 -146.0 - - 2451 - - - - - - - - 27.23 27.17 27.24
15217 1243.1 -13.0 716 15219 done -1.01 - - 2726 - - - 2066 - -146.0 - - 2450 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
15517 1281.5 -12.9 721 15518 done -1.01 - - 2726 - - - 2066 - -146.0 - - 2449 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
15817 1320.4 -12.9 726 15825 roll -1.01 - - 2710 - 3.55 0.067 3456 391.5 -146.0 - - 2448 - - - - - - - - 27.48 27.05 27.48
15870 1320.4 -12.9 726 15878 done -1.01 - - 2710 - 3.42 0.052 2056 -409.4 -146.0 - - 2448 - - - - - - - - 27.22 27.17 27.24
16177 1370.3 -13.8 732 16178 done -1.01 - - 2710 - - - 2056 - -146.0 - - 2447 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
16477 1412.2 -14.0 737 16479 done -1.01 - - 2710 - - - 2056 - -146.0 - - 2446 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.49
16777 1455.3 -14.4 742 16778 done -1.01 - - 2710 - - - 2056 - -146.0 - - 2445 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
17077 1499.4 -14.7 747 17078 done -1.01 - - 2710 - - - 2056 - -146.0 - - 2444 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
17377 1543.3 -14.6 752 17384 roll -1.01 - - 2693 - 3.58 0.067 3454 390.5 -146.0 - - 2443 - - - - - - - - 27.48 27.04 27.49
17425 1543.3 -14.6 752 17431 done -1.01 0.15 0.174 2739 306.7 3.42 0.050 2056 -408.8 -146.0 - - 2443 - - - - - - - - 26.77 27.16 26.93
17732 1591.1 -13.0 757 17733 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2441 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
18032 1629.5 -12.8 762 18034 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2442 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
18332 1667.3 -12.5 767 18333 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2441 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
18632 1703.7 -12.2 772 18633 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2440 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
18932 1739.6 -11.9 777 18933 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2439 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
19232 1775.7 -12.0 782 19234 done -1.01 - - 2738 - - - 2056 - -146.0 - - 2439 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
19532 1811.3 -11.8 787 19533 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2438 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
19832 1847.0 -12.0 792 19833 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2438 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
20132 1883.2 -12.1 797 20133 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2437 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
20432 1919.9 -12.3 802 20434 done -1.01 - - 2739 - - - 2055 - -146.0 - - 2436 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
20732 1956.1 -12.1 807 20733 done -1.01 - - 2739 - - - 2056 - -146.0 - - 2436 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
21032 1990.6 -11.5 812 21040 roll -1.01 - - 2728 - 3.58 0.067 3445 388.0 -146.0 - - 2436 - - - - - - - - 27.47 26.98 27.49
21070 1990.6 -11.5 812 21075 done -1.01 - - 2729 - 3.42 0.050 2057 -405.8 -146.0 - - 2436 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
21387 2032.9 -11.9 818 21388 done -1.01 - - 2728 - - - 2057 - -146.0 - - 2435 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
21687 2068.7 -11.9 823 21688 done -1.01 - - 2729 - - - 2057 - -146.0 - - 2435 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
21987 2103.9 -11.8 828 21989 done -1.01 - - 2729 - - - 2057 - -146.0 - - 2434 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
22287 2139.4 -11.9 833 22294 roll -1.01 - - 2718 - 3.60 0.067 3451 387.2 -146.0 - - 2434 - - - - - - - - 27.48 26.97 27.48
22340 2139.4 -11.9 833 22348 done -1.01 - - 2718 - 3.45 0.052 2057 -404.1 -146.0 - - 2434 - - - - - - - - 27.18 27.12 27.20
22647 2184.0 -12.4 839 22648 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2433 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
22947 2220.3 -12.1 844 22948 done -1.01 - - 2717 - - - 2058 - -146.0 - - 2433 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
23247 2257.6 -12.4 849 23249 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2433 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
23547 2294.5 -12.2 854 23548 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2432 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
23847 2330.9 -12.1 859 23848 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2432 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
24147 2366.6 -11.8 864 24148 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2432 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
24447 2401.9 -11.7 869 24448 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2432 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
