CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.96 of 350.00 AH used of 24V (92.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 VBD -0.57 - - 122 - - - 3099 - -145.9 -111.20 - 2396 - - - - - - - - 14.29 - 14.31
131 3.8 -5.1 11 184 roll -0.57 13.25 0.410 2786 201.1 2.65 2.193 1698 -528.7 -145.9 -30.35 - 3777 -45.5 - - - - - - - 13.95 13.29 14.19
409 59.9 -15.7 66 416 done -0.57 - - 2784 - 2.50 0.093 3099 560.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
595 85.0 -12.4 85 599 roll -0.60 - - 2784 - 2.40 0.060 1692 -586.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.40
685 95.2 -10.5 103 690 done -0.65 - - 2784 - 2.53 0.099 3097 555.3 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.29
875 114.1 -9.2 116 876 done -0.73 0.15 0.135 2731 -353.3 - - 3099 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.34
1055 135.3 -12.1 125 1056 done -0.73 - - 2731 - - - 3099 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
1235 155.5 -11.0 134 1241 roll -0.76 - - 2732 - 2.38 0.061 1693 -590.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
1306 163.3 -11.2 148 1311 done -0.80 - - 2732 - 2.53 0.102 3103 557.3 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
1496 183.9 -10.6 159 1497 done -0.83 - - 2731 - - - 3103 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1676 202.3 -10.0 168 1681 roll -0.88 0.12 0.145 2676 -458.3 2.38 0.060 1695 -591.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.39
1746 210.9 -12.4 182 1752 done -0.84 0.17 0.262 2706 176.5 2.50 0.101 3100 562.0 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.42
1938 232.1 -11.1 193 1938 done -0.84 - - 2704 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
2118 250.3 -9.9 202 2118 done -0.87 - - 2704 - - - 3100 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
2298 267.1 -9.2 211 2303 roll -0.90 - - 2705 - 2.38 0.062 1689 -592.9 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.59
2343 271.3 -9.0 220 2348 done -0.95 - - 2702 - 2.50 0.103 3099 564.0 -145.9 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
2538 288.8 -8.9 232 2539 done -0.99 0.12 0.144 2656 -383.3 - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.50
2718 308.1 -10.7 241 2719 done -0.96 - - 2657 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2898 327.3 -10.6 250 2904 roll -0.93 - - 2657 - 2.38 0.063 1691 -591.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.62
2948 332.6 -10.3 260 2954 done -0.93 - - 2650 - 2.50 0.102 3100 563.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
3139 352.9 -10.5 271 3140 done -0.90 0.15 0.285 2681 206.7 - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
3319 368.3 -8.5 280 3320 done -0.93 - - 2681 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3499 383.4 -8.3 289 3504 roll -0.96 - - 2681 - 2.35 0.062 1694 -598.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
3549 387.5 -8.1 299 3554 done -0.99 - - 2677 - 2.50 0.102 3107 565.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
3740 403.5 -8.4 310 3741 done -1.02 - - 2677 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3920 418.5 -8.3 319 3920 done -1.04 - - 2674 - - - 3108 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4100 433.4 -8.3 328 4105 roll -1.06 0.12 0.151 2626 -400.0 2.38 0.060 1692 -595.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.50
4175 441.1 -10.5 343 4181 done -1.01 0.12 0.284 2647 175.0 2.50 0.103 3104 564.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.50
4360 459.3 -9.8 353 4361 done -0.99 - - 2647 - - - 3104 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
4540 476.7 -9.6 362 4541 done -0.97 - - 2647 - - - 3104 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
4720 494.2 -9.7 371 4725 roll -0.97 - - 2646 - 2.38 0.061 1690 -594.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
4770 499.0 -9.2 381 4775 done -0.97 - - 2647 - 2.53 0.104 3106 559.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
4961 517.4 -9.7 392 4962 done -0.95 - - 2647 - - - 3106 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
5141 534.8 -9.6 401 5145 roll -0.95 - - 2647 - 2.38 0.062 1687 -596.2 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.67
5201 540.5 -9.0 413 5205 done -0.95 - - 2647 - 2.50 0.103 3099 564.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
5401 559.5 -9.4 426 5401 done -0.95 - - 2646 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
