Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 97.00 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 160 - - - 2511 - -170.6 -102.72 - 3640 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.8 -6.1 10 142 roll -1.04 11.05 0.246 2665 226.7 2.38 1.209 1111 -588.2 -170.6 -4.00 - 3844 -51.0 - - - - - - - 25.43 24.17 25.67
182 20.3 -17.6 22 187 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.045 2493 622.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.96 25.91 26.10
513 77.1 -17.6 46 518 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.044 1109 -637.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.52 26.95
576 87.1 -14.7 59 582 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.044 2505 620.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.56 25.50 25.60
903 127.2 -11.7 74 907 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.060 3698 621.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.92 25.05 26.98
1001 140.0 -13.1 94 1007 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.038 2515 -639.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.87
1323 175.5 -9.4 108 1329 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1090 -647.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.45 26.99
1368 179.9 -9.5 117 1373 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2504 620.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.48 25.42 25.52
1683 211.2 -9.6 130 1684 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
1984 238.8 -8.9 140 1989 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.061 3696 620.8 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.95 24.98 27.01
2023 242.6 -10.0 148 2028 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.037 2491 -641.0 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.87
2344 269.5 -8.1 158 2349 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.042 1090 -645.6 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.95 25.41 27.01
2368 271.4 -7.8 163 2374 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2499 618.0 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.48
2704 299.9 -8.8 175 2705 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
3004 327.0 -9.1 180 3010 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3697 604.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.02
3099 335.7 -8.7 199 3104 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.040 2495 -639.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.79
3425 361.7 -8.0 209 3429 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1093 -646.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.96 25.41 27.02
3485 366.5 -7.9 221 3490 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.044 2509 629.3 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.41 25.31 25.46
3845 395.6 -8.1 238 3849 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.062 3701 611.3 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.96 24.87 27.02
3944 404.7 -9.2 258 3949 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.043 2497 -633.7 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.65 25.61 25.68
4265 429.2 -7.5 267 4265 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
4565 450.2 -7.0 272 4570 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.063 3700 601.5 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.96 24.73 27.02
4639 455.8 -7.5 287 4645 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2514 -624.2 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
4985 478.4 -6.4 301 4990 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.044 1084 -635.6 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.96 25.24 27.02
5045 481.9 -5.9 313 5050 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2507 618.7 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.25 25.15 25.30
5405 503.2 -6.1 330 5406 done -1.04 - - 2656 - - - 2507 - -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
5705 526.0 -7.7 335 5710 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.064 3701 603.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.96 24.64 27.02
5739 529.2 -9.5 342 5745 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2497 -627.1 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.53 25.49 25.56
6065 559.5 -9.3 352 6066 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
6365 586.7 -9.1 357 6366 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
6665 613.4 -8.8 362 6671 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3700 593.1 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.96 24.51 27.02
6755 621.5 -9.0 380 6761 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.046 2500 -625.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.48
7086 646.7 -7.5 391 7091 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.046 1098 -631.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.96 25.03 27.02
7135 650.3 -7.1 401 7141 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.050 2491 597.9 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 24.90 24.84 24.96
7446 671.8 -7.0 408 7452 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3702 590.7 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 24.33 27.02
7496 675.4 -7.5 418 7501 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.048 2499 -616.9 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.29 25.27 25.35
7807 697.8 -7.3 425 7812 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3703 587.3 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.96 24.32 27.02
7861 702.4 -8.0 436 7869 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2501 -616.4 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
8167 725.8 -7.7 442 8172 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.071 3700 584.9 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.96 24.23 27.02
8227 730.8 -8.5 454 8232 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.048 2498 -632.6 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.33 25.25 25.37
8587 758.7 -7.5 471 8588 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
8887 778.7 -6.7 476 8888 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
9187 796.6 -5.8 481 9192 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3701 586.8 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.96 24.18 27.01
9221 798.8 -6.6 488 9227 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2508 -611.8 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.28
9547 818.3 -6.0 498 9548 done -1.04 - - 2654 - - - 2508 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
9848 838.0 -6.6 503 9853 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.073 3700 573.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.95 24.03 27.01
9892 841.3 -7.5 512 9898 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2499 -615.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.20 25.16 25.24
10208 863.3 -6.9 520 10214 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1093 -624.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.96 24.80 27.01
10233 864.4 -8.1 525 10238 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2506 601.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.76 24.71 24.92
10569 887.4 -6.9 537 10573 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.068 3700 588.2 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.15 27.01
10643 893.0 -7.9 552 10649 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2496 -617.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.24
10989 919.2 -7.7 566 10994 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3696 585.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.95 24.08 27.01
11023 922.2 -8.6 573 11029 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2495 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.20 25.16 25.24
11350 948.3 -8.1 583 11350 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
11649 974.3 -8.7 588 11655 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1093 -623.6 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 24.75 27.01
11710 979.7 -8.9 600 11716 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.048 2501 612.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.75 24.64 24.80
11889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11889 begin apogee
11893 995.0 -8.1 614 12090 done -0.21 1.05 0.162 2924 251.4 - - 2386 - - 194.43 0.993 3144 -3.4 0.361 - - - - - - 23.22 24.58 23.65
12092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12092 begin climb
12093 1001.4 - 617 12306 roll 1.04 1.42 0.144 3334 288.7 2.42 0.047 995 -574.8 170.6 202.80 0.971 2438 -3.5 0.384 - - - - - - 24.75 23.77 22.92
12385 972.2 12.3 680 12392 done 1.04 - - 3325 - 2.35 0.040 2399 597.4 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 24.91 24.86 24.98
12732 928.2 12.6 694 12736 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.063 3708 608.8 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.87 25.42 26.94
12780 921.4 13.8 704 12787 done 1.04 - - 3325 - 2.10 0.041 2381 -631.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.94 25.90 25.97
13092 882.0 12.7 711 13097 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3700 607.8 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.89 25.22 26.95
13136 876.0 14.9 720 13145 done 1.04 - - 3327 - 2.03 0.039 2401 -639.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.87 25.84 25.91
13455 834.8 13.0 728 13461 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.041 1002 -635.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.90 25.39 26.96
13484 830.6 14.8 734 13490 done 1.04 - - 3326 - 2.25 0.040 2396 619.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.51
13816 785.9 13.5 745 13820 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3705 603.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 24.86 26.97
13915 770.8 15.4 765 13920 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.042 2404 -625.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
14236 726.4 13.7 774 14236 done 1.04 - - 3325 - - - 2404 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
14535 684.4 14.0 779 14536 done 1.04 - - 3324 - - - 2404 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
14835 645.3 12.9 784 14836 done 1.04 - - 3325 - - - 2404 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
15136 609.9 11.6 789 15140 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3697 601.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 24.56 26.98
15170 605.6 12.4 796 15176 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.038 2400 -632.7 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.54
15496 569.7 11.1 806 15497 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.91 27.00 26.98
15796 537.7 10.5 811 15797 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
16096 504.7 11.0 816 16097 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
16396 469.1 12.0 821 16401 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3697 597.7 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.91 24.41 26.98
16456 461.3 13.2 833 16461 done 1.04 - - 3325 - 2.03 0.038 2393 -642.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.49
16816 416.1 12.6 850 16821 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.065 3697 587.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.92 24.51 26.98
16845 411.9 13.6 856 16852 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.038 2404 -630.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.42
17177 372.1 11.7 867 17177 done 1.04 - - 3325 - - - 2403 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.98
17476 338.4 11.1 872 17477 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
17777 307.4 10.2 877 17782 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.041 1000 -631.5 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 24.93 26.98
17811 303.7 10.8 884 17817 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.038 2405 616.2 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.03 24.99 25.08
18137 267.8 11.2 894 18142 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.065 3700 588.6 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 24.43 26.99
18272 250.7 12.8 921 18277 done 1.04 - - 3324 - 2.03 0.040 2402 -639.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.34 25.27 25.38
18587 218.6 9.4 939 18603 roll 1.05 - - 3335 - 2.20 0.042 1000 -637.3 185.0 10.52 0.620 2382 -2.8 0.104 - - - - - - 26.93 25.63 24.72
18672 210.7 9.0 956 18709 done 1.07 - - 3326 - 2.25 0.039 2395 620.0 211.7 30.02 0.614 2273 -3.6 0.133 - - - - - - 25.18 25.13 24.96
19008 176.1 12.3 973 19013 roll 1.07 - - 3316 - 2.15 0.060 3704 608.8 211.7 - - 2255 - - - - - - - - 26.89 25.21 26.95
19038 172.7 11.0 979 19043 done 1.07 - - 3324 - 2.03 0.041 2401 -641.9 211.7 - - 2255 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.89
19368 144.7 8.0 995 19429 roll 1.11 - - 3316 - 2.15 0.060 3695 601.9 263.5 53.33 0.561 2055 -3.8 0.104 - - - - - - 26.89 25.72 25.01
19524 131.6 9.9 1026 19529 done 1.11 - - 3325 - 2.03 0.036 2391 -642.4 266.0 - - 2043 - - - - - - - - 26.04 26.01 26.07
19850 102.5 8.2 1041 19905 roll 1.14 0.12 0.182 3370 375.0 2.22 0.048 1014 -620.3 312.3 47.70 0.528 1857 -3.9 0.081 - - - - - - 26.11 25.83 25.15
19945 94.6 8.0 1060 20001 done 1.18 - - 3362 - 2.20 0.044 2403 631.4 364.2 51.35 0.532 1655 -3.9 0.075 - - - - - - 25.81 25.70 25.01
20300 65.3 7.9 1081 20362 roll 1.22 - - 3351 - 2.15 0.063 3698 602.3 417.2 51.45 0.512 1428 -4.4 0.060 - - - - - - 26.85 25.84 25.18
20456 50.5 10.2 1112 20463 done 1.22 - - 3360 - 2.00 0.036 2402 -648.0 417.2 - - 1419 - - - - - - - - 26.16 26.13 26.19
20763 24.5 8.4 1145 20784 done 1.24 0.12 0.135 3403 358.3 - - 2402 - 458.6 18.70 0.172 1273 -7.8 0.119 - - - - - - 26.44 25.91 25.60
20992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20992 begin surface coast
21002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21002 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.69 9.25 0.063 156 16.8 0.17 0.083 2513 -45676.5 500.17 20.27 0.126 1102 54.4 -0.045 - - - - - -