24747 2436.1 -11.4 874 24748 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
25047 2469.5 -11.0 879 25048 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
25347 2502.2 -10.8 884 25348 done -1.01 - - 2718 - - - 2058 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
25647 2534.0 -10.6 889 25654 roll -1.01 - - 2703 - 3.60 0.067 3451 386.9 -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.47 26.91 27.48
25685 2534.0 -10.6 889 25691 done -1.01 0.12 0.171 2741 316.7 3.45 0.052 2053 -405.2 -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 26.71 27.09 26.84
26004 2569.3 -9.7 895 26006 done -1.08 - - 2741 - - - 2053 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
26304 2598.5 -9.7 900 26306 done -1.15 0.10 0.117 2695 -460.0 - - 2052 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
26603 2632.0 -11.1 905 26604 done -1.15 - - 2695 - - - 2053 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
26903 2665.9 -11.3 910 26904 done -1.15 - - 2694 - - - 2052 - -146.0 - - 2431 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
27204 2698.7 -11.0 915 27205 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
27503 2731.2 -10.9 920 27504 done -1.15 - - 2695 - - - 2053 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
27803 2762.9 -10.5 925 27804 done -1.15 - - 2695 - - - 2053 - -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
28103 2794.4 -10.4 930 28104 done -1.15 - - 2695 - - - 2053 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
28404 2825.8 -10.5 935 28405 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
28703 2855.4 -9.9 940 28704 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
29003 2885.7 -10.1 945 29004 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2430 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
29303 2915.3 -9.9 950 29304 done -1.15 - - 2695 - - - 2053 - -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
29604 2945.1 -9.8 955 29605 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
29903 2975.0 -10.0 960 29904 done -1.15 - - 2694 - - - 2052 - -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
30203 3005.7 -10.3 965 30204 done -1.15 - - 2695 - - - 2052 - -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
30503 3036.5 -10.3 970 30510 roll -1.15 - - 2680 - 3.62 0.067 3446 385.1 -146.0 - - 2429 - - - - - - - - 27.46 26.85 27.48
30556 3036.5 -10.3 970 30564 done -1.15 - - 2679 - 3.45 0.052 2057 -402.6 -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
30864 3076.2 -11.1 976 30865 done -1.15 - - 2680 - - - 2057 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
31163 3108.4 -10.7 981 31164 done -1.15 - - 2679 - - - 2057 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
31463 3140.5 -10.7 986 31464 done -1.15 - - 2679 - - - 2057 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
31763 3172.4 -10.6 991 31764 done -1.15 - - 2679 - - - 2057 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
32064 3203.5 -10.4 996 32065 done -1.15 - - 2680 - - - 2057 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
32363 3234.4 -10.3 1001 32370 roll -1.15 - - 2665 - 3.60 0.067 3441 384.4 -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 26.82 27.48
32411 3234.4 -10.3 1001 32417 done -1.15 0.10 0.176 2695 300.0 3.42 0.052 2058 -404.4 -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 26.70 27.04 26.80
32719 3268.5 -9.2 1006 32720 done -1.21 - - 2695 - - - 2058 - -146.0 - - 2428 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
33019 3295.5 -9.0 1011 33021 done -1.27 0.08 0.134 2657 -475.0 - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
33318 3327.6 -10.7 1016 33319 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
33619 3359.3 -10.6 1021 33620 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
33918 3390.4 -10.3 1026 33919 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
34218 3422.2 -10.5 1031 34219 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
34518 3453.9 -10.6 1036 34519 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
34819 3485.0 -10.2 1041 34820 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
35118 3515.1 -10.1 1046 35119 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
35418 3546.2 -10.3 1051 35419 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
35718 3576.9 -10.1 1056 35719 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
36019 3606.5 -9.8 1061 36020 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
36318 3636.2 -9.8 1066 36319 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.46
36620 3665.8 -9.8 1071 36621 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
36918 3694.7 -9.5 1076 36919 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2427 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.46
37221 3723.7 -9.6 1081 37223 done -1.27 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
37519 3752.3 -9.5 1086 37520 done -1.32 - - 2657 - - - 2058 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.46 27.46 27.46
37820 3780.2 -9.2 1091 37827 roll -1.37 - - 2648 - 3.65 0.070 3447 380.5 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.40 26.72 27.41
37872 3780.2 -9.2 1091 37880 done -1.42 0.08 0.127 2606 -525.0 3.45 0.052 2058 -402.6 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.97
38178 3817.7 -10.6 1097 38186 roll -1.42 - - 2606 - 3.65 0.074 672 -379.7 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.45 26.62 27.46
38231 3817.7 -10.6 1097 38243 done -1.42 - - 2588 - 3.45 0.052 2059 402.0 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
38539 3859.1 -11.3 1103 38540 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
38839 3892.3 -11.0 1108 38840 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
39140 3925.2 -10.9 1113 39141 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
39439 3957.9 -10.9 1118 39440 done -1.42 - - 2589 - - - 2058 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
39739 3989.2 -10.4 1123 39740 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
40038 4019.8 -10.2 1128 40046 roll -1.42 - - 2588 - 3.65 0.072 677 -378.6 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.45 26.59 27.46
40086 4019.8 -10.2 1128 40092 done -1.42 0.10 0.196 2602 140.0 3.45 0.052 2059 400.6 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 26.58 27.01 26.67
40393 4055.5 -9.8 1133 40395 done -1.42 - - 2602 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
40696 4084.5 -9.6 1138 40697 done -1.42 - - 2602 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
40993 4112.9 -9.4 1143 40995 done -1.42 - - 2602 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
41295 4141.0 -9.3 1148 41296 done -1.42 - - 2602 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
41594 4168.6 -9.1 1153 41595 done -1.42 - - 2602 - - - 2060 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
41893 4196.1 -9.2 1158 41901 roll -1.42 - - 2588 - 3.62 0.067 3443 382.0 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 26.67 27.46
41942 4196.1 -9.2 1158 41947 done -1.42 - - 2588 - 3.45 0.052 2059 -401.2 -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.03 26.97 27.06
42249 4229.9 -9.3 1163 42250 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
42548 4257.6 -9.3 1168 42550 done -1.42 - - 2588 - - - 2060 - -146.0 - - 2425 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.46
42849 4285.4 -9.2 1173 42850 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
43149 4313.0 -9.2 1178 43150 done -1.42 - - 2588 - - - 2059 - -146.0 - - 2426 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
43328 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
43328 begin apogee
43332 4329.8 -9.3 1181 43467 done -0.63 0.88 0.151 2860 309.1 - - 1999 - - 131.25 3.727 1965 -3.5 0.546 - - - - - - 25.91 23.25 21.73
43468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
43468 begin climb
43469 4333.6 - 1183 43622 done 1.08 1.75 0.117 3396 306.3 - - 1999 - 146.0 148.80 3.623 1461 -3.4 0.542 - - - - - - 23.69 23.22 21.80
43870 4302.1 10.4 1190 43871 done 0.97 - - 3396 - - - 1999 - 146.0 - - 1462 - - - - - - - - 25.86 25.87 25.86
44170 4270.9 10.3 1195 44172 done 0.86 0.20 0.166 3340 -280.0 - - 1998 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 25.98 26.20 26.15
44470 4245.4 8.3 1200 44471 done 0.81 - - 3340 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
44770 4220.4 8.3 1205 44772 done 0.76 0.10 0.191 3311 -290.0 - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.62
45069 4196.9 7.8 1210 45071 done 0.76 - - 3311 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.05
45369 4173.8 7.7 1215 45371 done 0.76 - - 3311 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
45669 4150.9 7.6 1220 45671 done 0.76 - - 3310 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
45970 4128.5 7.5 1225 45971 done 0.76 - - 3309 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
46269 4106.5 7.4 1230 46276 roll 0.76 - - 3310 - 3.62 0.065 3393 385.1 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.24 26.87 27.24
46332 4101.7 7.5 1231 46337 done 0.76 - - 3325 - 3.47 0.052 2005 -400.0 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.01 26.96 27.03
46689 4074.0 7.7 1237 46691 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.28
46989 4052.0 7.3 1242 46991 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
47290 4030.3 7.2 1247 47291 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
47589 4008.4 7.4 1252 47591 done 0.76 - - 3325 - - - 2006 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
