HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.46 of 91.80 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2295 - -117.3 -40.97 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.55 0.058 899 -547.5 -117.3 -21.33 - 3022 -40.7 - - - - - - - - - -
220 - -21.7 20 224 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2297 566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
525 - -17.6 70 529 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 890 -551.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
705 - -18.9 88 709 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2308 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1025 - -16.6 110 1029 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 894 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1120 - -14.9 114 1124 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2293 566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1425 - -14.4 130 1444 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1745 - -13.0 146 1764 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2085 - -12.6 157 2089 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.055 891 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2215 - -13.1 160 2219 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2298 556.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2525 - -13.7 168 2563 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2885 - -11.6 177 2889 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.060 896 -539.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3100 - -12.7 182 3104 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2297 549.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3405 - -12.1 190 3444 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3765 - -12.3 199 3803 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4125 - -11.1 208 4163 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.2 217 4489 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 895 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4555 - -10.4 218 4559 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2294 538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4885 - -9.5 227 4923 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5245 - -9.2 236 5283 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5605 - -9.3 245 5609 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 897 -523.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5650 - -9.7 246 5654 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 533.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5965 - -9.3 254 5969 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 895 -520.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6030 - -10.5 255 6034 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6365 - -9.0 264 6369 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 898 -525.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6415 - -9.4 265 6419 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 533.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6725 - -7.8 273 6763 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7085 - -7.9 282 7089 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 901 -518.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7210 - -8.8 285 7214 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2299 531.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7525 - -8.8 293 7563 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7885 - -8.9 302 7889 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 892 -521.1 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7920 - -7.9 302 7924 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2290 531.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8245 - -8.1 311 8283 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8605 - -6.4 320 8644 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8846 - 6.2 326 8964 done -0.32 1.20 0.130 2508 192.5 - - 2290 - - 94.68 1.501 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8965 - 1.4 329 9069 roll 1.40 1.92 0.099 2884 195.8 2.83 0.082 898 -491.9 117.3 98.47 1.486 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9105 - 13.1 332 9109 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.062 2290 521.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9445 - 11.4 341 9483 done 1.40 - - 2884 - - - 2289 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9805 - 9.1 350 9824 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.075 3708 510.4 133.4 12.70 1.500 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
9870 - 10.7 351 9874 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.058 2311 -523.2 133.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10205 - 7.7 360 10244 roll 1.42 - - 2884 - 2.80 0.077 889 -507.9 172.6 32.15 1.428 1837 -5.0 - - - - - - - - - -
10285 - 11.4 362 10289 done 1.46 - - 2885 - 2.67 0.058 2299 528.1 172.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10605 - 10.1 370 10609 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.074 889 -512.7 172.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10655 - 12.0 371 10659 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.058 2293 529.8 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10965 - 11.9 379 11003 done 1.46 - - 2884 - - - 2294 - 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11325 - 11.3 388 11329 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.074 889 -516.5 172.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11400 - 10.8 389 11404 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.056 2293 533.8 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11725 - 10.8 398 11763 done 1.46 - - 2884 - - - 2294 - 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12085 - 11.4 407 12089 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.071 3715 526.3 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12135 - 12.7 408 12139 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.054 2296 -535.5 172.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12445 - 12.5 416 12449 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.075 885 -522.6 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12485 - 13.4 417 12489 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.054 2304 539.5 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12805 - 11.2 425 12844 done 1.46 - - 2885 - - - 2306 - 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13165 - 9.4 434 13204 done 1.46 - - 2885 - - - 2305 - 183.2 7.68 1.291 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
13525 - 11.7 443 13529 roll 1.47 - - 2884 - 2.65 0.067 3710 530.2 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13615 - 11.6 445 13619 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.051 2305 -540.4 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13925 - 11.2 453 13963 done 1.47 - - 2885 - - - 2305 - 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14285 - 8.4 462 14314 roll 1.47 - - 2884 - 2.75 0.069 891 -514.2 211.1 21.55 1.121 1679 -5.3 - - - - - - - - - -
14445 - 11.5 466 14449 done 1.50 0.10 0.084 2911 270.0 2.60 0.048 2304 543.5 211.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14765 - 14.9 474 14803 done 1.50 - - 2911 - - - 2304 - 211.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15125 - 14.1 483 15163 done 1.50 - - 2911 - - - 2304 - 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15465 - 10.4 498 15469 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.061 882 -532.6 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15615 - 10.8 505 15619 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2301 550.0 211.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15925 - 12.6 521 15929 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.058 890 -532.5 211.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15960 - 12.1 522 15964 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2299 552.5 211.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16265 - 7.5 538 16304 done 1.50 - - 2911 - - - 2299 - 253.8 32.83 0.874 1504 -5.3 - - - - - - - - - -
16605 - 12.8 556 16609 roll 1.55 - - 2911 - 2.65 0.058 888 -532.5 253.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16700 - 12.6 565 16704 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.040 2301 554.1 253.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17005 - 8.6 596 17029 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.054 3707 540.8 278.5 18.77 0.789 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
17095 - 11.3 605 17099 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.036 2293 -558.9 278.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17400 - 10.3 651 17404 roll 1.57 - - 2911 - 2.58 0.055 897 -541.1 278.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17465 - 8.5 664 17490 done 1.57 - - 2911 - 2.50 0.035 2303 562.4 303.8 19.92 0.735 1300 -5.3 - - - - - - - - - -
17795 - 8.6 718 17819 roll 1.60 0.10 0.066 2941 300.0 2.58 0.051 3707 544.2 327.8 18.05 0.719 1204 -5.3 - - - - - - - - - -
17865 - 11.7 725 17869 done 1.63 - - 2940 - 2.50 0.033 2300 -562.8 327.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -