SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.30 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -0.98 - - 162 - - - 1497 - -29.8 -53.47 - 3185 - - - - - - - - - - 14.92
79 2.6 -6.8 3 92 roll -0.98 8.70 0.428 1873 196.7 1.85 0.076 440 -571.4 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
190 24.1 -18.4 11 193 done -0.91 - - 1867 - 1.80 0.050 1505 591.7 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.77 -
490 75.9 -13.2 31 495 roll -0.87 0.17 0.318 1903 211.8 1.90 0.090 436 -562.6 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
715 98.0 -8.9 46 719 done -0.83 - - 1899 - 1.80 0.049 1511 597.2 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.87 -
1015 126.2 -9.2 66 1016 done -0.82 - - 1897 - - - 1512 - -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1315 150.4 -7.8 86 1318 roll -0.82 - - 1889 - 1.75 0.059 2555 596.0 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.89 -
1525 169.1 -9.7 100 1530 done -0.82 0.15 0.298 1921 213.3 1.83 0.068 1497 -578.1 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
1825 194.9 -7.2 120 1828 roll -0.83 - - 1923 - 1.88 0.091 440 -562.2 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.87 -
1975 207.4 -9.0 130 1979 done -0.83 - - 1917 - 1.77 0.049 1503 600.6 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.93 -
2275 229.0 -6.6 150 2279 roll -0.85 - - 1906 - 1.77 0.060 2564 599.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
2500 244.1 -7.0 165 2503 done -0.87 - - 1909 - 1.85 0.072 1497 -576.8 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
2802 268.3 -8.8 178 2803 done -0.88 - - 1908 - - - 1497 - -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3100 299.3 -10.8 188 3103 roll -0.90 - - 1909 - 1.85 0.092 446 -568.1 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.92 -
3160 304.7 -11.2 190 3164 done -0.90 - - 1901 - 1.77 0.051 1511 601.7 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.98 -
3460 337.4 -9.8 200 3461 done -0.90 - - 1901 - - - 1512 - -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3760 366.5 -9.8 210 3763 roll -0.90 - - 1893 - 1.75 0.062 2556 596.6 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - 14.97 -
3985 390.3 -10.5 218 3989 done -0.91 - - 1893 - 1.83 0.072 1497 -578.7 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.96 -
4300 424.9 -11.1 229 4303 roll -0.91 - - 1892 - 1.85 0.093 451 -565.4 -29.8 - - 3184 - - - - - - - - - 14.92 -
4525 450.8 -11.3 237 4529 done -0.89 - - 1885 - 1.75 0.052 1497 597.7 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 15.00 -
4839 483.4 -10.0 248 4841 done -0.89 - - 1885 - - - 1499 - -29.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5140 509.4 -8.2 258 5141 done -0.89 - - 1885 - - - 1499 - -29.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5439 533.4 -7.8 268 5440 done -0.89 - - 1885 - - - 1499 - -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5740 556.4 -7.8 278 5741 done -0.89 - - 1885 - - - 1499 - -29.8 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6039 583.0 -9.6 288 6043 roll -0.89 - - 1885 - 1.88 0.094 444 -561.2 -29.8 - - 3178 - - - - - - - - - 14.92 -
6205 601.8 -11.6 294 6209 done -0.87 0.12 0.327 1902 141.7 1.77 0.054 1500 596.6 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
6521 635.3 -10.8 305 6522 done -0.89 - - 1901 - - - 1502 - -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6820 666.6 -9.9 315 6823 roll -0.91 - - 1902 - 1.88 0.096 451 -559.0 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.91 -
6985 683.7 -10.0 321 6988 done -0.91 - - 1896 - 1.77 0.055 1503 594.4 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.97 -
7301 707.4 -7.2 332 7302 done -0.92 - - 1896 - - - 1505 - -29.8 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7600 726.8 -6.4 342 7604 roll -0.93 - - 1887 - 1.80 0.066 2567 590.0 -29.8 - - 3170 - - - - - - - - - 14.94 -
7809 739.3 -6.4 349 7813 done -0.96 - - 1888 - 1.88 0.077 1497 -569.1 -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - 14.92 -