47889 3986.4 7.2 1257 47891 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.34
48189 3965.2 7.0 1262 48191 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
48490 3944.2 7.0 1267 48491 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
48790 3923.5 7.0 1272 48791 done 0.76 - - 3325 - - - 2005 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
49089 3902.5 7.1 1277 49097 roll 0.76 - - 3325 - 3.58 0.065 3390 386.9 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.36 26.96 27.38
49164 3897.7 7.3 1278 49172 done 0.76 0.12 0.184 3306 -158.3 3.47 0.052 1999 -400.9 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 26.71 27.06 26.86
49509 3875.3 6.0 1284 49511 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
49810 3857.1 6.1 1289 49811 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
50109 3837.4 6.7 1294 50111 done 0.76 - - 3305 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
50409 3818.2 6.5 1299 50410 done 0.76 - - 3305 - - - 1999 - 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
50709 3799.8 6.1 1304 50711 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
51010 3781.4 6.2 1309 51011 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
51309 3763.3 6.1 1314 51311 done 0.76 - - 3305 - - - 1998 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
51609 3745.5 5.8 1319 51611 done 0.76 - - 3305 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
51909 3727.6 5.9 1324 51911 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
52210 3709.5 6.1 1329 52211 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
52509 3691.8 5.9 1334 52510 done 0.76 - - 3306 - - - 1999 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
52809 3674.6 5.8 1339 52817 roll 0.76 - - 3305 - 3.60 0.065 3392 386.9 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.42 26.96 27.43
52892 3670.8 5.8 1340 52898 done 0.76 - - 3320 - 3.47 0.052 1997 -402.0 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
53230 3649.4 5.9 1346 53231 done 0.76 - - 3320 - - - 1998 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
53530 3631.8 5.9 1351 53531 done 0.76 - - 3320 - - - 1997 - 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
53830 3614.5 5.9 1356 53837 roll 0.76 - - 3320 - 3.60 0.065 3393 387.8 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.42 26.96 27.43
53899 3610.5 6.0 1357 53906 done 0.76 - - 3336 - 3.50 0.052 1993 -400.0 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.16
54250 3589.1 5.9 1363 54251 done 0.76 - - 3337 - - - 1993 - 146.0 - - 1461 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
54550 3572.3 5.6 1368 54551 done 0.76 - - 3336 - - - 1993 - 146.0 - - 1460 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
54851 3556.0 5.4 1373 54910 done 0.77 - - 3336 - - - 1993 - 206.0 55.65 3.193 1253 -3.7 0.554 - - - - - - 27.43 24.61 23.22
55210 3531.5 7.0 1379 55211 done 0.77 - - 3336 - - - 1993 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
55510 3510.6 7.0 1384 55517 roll 0.77 - - 3336 - 3.70 0.067 3391 377.8 206.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.77 26.41 26.78
55563 3510.6 7.0 1384 55571 done 0.77 0.12 0.176 3317 -158.3 3.55 0.052 2000 -391.8 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.26 26.53 26.41
55870 3486.3 6.4 1390 55872 done 0.77 - - 3317 - - - 2000 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
56170 3466.4 6.6 1395 56171 done 0.77 - - 3317 - - - 2000 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
56470 3447.0 6.5 1400 56471 done 0.77 - - 3317 - - - 2000 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
56770 3428.4 6.2 1405 56777 roll 0.77 - - 3317 - 3.60 0.067 3390 386.1 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.17 26.80 27.19
56830 3424.3 6.3 1406 56837 done 0.77 - - 3332 - 3.50 0.052 2001 -396.9 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.94 26.89 26.96
57190 3400.6 6.6 1412 57191 done 0.77 - - 3331 - - - 2001 - 206.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
57490 3381.3 6.4 1417 57491 done 0.77 - - 3332 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
57790 3360.9 6.9 1422 57791 done 0.77 - - 3331 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.28 27.29 27.29
58090 3340.1 7.0 1427 58097 roll 0.77 - - 3332 - 3.60 0.067 3392 386.4 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.29 26.89 27.31
58143 3340.1 7.0 1427 58151 done 0.77 0.12 0.171 3311 -175.0 3.50 0.052 1998 -398.3 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.68 26.99 26.83
58450 3315.4 6.6 1433 58452 done 0.77 - - 3311 - - - 1997 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.31 27.33 27.32
58750 3295.6 6.6 1438 58751 done 0.77 - - 3311 - - - 1997 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
