Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  52 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2059 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160619,103934,3229.8035,-6358.0933,34,0.8,50,-15.1,0.4,340.5,11,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160619,105159,3229.8315,-6358.1777,6,0.8,29,-15.1,0.4,253.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.7,167976,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.008189 _10V_AH  10.40,9.822
SM_CCo  99418,0.00,0.000,0,0,803,337.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.99,8.48,3.58,0.00,0.070,0.052,0.000,189,2063,803,-8.89,-1.36,337.56,0,0,0,0,0,0,27.04,27.17,27.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3216.72,-6348.90,150619,074148 MEM  319396
TT8_MAMPS  0.020223,0.166278 DATA_FILE_SIZE  162593,2341
HUMID  20.03 CAP_FILE_SIZE  501759,0
INTERNAL_PRESSURE  8.31168 CFSIZE  2046525440,2033156096
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.030,333.40,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4224.3,120.3 GPS  170619,143103,3244.589,-6358.141,36,0.8,51,-15.1,0.3,138.2,11,4.9
_24V_AH  21.73,21.201

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25253138.14 SBE_CT163023822.83
Roll_motor4501211190.32 AA43303054322138.23
VBD_pump_during_apogee456372636978.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112148364.12 nil000.00
Iridium_during_init233417.53 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.02 nil000.00
Iridium_during_xfer5162232501.52 nil000.00
Transponder_ping1042091.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30123.98
TT87687131056.91
LPSleep8551521947.71
TT8_Active106313146.22
TT8_Sampling5553382234.53
TT8_CF829358179.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits386910402.48
GPS_charging000.00
Compass48417377.13
RAFOS000.00
Transponder813025.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.08 -146.0 154 2057 518 730 1.7 0.1 6 191 0.00 0.00 -112.47 0.149 16390 0.000 0.000 147 2057 2468 2371 2565 0 0 0 0 0 0 26.86 26.34 26.16 8.43 18.57
194 -1.08 -146.0 147 2057 2371 2565 3.5 -1.9 18 213 10.07 3.62 0.00 0.000 2308 0.253 0.067 2699 3454 2468 2370 2567 0 0 0 0 0 0 25.99 26.36 26.25 8.62 17.86
759 -1.08 -146.0 2699 3454 2370 2568 36.5 -3.7 74 768 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2698 2036 2469 2370 2568 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.61 17.43
1070 -1.08 -146.0 2697 2036 2370 2570 45.2 -2.6 105 1079 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2683 3448 2470 2370 2570 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.22 8.61 17.15
1624 -1.01 -146.0 2682 3447 2371 2570 71.2 -5.3 160 1635 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2731 2059 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 26.68 27.03 26.78 8.60 17.98
1934 -1.01 -146.0 2730 2060 2370 2571 85.0 -4.6 191 1944 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2716 3450 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.34 26.98 27.35 8.59 17.94
2208 -1.01 -146.0 2716 3450 2370 2571 97.5 -4.1 218 2217 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.10 27.09 27.13 8.59 17.59
2517 -1.01 -146.0 2716 2063 2370 2571 111.7 -6.0 249 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.58 18.26
2819 -1.01 -146.0 2715 2063 2370 2571 130.6 -6.5 279 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.57 17.71
3128 -1.01 -146.0 2716 2063 2370 2571 152.3 -7.6 309 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2570 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.57 18.26
3428 -1.01 -146.0 2716 2063 2370 2571 172.6 -6.7 324 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.56 18.53
3727 -1.01 -146.0 2716 2063 2370 2570 191.6 -6.5 339 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.55 18.14
4027 -1.01 -146.0 2716 2063 2370 2571 210.3 -6.3 354 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2570 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.55 18.81
4327 -1.01 -146.0 2716 2063 2369 2571 230.1 -6.6 369 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2063 2470 2370 2571 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.55 18.89
4627 -1.01 -146.0 2716 2063 2369 2571 251.5 -7.1 384 4634 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2699 3463 2470 2369 2571 0 0 0 0 0 0 27.43 27.08 27.45 8.55 18.93
4695 -1.01 -146.0 2699 3463 2369 2570 256.0 -7.5 387 4701 0.12 3.38 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2739 2057 2469 2369 2570 0 0 0 0 0 0 26.87 27.16 27.01 8.55 18.61
5002 -1.01 -146.0 2738 2057 2368 2571 276.2 -6.1 402 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2057 2469 2369 2570 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.55 19.01
5304 -1.01 -146.0 2738 2057 2368 2571 295.0 -6.1 417 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2057 2469 2368 2571 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.55 18.93
5622 -1.01 -146.0 2738 2057 2368 2571 315.8 -6.4 429 5629 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2727 3455 2469 2368 2571 0 0 0 0 0 0 27.44 27.08 27.46 8.54 19.04
5686 -1.01 -146.0 2726 3455 2368 2570 320.2 -7.0 431 5691 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2727 2063 2469 2368 2570 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.54 18.97
6008 -1.01 -146.0 2726 2063 2368 2571 342.7 -7.1 442 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2063 2469 2368 2571 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 19.08
6308 -1.01 -146.0 2726 2063 2367 2570 362.8 -6.6 452 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2063 2469 2367 2571 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 19.01
6608 -1.01 -146.0 2726 2063 2366 2570 382.7 -6.6 462 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2063 2468 2366 2570 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 18.93
6908 -1.01 -146.0 2726 2063 2366 2571 403.9 -7.1 472 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2063 2468 2366 2571 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 19.36
7208 -1.01 -146.0 2726 2063 2365 2570 425.6 -7.3 482 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2063 2468 2366 2571 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.54 19.52
7508 -1.01 -146.0 2726 2063 2365 2571 448.4 -7.7 492 7515 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2711 3463 2468 2365 2571 0 0 0 0 0 0 27.46 27.09 27.46 8.53 18.97
7602 -1.01 -146.0 2710 3463 2365 2571 456.1 -8.3 495 7609 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2711 2054 2467 2365 2570 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.24 8.53 19.28
7928 -1.01 -146.0 2710 2054 2365 2571 483.8 -8.5 506 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 2054 2467 2364 2571 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.53 19.28
8228 -1.01 -146.0 2710 2054 2364 2570 508.1 -7.9 516 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2054 2467 2363 2571 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.52 19.36
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43328 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 43328 begin apogee
43332 -0.63 0.0 2588 1999 2321 2532 4329.8 -9.3 1181 43467 0.88 0.00 131.25 3.727 10246 0.151 0.000 2860 1999 1965 1845 2086 0 0 0 0 0 0 25.91 23.25 21.73 7.97 23.14
43468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43468 begin climb
43469 1.08 146.0 2860 1999 1845 2085 4333.6 0.0 1183 43622 1.75 0.00 148.80 3.623 10246 0.117 0.000 3396 1999 1461 1346 1577 0 0 0 0 0 0 23.69 23.22 21.80 7.95 23.45
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97444 1.11 339.2 3421 2001 684 916 266.8 14.2 2193 97445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2001 800 684 917 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.27 19.83
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99318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 99318 begin surface coast
99339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 99339 begin surface