8110 764.1 -8.4 359 8113 roll -0.96 - - 1888 - 1.88 0.097 445 -559.6 -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - 14.88 -
8336 787.3 -10.6 367 8339 done -0.94 - - 1880 - 1.77 0.055 1499 595.5 -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - 14.95 -
8650 818.9 -9.9 378 8654 roll -0.94 - - 1878 - 1.90 0.099 441 -556.8 -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - 14.87 -
8859 839.0 -10.2 385 8862 done -0.92 - - 1872 - 1.80 0.056 1503 590.0 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - 14.94 -
9160 867.3 -9.1 395 9161 done -0.92 - - 1872 - - - 1504 - -29.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
9459 892.9 -8.3 405 9460 done -0.92 - - 1871 - - - 1504 - -29.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
9760 917.3 -7.9 415 9761 done -0.92 - - 1872 - - - 1504 - -29.8 - - 3161 - - - - - - - - - - -
10059 940.4 -7.5 425 10060 done -0.92 - - 1872 - - - 1504 - -29.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
10360 963.2 -7.8 435 10364 roll -0.92 - - 1872 - 1.92 0.102 440 -554.2 -29.8 - - 3158 - - - - - - - - - 14.83 -
10540 978.0 -9.1 441 10544 done -0.90 0.15 0.329 1892 133.3 1.83 0.060 1505 582.0 -29.8 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
10568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10568 begin apogee
10572 981.8 -9.0 442 10619 done -0.18 0.90 0.270 2127 261.1 - - 1506 - - 38.47 1.511 3062 -2.5 0.294 - - - - 1 - 14.64 - 13.77
10620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10622 982.8 - 443 10681 done 0.98 1.20 0.138 2503 313.3 - - 1506 - 29.8 50.00 1.865 2940 -2.4 0.235 - - - - 1 - 14.65 - 13.47
10975 980.5 -0.3 455 11054 roll 0.99 - - 2503 - 1.92 0.070 2566 552.1 76.3 68.43 2.114 2751 -2.8 0.235 - - - - 1 - - 14.22 13.36
11260 964.7 8.1 464 11263 done 0.96 - - 2511 - 1.92 0.081 1500 -555.2 76.3 - - 2751 - - - - - - - - - 14.62 -
11575 939.8 7.8 475 11576 done 0.92 - - 2511 - - - 1499 - 76.3 - - 2752 - - - - - - - - - - -
11876 917.4 7.7 485 11878 done 0.89 0.15 0.344 2482 -193.3 - - 1500 - 76.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.63 - -
12175 896.5 6.9 495 12178 roll 0.87 - - 2482 - 1.83 0.069 2556 577.0 76.3 - - 2751 - - - - - - - - - 14.86 -
12310 887.0 7.2 500 12314 done 0.86 - - 2487 - 1.88 0.083 1501 -561.2 76.3 - - 2749 - - - - - - - - - 14.85 -
12626 863.7 7.3 511 12627 done 0.84 - - 2487 - - - 1501 - 76.3 - - 2748 - - - - - - - - - - -
12926 840.4 8.0 521 12928 done 0.81 0.15 0.339 2458 -193.3 - - 1501 - 76.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.66 - -
13225 818.9 7.1 531 13226 done 0.81 - - 2458 - - - 1501 - 76.3 - - 2747 - - - - - - - - - - -
13525 798.9 6.8 541 13529 roll 0.81 - - 2458 - 1.83 0.070 2556 576.5 76.3 - - 2746 - - - - - - - - - 14.88 -
13613 793.8 6.7 544 13617 done 0.81 - - 2463 - 1.88 0.083 1501 -561.2 76.3 - - 2746 - - - - - - - - - 14.86 -
13916 774.7 5.7 554 13919 roll 0.82 - - 2472 - 1.92 0.107 443 -551.0 79.1 - - 2746 - - - - - - - - - 14.83 -
14141 761.1 6.3 562 14144 done 0.79 - - 2472 - 1.83 0.062 1503 579.2 79.1 - - 2745 - - - - - - - - - 14.90 -
14454 741.9 6.1 573 14455 done 0.79 - - 2471 - - - 1505 - 79.1 - - 2745 - - - - - - - - - - -
14755 722.0 6.8 583 14756 done 0.79 - - 2472 - - - 1504 - 79.1 - - 2745 - - - - - - - - - - -
15054 701.7 6.4 593 15058 roll 0.79 - - 2472 - 1.83 0.069 2567 580.9 79.1 - - 2745 - - - - - - - - - 14.88 -
15250 690.9 5.2 600 15265 done 0.80 0.15 0.339 2451 -140.0 1.90 0.083 1500 -561.6 85.2 6.10 1.890 2717 -4.6 0.307 - - - - - - 14.62 14.85 14.68
15580 672.5 5.9 611 15584 done 0.80 - - 2451 - - - 1500 - 86.5 2.88 1.851 2707 -3.5 0.231 - - - - - - - - 14.16
15880 654.6 6.3 621 15881 done 0.81 - - 2451 - - - 1500 - 86.5 - - 2707 - - - - - - - - - - -
16180 632.4 7.9 631 16181 done 0.82 - - 2451 - - - 1500 - 86.5 - - 2707 - - - - - - - - - - -
16480 610.6 7.0 641 16481 done 0.84 - - 2451 - - - 1500 - 86.5 - - 2707 - - - - - - - - - - -
16780 592.5 5.4 651 16788 roll 0.86 - - 2450 - 1.85 0.069 2565 575.7 91.4 4.10 1.736 2688 -4.6 0.290 - - - - - - - 14.89 14.21