59050 3276.3 6.5 1443 59051 done 0.77 - - 3311 - - - 1997 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
59350 3257.4 6.3 1448 59351 done 0.77 - - 3311 - - - 1997 - 206.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
59650 3238.6 6.3 1453 59651 done 0.77 - - 3310 - - - 1997 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
59950 3220.7 5.9 1458 59957 roll 0.77 - - 3310 - 3.60 0.065 3392 387.5 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.36 26.95 27.38
60028 3216.9 6.0 1459 60033 done 0.77 - - 3325 - 3.47 0.052 2001 -400.9 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
60365 3193.7 6.5 1465 60366 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
60665 3174.4 6.5 1470 60666 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.40
60965 3154.4 6.7 1475 60966 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
61266 3134.5 6.7 1480 61267 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
61565 3114.7 6.6 1485 61566 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
61865 3095.3 6.5 1490 61866 done 0.77 - - 3325 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
62165 3076.9 6.1 1495 62172 roll 0.77 - - 3325 - 3.60 0.067 3397 387.8 206.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.42
62228 3072.8 6.2 1496 62233 done 0.77 - - 3341 - 3.47 0.052 2001 -402.3 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
62580 3051.2 6.1 1502 62581 done 0.77 - - 3342 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
62881 3032.4 6.2 1507 62882 done 0.77 - - 3342 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
63180 3013.7 6.2 1512 63181 done 0.77 - - 3342 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
63480 2994.7 6.2 1517 63481 done 0.77 - - 3341 - - - 2001 - 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
63780 2976.2 6.2 1522 63787 roll 0.77 - - 3342 - 3.60 0.067 3398 388.1 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.42 26.96 27.43
63848 2972.1 6.3 1523 63854 done 0.77 0.15 0.169 3312 -200.0 3.47 0.052 1998 -403.5 206.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.70 27.08 26.85
64196 2952.3 5.4 1529 64258 done 0.79 - - 3312 - - - 1998 - 265.3 53.47 2.798 1048 -3.9 0.543 - - - - - - 27.42 24.56 23.55
64556 2929.7 6.5 1535 64558 done 0.85 - - 3312 - - - 1998 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
64856 2910.3 6.5 1540 64858 done 0.91 0.10 0.117 3371 590.0 - - 1998 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.58 26.62 26.60
65156 2887.1 7.8 1545 65163 roll 0.91 - - 3372 - 3.67 0.067 3394 380.4 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.96 26.59 26.97
65225 2881.8 8.0 1546 65233 done 0.91 - - 3388 - 3.53 0.052 2001 -394.6 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.75 26.70 26.77
65577 2853.5 7.7 1552 65578 done 0.91 - - 3387 - - - 2001 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
65876 2830.8 7.5 1557 65877 done 0.91 - - 3388 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
66176 2808.7 7.4 1562 66177 done 0.91 - - 3388 - - - 2001 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.19 27.20 27.20
66476 2786.7 7.4 1567 66477 done 0.91 - - 3387 - - - 2001 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
66777 2763.5 7.7 1572 66783 roll 0.91 - - 3388 - 3.60 0.067 3389 385.6 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.25 26.85 27.26
66838 2758.6 7.9 1573 66845 done 0.91 0.15 0.166 3359 -193.3 3.50 0.052 1994 -398.6 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.63 26.96 26.79
67192 2734.2 6.8 1579 67193 done 0.91 - - 3359 - - - 1994 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.28 27.29 27.29
67491 2713.4 7.0 1584 67493 done 0.91 - - 3359 - - - 1994 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.31
67791 2692.3 7.0 1589 67793 done 0.91 - - 3359 - - - 1994 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
68091 2671.2 7.2 1594 68099 roll 0.91 - - 3359 - 3.62 0.067 3394 386.7 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.33 26.92 27.34
68144 2671.2 7.2 1594 68152 done 0.91 - - 3373 - 3.50 0.052 1996 -399.4 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
68452 2643.4 7.6 1600 68453 done 0.91 - - 3373 - - - 1996 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
68751 2620.0 7.8 1605 68753 done 0.91 - - 3373 - - - 1996 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
69051 2595.8 8.1 1610 69053 done 0.91 - - 3373 - - - 1996 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
69351 2572.3 7.9 1615 69359 roll 0.91 - - 3373 - 3.60 0.067 3394 388.3 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.37 26.95 27.39
69400 2572.3 7.9 1615 69406 done 0.91 0.12 0.174 3353 -166.7 3.47 0.052 1998 -402.3 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 26.72 27.05 26.87