5581 576.4 -9.4 435 5581 done -0.95 - - 2646 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5761 593.3 -9.4 444 5765 roll -0.95 - - 2647 - 2.35 0.060 1691 -599.1 -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
5821 598.8 -9.1 456 5826 done -0.95 0.12 0.282 2671 200.0 2.50 0.102 3103 564.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.54
6021 615.3 -8.2 469 6022 done -0.98 - - 2672 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6201 629.7 -8.0 478 6207 roll -1.00 - - 2671 - 2.35 0.062 1694 -599.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
6267 634.9 -8.0 491 6272 done -1.04 - - 2665 - 2.47 0.100 3098 568.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
6462 651.1 -8.3 503 6463 done -1.04 - - 2665 - - - 3102 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6642 665.8 -8.2 512 6647 roll -1.04 - - 2664 - 2.35 0.061 1691 -600.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.68
6692 669.9 -7.9 522 6698 done -1.06 - - 2663 - 2.50 0.103 3106 566.0 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.55
6883 685.6 -8.2 533 6884 done -1.06 - - 2663 - - - 3106 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7063 700.7 -8.4 542 7064 done -1.06 - - 2663 - - - 3106 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7243 716.0 -8.5 551 7248 roll -1.06 - - 2663 - 2.38 0.061 1688 -595.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.69
7293 720.3 -8.4 561 7298 done -1.09 - - 2663 - 2.50 0.103 3101 565.2 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
7483 736.3 -8.3 572 7485 done -1.09 0.12 0.161 2616 -391.7 - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.49 14.58 14.56
7663 754.9 -10.5 581 7668 roll -1.03 0.12 0.264 2646 250.0 2.35 0.058 1691 -599.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.50
7719 760.1 -8.9 592 7725 done -1.03 - - 2646 - 2.50 0.102 3102 564.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
7904 776.6 -9.0 602 7904 done -1.03 - - 2646 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8084 792.9 -9.1 611 8085 done -1.03 - - 2646 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8161 begin apogee
8168 800.1 -9.1 615 8368 done -0.13 1.02 0.227 2927 275.5 - - 2186 - - 196.75 1.682 3179 -3.0 0.279 - - - - - - 14.40 13.59 12.98
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8370 begin climb
8372 803.1 - 625 8572 roll 0.57 0.73 0.078 3170 332.9 2.78 0.093 3607 511.2 145.9 188.45 1.614 2575 -3.2 0.307 - - - - - - 13.61 13.28 12.75
8577 780.2 15.8 664 8582 done 0.36 0.35 0.308 3106 -182.9 2.53 0.056 2215 -550.2 145.9 - - 2571 - - - - - - - - 13.25 13.36 13.43
8769 754.2 13.0 675 8774 roll 0.30 - - 3112 - 2.60 0.086 791 -547.7 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 13.90 13.71 13.91
8824 746.2 13.5 686 8831 done 0.24 0.22 0.246 3062 -227.3 2.58 0.082 2208 549.2 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 13.69 13.77 13.85
9009 726.7 10.4 696 9010 done 0.24 - - 3062 - - - 2207 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.08 14.09 14.10
9189 708.2 10.3 705 9190 done 0.24 - - 3062 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.18
9369 689.8 10.2 714 9375 roll 0.24 - - 3067 - 2.53 0.083 790 -560.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.24
9415 684.9 10.8 723 9420 done 0.24 - - 3067 - 2.53 0.083 2208 560.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.15
9610 664.1 10.7 735 9611 done 0.24 - - 3067 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
9790 644.9 10.7 744 9791 done 0.24 - - 3067 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.34
9970 625.5 10.7 753 9975 roll 0.24 - - 3067 - 2.50 0.084 787 -568.4 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.37
10015 620.7 10.9 762 10021 done 0.24 - - 3067 - 2.47 0.083 2200 572.1 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.27
10211 599.8 10.6 774 10212 done 0.24 - - 3067 - - - 2200 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
10391 580.7 10.6 783 10392 done 0.24 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.42
10571 562.0 10.4 792 10572 done 0.24 - - 3064 - - - 2200 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
10751 543.5 10.2 801 10755 roll 0.24 - - 3067 - 2.45 0.083 788 -576.3 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
10796 538.9 10.2 810 10801 done 0.27 - - 3068 - 2.47 0.083 2208 574.9 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.33
10992 519.0 10.2 822 10992 done 0.27 - - 3067 - - - 2208 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