16857 588.0 5.8 654 16864 done 0.87 - - 2456 - 1.90 0.083 1498 -561.6 93.5 2.53 1.742 2681 -2.8 0.171 - - - - - - - 14.85 14.21
17171 569.4 6.1 665 17175 roll 0.88 - - 2464 - 1.90 0.101 445 -554.2 93.5 - - 2679 - - - - - - - - - 14.81 -
17290 562.1 7.0 669 17293 done 0.88 - - 2465 - 1.80 0.058 1503 587.8 93.5 - - 2680 - - - - - - - - - 14.88 -
17590 537.2 8.3 679 17594 roll 0.88 - - 2473 - 1.92 0.102 441 -553.1 93.5 - - 2681 - - - - - - - - - 14.81 -
17666 530.1 9.3 682 17670 done 0.88 - - 2472 - 1.80 0.057 1497 586.7 93.5 - - 2680 - - - - - - - - - 14.88 -
17981 498.8 10.2 693 17985 roll 0.88 - - 2479 - 1.90 0.101 445 -553.7 93.5 - - 2681 - - - - - - - - - 14.82 -
18086 487.7 10.5 697 18090 done 0.86 - - 2480 - 1.80 0.057 1502 587.2 93.5 - - 2680 - - - - - - - - - 14.89 -
18401 457.8 9.1 708 18404 roll 0.86 - - 2480 - 1.80 0.067 2555 585.0 93.5 - - 2681 - - - - - - - - - 14.87 -
18596 442.4 7.8 715 18600 done 0.86 - - 2488 - 1.88 0.080 1495 -563.8 93.5 - - 2681 - - - - - - - - - 14.86 -
18911 417.0 8.2 726 18914 roll 0.86 - - 2496 - 1.90 0.099 440 -555.3 93.5 - - 2681 - - - - - - - - - 14.83 -
19136 395.4 10.1 734 19141 done 0.83 0.17 0.317 2460 -211.8 1.80 0.056 1502 590.0 93.5 - - 2681 - - - - - - - - 14.63 14.90 -
19452 368.2 9.0 745 19456 roll 0.84 - - 2466 - 1.90 0.099 444 -556.8 93.5 - - 2682 - - - - - - - - - 14.83 -
19525 360.5 10.0 748 19529 done 0.84 - - 2466 - 1.80 0.055 1506 590.0 93.5 - - 2682 - - - - - - - - - 14.90 -
19841 331.0 8.7 759 19842 done 0.84 - - 2466 - - - 1507 - 93.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
20141 311.5 5.8 769 20145 done 0.85 - - 2466 - - - 1507 - 95.2 2.83 1.368 2671 -4.2 0.177 - - - - - - - - 14.31
20441 292.3 6.9 779 20442 done 0.85 - - 2466 - - - 1508 - 95.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
20741 269.5 7.7 789 20742 done 0.86 - - 2466 - - - 1508 - 95.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
21045 248.2 6.9 799 21048 roll 0.87 - - 2474 - 1.92 0.098 438 -557.3 95.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.82 -
21266 232.0 7.9 814 21269 done 0.87 - - 2474 - 1.80 0.053 1503 591.7 95.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.89 -
21566 207.1 9.7 834 21567 done 0.87 - - 2474 - - - 1505 - 95.2 - - 2675 - - - - - - - - - - -
21866 180.7 7.3 854 21870 roll 0.88 - - 2474 - 1.80 0.063 2562 587.2 95.2 - - 2675 - - - - - - - - - 14.81 -
22091 165.9 6.4 869 22094 done 0.89 - - 2482 - 1.88 0.076 1498 -566.0 95.2 - - 2675 - - - - - - - - - 14.81 -
22391 145.0 6.1 889 22394 roll 0.89 - - 2482 - 1.80 0.061 2555 587.2 95.2 - - 2676 - - - - - - - - - 14.83 -
22616 132.4 4.9 904 22632 done 0.90 - - 2489 - 1.85 0.074 1499 -570.8 104.0 7.07 1.017 2643 -4.7 0.111 - - - - - - - 14.81 14.54
22930 110.6 7.1 925 22934 roll 0.90 - - 2499 - 1.90 0.094 437 -558.9 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.76 -
23051 100.7 9.0 933 23055 done 0.88 - - 2498 - 1.80 0.050 1505 593.3 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.85 -
23350 75.5 9.1 953 23358 roll 0.88 - - 2505 - 1.92 0.095 442 -553.6 104.0 2.83 0.990 2637 -3.2 0.044 - - - - - - - 14.79 14.38
23576 58.3 4.5 968 23592 done 0.88 0.15 0.304 2476 -193.3 1.80 0.050 1515 596.1 115.0 10.18 0.870 2592 -4.4 0.054 - - - - - - 14.62 14.82 14.40
23891 46.2 3.8 989 23911 roll 0.93 - - 2481 - 1.95 0.095 440 -551.3 131.5 15.20 0.877 2523 -4.5 0.044 - - - - - - - 14.74 14.36
24131 34.2 6.9 1005 24135 done 0.94 - - 2481 - 1.77 0.050 1494 595.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - 14.81 -
24431 15.6 6.5 1025 24435 roll 0.97 - - 2490 - 1.88 0.093 444 -558.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - 14.76 -
24626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24626 begin surface coast
24640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24640 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.29 7.07 0.117 158 -329.8 1.77 0.053 1494 593.2 350.04 187.82 0.763 1632 -4.7 0.001 - - - - - -