69706 2545.7 7.2 1620 69708 done 0.91 - - 3353 - - - 1998 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
70007 2525.2 6.8 1625 70008 done 0.91 - - 3353 - - - 1998 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
70306 2505.2 6.7 1630 70308 done 0.91 - - 3353 - - - 1998 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
70606 2485.6 6.5 1635 70608 done 0.91 - - 3353 - - - 1998 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
70906 2466.1 6.5 1640 70914 roll 0.91 - - 3353 - 3.60 0.065 3393 387.5 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.41
70966 2461.8 6.6 1641 70974 done 0.91 - - 3366 - 3.47 0.052 2001 -401.2 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
71327 2437.5 6.7 1647 71328 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
71626 2417.9 6.5 1652 71628 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
71926 2398.2 6.6 1657 71928 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
72226 2379.0 6.5 1662 72228 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1048 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
72527 2360.0 6.3 1667 72528 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
72826 2342.8 5.8 1672 72828 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
73127 2325.4 5.7 1677 73128 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
73426 2308.1 5.8 1682 73428 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.43
73727 2290.6 5.9 1687 73728 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
74026 2272.9 6.0 1692 74028 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
74326 2254.4 6.3 1697 74328 done 0.91 - - 3366 - - - 2001 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
74626 2235.5 6.2 1702 74634 roll 0.91 - - 3366 - 3.60 0.067 3397 387.8 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
74686 2231.4 6.4 1703 74694 done 0.91 - - 3383 - 3.47 0.052 2000 -402.6 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
75047 2206.8 6.8 1709 75048 done 0.91 - - 3384 - - - 2000 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
75346 2187.1 6.6 1714 75348 done 0.91 - - 3383 - - - 2000 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
75646 2169.0 6.0 1719 75648 done 0.91 - - 3383 - - - 2000 - 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
75946 2152.2 5.6 1724 75953 roll 0.91 - - 3383 - 3.58 0.067 3393 389.1 265.3 - - 1050 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
75995 2152.2 5.6 1724 76001 done 0.91 0.15 0.159 3354 -193.3 3.47 0.052 1996 -402.6 265.3 - - 1049 - - - - - - - - 26.73 27.09 26.87
76302 2133.6 4.9 1729 76368 done 0.99 - - 3353 - - - 1996 - 339.2 63.92 2.309 796 -4.0 0.489 - - - - - - 27.43 24.89 23.78
76662 2111.9 6.4 1735 76664 done 1.07 0.12 0.107 3424 591.7 - - 1996 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 26.27 26.33 26.30
76961 2086.9 8.5 1740 76963 done 1.07 - - 3423 - - - 1996 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
77261 2061.8 8.3 1745 77269 roll 1.07 - - 3424 - 3.65 0.067 3393 382.7 339.2 - - 795 - - - - - - - - 26.96 26.59 26.98
77314 2061.8 8.3 1745 77323 done 1.07 0.10 0.194 3409 -150.0 3.53 0.052 2000 -394.6 339.2 - - 794 - - - - - - - - 26.43 26.70 26.57
77622 2032.6 7.8 1751 77623 done 1.07 - - 3409 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
77921 2009.2 7.9 1756 77923 done 1.07 - - 3409 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
78221 1985.6 7.9 1761 78229 roll 1.07 - - 3409 - 3.60 0.067 3392 386.7 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.18 26.79 27.20
78274 1985.6 7.9 1761 78282 done 1.07 - - 3423 - 3.50 0.052 2001 -397.4 339.2 - - 793 - - - - - - - - 26.95 26.89 26.96
78581 1954.0 8.8 1767 78583 done 1.07 - - 3423 - - - 2001 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
78882 1928.1 8.6 1772 78883 done 1.07 - - 3422 - - - 2001 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
79181 1903.1 8.2 1777 79189 roll 1.07 - - 3423 - 3.62 0.067 3398 385.9 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.28 26.87 27.29
79235 1903.1 8.2 1777 79243 done 1.07 0.10 0.184 3409 -140.0 3.50 0.052 1999 -399.7 339.2 - - 794 - - - - - - - - 26.68 26.97 26.82
79541 1875.0 7.5 1783 79543 done 1.07 - - 3409 - - - 1998 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
79841 1852.8 7.4 1788 79843 done 1.07 - - 3409 - - - 1999 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.32 27.33 27.33
80142 1830.6 7.5 1793 80143 done 1.07 - - 3409 - - - 1999 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.34 27.34 27.34
80441 1809.6 7.0 1798 80449 roll 1.07 - - 3408 - 3.60 0.067 3394 387.5 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.34 26.92 27.36
80501 1804.7 7.3 1799 80508 done 1.07 - - 3422 - 3.47 0.052 2000 -401.7 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.10