11172 500.6 10.1 831 11172 done 0.27 - - 3067 - - - 2208 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
11352 482.8 9.8 840 11357 roll 0.27 - - 3068 - 2.45 0.083 781 -582.4 146.8 - - 2564 - - - - - - - - 14.43 14.24 14.45
11392 478.8 10.0 848 11397 done 0.29 - - 3063 - 2.45 0.083 2217 586.1 146.8 - - 2565 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
11592 459.1 9.8 861 11593 done 0.29 - - 3067 - - - 2217 - 149.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.55
11772 441.4 9.9 870 11773 done 0.29 - - 3068 - - - 2217 - 149.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
11952 423.4 10.0 879 11957 roll 0.29 - - 3067 - 2.47 0.083 786 -579.4 149.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.57
12002 418.4 10.1 889 12007 done 0.32 - - 3067 - 2.47 0.083 2210 576.5 149.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
12193 399.3 10.1 900 12193 done 0.32 - - 3068 - - - 2210 - 149.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12373 381.5 9.8 909 12373 done 0.33 - - 3068 - - - 2210 - 150.7 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
12553 364.0 9.5 918 12567 done 0.33 - - 3067 - - - 2210 - 158.9 12.85 1.574 2531 -2.6 0.118 - - - - - - 14.60 14.35 13.79
12733 346.9 9.4 927 12755 roll 0.36 - - 3067 - 2.47 0.083 791 -574.5 170.2 13.73 1.549 2482 -3.6 0.154 - - - - - - 14.54 14.24 13.73
12790 341.0 10.0 938 12797 done 0.41 0.15 0.137 3120 353.3 2.45 0.083 2201 575.5 170.2 - - 2481 - - - - - - - - 14.26 14.25 14.33
12975 318.0 12.6 948 12976 done 0.36 - - 3120 - - - 2202 - 170.2 - - 2480 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
13155 295.8 12.3 957 13160 roll 0.32 0.12 0.250 3098 -183.3 2.42 0.079 791 -583.1 170.2 - - 2480 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.36
13210 289.6 10.9 968 13216 done 0.32 - - 3098 - 2.42 0.080 2202 583.1 170.2 - - 2480 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
13395 270.3 10.1 978 13396 done 0.32 - - 3098 - - - 2202 - 170.2 - - 2480 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
13576 253.3 9.2 987 13599 done 0.33 - - 3098 - - - 2202 - 185.7 22.02 1.426 2421 -2.7 0.092 - - - - - - 14.58 14.28 13.75
13776 235.0 9.2 997 13799 done 0.36 - - 3098 - - - 2202 - 200.9 21.48 1.399 2359 -2.9 0.093 - - - - - - 14.48 14.19 13.67
13976 217.5 8.4 1010 14023 done 0.42 - - 3098 - - - 2203 - 232.7 46.25 1.297 2231 -2.8 0.089 - - - - - - 14.42 14.01 13.52
14196 198.8 8.2 1021 14258 done 0.50 0.12 0.149 3151 441.7 - - 2203 - 269.0 54.38 1.254 2076 -2.9 0.087 - - - - - - 14.14 13.90 13.42
14435 172.0 11.2 1036 14440 roll 0.50 - - 3152 - 2.53 0.084 786 -560.1 269.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.28
14526 162.0 10.9 1054 14531 done 0.53 - - 3151 - 2.47 0.081 2199 572.1 269.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.23
14717 142.2 10.4 1065 14717 done 0.53 - - 3152 - - - 2199 - 269.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
14897 124.6 9.5 1074 14900 done 0.56 - - 3152 - - - 2200 - 276.4 2.55 0.995 2050 -5.9 0.142 - - - - - - 14.45 14.23 13.33
15077 107.5 9.4 1083 15098 roll 0.60 - - 3152 - 2.47 0.084 788 -571.7 286.6 14.48 1.364 2005 -3.1 0.047 - - - - - - 14.46 14.15 13.72
15185 98.6 8.5 1104 15207 done 0.70 0.17 0.119 3211 347.1 2.45 0.079 2202 577.1 317.4 15.82 0.521 1886 -7.5 0.274 - - - - - - 14.23 14.21 13.93
15392 75.8 10.3 1127 15397 roll 0.70 - - 3211 - 2.50 0.095 3609 562.8 317.4 - - 1884 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
15448 69.4 11.3 1138 15455 done 0.66 - - 3219 - 2.38 0.053 2189 -596.6 317.4 - - 1883 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
15633 55.9 6.1 1157 15683 done 0.71 - - 3218 - - - 2191 - 400.6 44.72 0.380 1542 -7.6 0.216 - - - - - - 14.44 14.23 14.02
15865 38.8 7.3 1180 15896 done 0.81 - - 3218 - - - 2191 - 457.8 30.10 0.326 1309 -7.7 0.177 - - - - - - 14.40 14.23 14.04
16075 23.9 6.1 1201 16126 roll 0.99 0.25 0.102 3309 364.0 2.45 0.083 799 -568.2 540.9 44.03 0.285 969 -7.7 0.125 - - - - - - 14.24 14.16 14.03
16217 11.2 9.6 1227 16228 done 1.04 - - 3309 - 2.45 0.077 2210 575.9 547.1 3.12 0.271 943 -8.3 0.066 - - - - - - 14.25 14.17 14.09
16324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16324 begin surface coast
16346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16346 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.63 9.62 0.091 202 21.0 1.62 0.096 3098 -3879.0 657.16 0.32 0.470 497 1553.1 -0.358 - - - - - -