80861 1777.5 7.6 1805 80863 done 1.07 - - 3422 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
81161 1754.6 7.6 1810 81163 done 1.07 - - 3422 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
81462 1732.4 7.5 1815 81463 done 1.07 - - 3422 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
81761 1709.0 7.9 1820 81763 done 1.07 - - 3423 - - - 2000 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
82061 1684.9 8.0 1825 82069 roll 1.07 - - 3422 - 3.60 0.067 3400 388.9 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.39 26.95 27.40
82124 1679.5 8.3 1826 82130 done 1.07 0.10 0.184 3408 -140.0 3.50 0.052 1996 -401.1 339.2 - - 794 - - - - - - - - 26.78 27.07 26.90
82482 1651.8 7.7 1832 82483 done 1.07 - - 3409 - - - 1996 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
82783 1627.3 8.2 1837 82784 done 1.07 - - 3408 - - - 1996 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
83083 1601.8 8.5 1842 83089 roll 1.12 - - 3408 - 3.60 0.067 3392 387.8 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.42
83142 1596.2 8.7 1843 83149 done 1.12 - - 3422 - 3.47 0.052 1997 -402.0 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
83502 1564.6 8.7 1849 83503 done 1.12 - - 3422 - - - 1997 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
83802 1539.7 8.1 1854 83803 done 1.12 - - 3422 - - - 1997 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
84103 1516.7 7.7 1859 84104 done 1.12 - - 3422 - - - 1997 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
84402 1495.0 7.2 1864 84409 roll 1.12 - - 3422 - 3.58 0.067 3391 389.4 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.43
84446 1495.0 7.2 1864 84454 done 1.12 - - 3438 - 3.47 0.052 1996 -402.0 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
84762 1468.2 7.4 1870 84763 done 1.12 - - 3438 - - - 1995 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
85062 1446.1 7.4 1875 85063 done 1.12 - - 3438 - - - 1995 - 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
85363 1423.7 7.5 1880 85369 roll 1.12 - - 3438 - 3.60 0.067 3391 387.8 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.42 26.96 27.43
85410 1423.7 7.5 1880 85416 done 1.12 0.10 0.179 3424 -140.0 3.47 0.052 1997 -401.7 339.2 - - 795 - - - - - - - - 26.82 27.09 26.94
85718 1398.1 7.0 1885 85719 done 1.12 - - 3424 - - - 1997 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
86017 1376.3 7.3 1890 86018 done 1.12 - - 3424 - - - 1997 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
86317 1353.5 7.7 1895 86325 roll 1.12 - - 3424 - 3.60 0.067 3397 388.9 339.2 - - 794 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
86365 1353.5 7.7 1895 86371 done 1.12 - - 3437 - 3.47 0.052 2001 -402.3 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
86672 1324.2 8.2 1900 86673 done 1.12 - - 3437 - - - 2001 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
86972 1299.3 8.3 1905 86973 done 1.12 - - 3437 - - - 2001 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
87273 1275.0 8.0 1910 87279 roll 1.12 - - 3437 - 3.60 0.067 3397 387.8 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
87333 1269.8 8.0 1911 87340 done 1.12 0.10 0.154 3421 -160.0 3.45 0.052 2000 -404.9 339.2 - - 795 - - - - - - - - 26.78 27.10 26.85
87692 1243.7 7.2 1917 87693 done 1.12 - - 3421 - - - 2000 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
87992 1222.1 7.3 1922 87993 done 1.12 - - 3421 - - - 2000 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
88292 1199.8 7.4 1927 88293 done 1.12 - - 3421 - - - 2000 - 339.2 - - 795 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
88593 1178.1 7.1 1932 88594 done 1.12 - - 3421 - - - 2000 - 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
88893 1157.3 7.0 1937 88899 roll 1.17 - - 3421 - 3.58 0.067 3392 388.8 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.45
88967 1152.3 7.2 1938 88974 done 1.17 - - 3434 - 3.47 0.052 1997 -402.0 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
89312 1122.3 8.5 1944 89320 roll 1.17 - - 3452 - 3.65 0.077 606 -381.1 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.86 27.44
89355 1122.3 8.5 1944 89360 done 1.17 - - 3451 - 3.45 0.052 2000 404.1 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
89672 1092.0 8.1 1950 89679 roll 1.17 - - 3452 - 3.58 0.067 3397 390.2 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.95 27.44
89725 1092.0 8.1 1950 89733 done 1.17 - - 3468 - 3.47 0.052 1996 -403.7 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
90033 1063.9 7.5 1956 90039 roll 1.17 - - 3469 - 3.60 0.067 3394 388.3 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.95 27.44
90075 1063.9 7.5 1956 90081 done 1.17 0.15 0.166 3438 -206.7 3.47 0.052 1996 -402.9 339.2 - - 796 - - - - - - - - 26.71 27.09 26.86
90389 1038.1 7.2 1962 90390 done 1.17 - - 3438 - - - 1996 - 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
90688 1014.2 7.9 1967 90695 roll 1.17 - - 3437 - 3.60 0.067 3397 389.2 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
90748 1008.7 8.3 1968 90755 done 1.17 - - 3452 - 3.47 0.052 1997 -403.5 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
91078 978.5 9.4 1977 91079 done 1.17 - - 3452 - - - 1997 - 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
91378 951.3 8.9 1987 91385 roll 1.17 - - 3452 - 3.60 0.067 3396 388.6 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.95 27.45
91476 942.3 9.8 1990 91481 done 1.17 - - 3469 - 3.45 0.052 1999 -404.9 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
91798 912.4 8.8 2001 91805 roll 1.17 - - 3486 - 3.65 0.077 605 -381.9 339.2 - - 796 - - - - - - - - 27.43 26.86 27.44
91867 906.6 9.2 2003 91876 done 1.17 0.15 0.154 3438 -320.0 3.45 0.052 2004 405.5 339.2 - - 797 - - - - - - - - 26.74 27.11 26.87
92188 877.4 9.0 2014 92189 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 797 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
92488 850.4 8.9 2024 92489 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 797 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
92788 825.7 8.3 2034 92789 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 797 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
93088 798.9 9.2 2044 93089 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 798 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
93388 770.9 9.2 2054 93389 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 798 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
93688 741.9 9.9 2064 93689 done 1.17 - - 3438 - - - 2004 - 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
93988 711.9 9.5 2074 93995 roll 1.17 - - 3438 - 3.53 0.067 3391 392.9 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.43 26.96 27.44
94031 708.9 9.5 2075 94037 done 1.17 - - 3452 - 3.45 0.052 1994 -404.9 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
94344 673.3 11.1 2086 94345 done 1.17 - - 3452 - - - 1994 - 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
94644 640.1 11.2 2096 94645 done 1.17 - - 3453 - - - 1994 - 339.2 - - 800 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
94943 606.1 11.7 2106 94945 done 1.17 - - 3452 - - - 1994 - 339.2 - - 800 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
95244 567.0 13.1 2116 95245 done 1.17 - - 3452 - - - 1994 - 339.2 - - 801 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
95544 527.3 13.5 2126 95551 roll 1.17 - - 3452 - 3.55 0.067 3388 392.7 339.2 - - 801 - - - - - - - - 27.43 26.97 27.44
95603 517.8 14.7 2128 95612 done 1.17 - - 3469 - 3.40 0.052 2002 -407.6 339.2 - - 802 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
95934 468.9 14.8 2139 95936 done 1.11 0.15 0.176 3421 -320.0 - - 2001 - 339.2 - - 803 - - - - - - - - 26.81 26.99 26.93
96234 430.5 13.2 2149 96235 done 1.11 - - 3422 - - - 2001 - 339.2 - - 804 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
96534 391.0 13.4 2159 96539 done 1.11 - - 3421 - - - 2001 - 339.2 3.50 0.641 796 -2.3 0.186 - - - - - - 27.43 26.72 25.63
96834 351.0 13.2 2169 96835 done 1.11 - - 3422 - - - 2001 - 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
97134 310.6 13.5 2179 97135 done 1.11 - - 3422 - - - 2001 - 339.2 - - 799 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
97444 266.8 14.2 2193 97445 done 1.11 - - 3422 - - - 2001 - 339.2 - - 800 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
97744 224.9 13.3 2208 97751 roll 1.11 - - 3421 - 3.50 0.067 3389 396.6 339.2 - - 801 - - - - - - - - 27.41 27.00 27.43
97784 219.1 14.1 2210 97791 done 1.11 - - 3436 - 3.40 0.052 1995 -410.0 339.2 - - 801 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.18
98105 172.8 14.8 2226 98106 done 1.11 - - 3436 - - - 1995 - 339.2 - - 802 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
98404 128.7 14.6 2248 98405 done 1.11 - - 3436 - - - 1995 - 339.2 - - 802 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
98705 84.3 14.5 2278 98707 done 1.11 - - 3436 - - - 1995 - 339.2 - - 802 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
99004 39.0 14.4 2308 99006 done 1.11 - - 3436 - - - 1995 - 339.2 - - 803 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
99304 3.2 10.3 2338 99315 roll 1.11 - - 3454 - 3.58 0.077 606 -388.0 339.2 - - 804 - - - - - - - - 27.43 26.94 27.44
99318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99318 begin surface coast
99339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99339 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.89 8.48 0.070 189 22.3 3.58 0.052 2063 432.1 337.56 - - 803 - - - - - - - -