DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.26 of 150.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.12 of 100.00 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17211.0 m at 17206.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 17194.0 m at 17161.0 m, depth 34355 m (888 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 110 VBD -0.57 - - 302 - - - 2786 - -146.0 -93.62 - 3232 - - - - - - - - - - -
112 5.4 -14.6 16 133 roll -0.57 8.65 0.276 2283 229.0 2.38 0.067 1372 -594.1 -146.0 -5.62 - 3522 -51.6 - - - - - - - - - -
267 40.3 -12.2 43 274 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2782 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
609 86.0 -11.7 104 616 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.052 1371 -627.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
678 94.0 -11.2 116 685 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2780 604.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1012 131.8 -12.4 152 1016 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.053 1362 -621.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1055 137.2 -11.6 155 1063 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2749 595.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1382 174.4 -11.1 186 1386 roll -0.57 - - 2267 - 1.98 0.076 3929 596.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1515 189.7 -11.3 198 1519 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.050 2776 -623.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1846 224.2 -9.8 229 1847 done -0.57 - - 2266 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2166 259.2 -11.0 259 2170 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.054 1369 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2210 264.5 -10.9 262 2218 done -0.57 - - 2261 - 2.35 0.065 2783 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2535 300.9 -10.8 293 2537 done -0.57 0.12 0.200 2293 266.7 - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2856 329.5 -8.6 323 2860 roll -0.57 - - 2293 - 2.22 0.054 1368 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2899 333.8 -9.1 326 2907 done -0.57 - - 2290 - 2.33 0.064 2774 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3224 362.2 -8.5 357 3226 done -0.57 - - 2291 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3545 386.9 -7.2 387 3547 done -0.57 - - 2290 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3862 410.1 -7.2 417 3865 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.076 3931 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3895 412.6 -7.4 420 3899 done -0.57 - - 2283 - 1.83 0.049 2769 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4226 435.3 -6.2 451 4230 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.053 1364 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4265 438.3 -8.0 454 4269 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.063 2774 618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4589 461.1 -7.4 484 4593 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.075 3935 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4657 466.6 -8.5 490 4661 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.049 2771 -636.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4986 490.9 -7.0 521 4988 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5305 511.9 -6.0 551 5307 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5628 532.4 -6.4 581 5634 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5953 554.1 -6.9 612 5956 roll -0.57 - - 2263 - 1.90 0.075 3928 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5979 556.1 -6.9 614 5988 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.048 2778 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6305 580.2 -7.8 645 6309 roll -0.57 - - 2263 - 2.17 0.052 1369 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6345 583.4 -7.9 648 6349 done -0.57 0.10 0.203 2285 220.0 2.28 0.064 2783 620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6676 606.6 -6.9 673 6677 done -0.57 - - 2285 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6983 628.9 -7.3 683 6984 done -0.57 - - 2285 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7288 652.1 -7.6 693 7292 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.053 1362 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7315 654.2 -7.7 693 7323 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2767 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7628 678.5 -7.6 704 7632 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1363 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7648 680.5 -8.9 704 7653 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.063 2753 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7968 703.5 -6.9 715 7972 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.075 3922 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8011 706.6 -7.4 716 8016 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.047 2764 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8341 729.0 -6.7 727 8345 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.052 1367 -643.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8370 731.0 -6.8 728 8374 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2771 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8704 755.0 -7.3 739 8708 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.074 3937 613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8742 758.1 -8.8 740 8747 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.048 2765 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9079 783.5 -7.6 751 9082 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.076 3935 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9112 786.4 -8.0 752 9116 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.049 2764 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9453 813.5 -7.8 763 9458 roll -0.57 0.10 0.190 2286 240.0 2.17 0.053 1366 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9481 815.7 -7.0 764 9485 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.063 2771 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9816 836.3 -6.1 775 9817 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10121 855.6 -6.3 785 10123 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10428 875.2 -6.5 795 10432 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.053 1366 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10461 877.5 -7.7 796 10465 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.064 2770 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10640 begin apogee
10645 889.2 6.4 802 10774 roll -0.14 0.43 0.147 2427 327.9 - - 2595 - - 123.43 1.164 2926 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 892.4 - 806 10913 roll 0.57 0.70 0.087 2660 332.9 2.40 0.051 1188 -586.2 146.0 129.40 1.136 2327 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
11069 864.0 39858.0 815 11074 done 0.57 - - 2660 - 2.42 0.059 2600 583.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11393 821.9 39858.0 826 11397 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.056 1187 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11649 788.9 39858.0 833 11657 done 0.57 - - 2670 - 2.40 0.059 2605 590.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11962 745.5 39858.0 844 11966 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.070 3933 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11982 742.1 39858.0 844 11987 done 0.57 - - 2679 - 2.20 0.046 2598 -606.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12301 696.6 39858.0 855 12305 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.071 3935 586.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12334 691.2 39858.0 856 12339 done 0.57 0.12 0.223 2662 -141.7 2.12 0.046 2604 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12668 647.7 39858.0 867 12672 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.071 3932 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12699 642.8 39858.0 868 12704 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.046 2625 -616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13035 597.5 39858.0 879 13039 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.071 3936 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13090 589.1 39858.0 884 13094 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.047 2640 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13420 543.1 39858.0 915 13424 roll 0.57 - - 2689 - 2.28 0.056 1190 -636.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13452 538.5 39858.0 917 13461 done 0.57 0.08 0.187 2666 -287.5 2.35 0.058 2626 611.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13778 495.2 39858.0 948 13779 done 0.57 - - 2666 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14098 452.6 39858.0 978 14102 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3927 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14137 446.3 39858.0 981 14141 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.047 2619 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14467 401.2 39858.0 1012 14468 done 0.57 - - 2673 - - - 2618 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14787 359.7 39858.0 1042 14791 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.071 3934 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14818 354.6 39858.0 1044 14826 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.046 2641 -621.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15144 310.1 39858.0 1075 15148 roll 0.57 - - 2683 - 2.12 0.072 3927 606.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15214 298.4 39858.0 1081 15222 done 0.57 0.10 0.196 2664 -190.0 2.08 0.046 2631 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15539 258.4 39858.0 1112 15540 done 0.57 - - 2664 - - - 2631 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15860 219.8 39858.0 1142 15864 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.056 1184 -634.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15903 214.2 39858.0 1145 15911 done 0.57 - - 2670 - 2.35 0.058 2631 615.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16229 174.0 39858.0 1176 16233 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.071 3937 616.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16283 166.5 39858.0 1180 16291 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.046 2641 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16608 130.2 39858.0 1211 16612 roll 0.57 - - 2688 - 2.25 0.056 1191 -644.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16636 127.4 39858.0 1213 16641 done 0.57 0.12 0.201 2658 -250.0 2.33 0.059 2650 626.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16960 99.7 39858.0 1243 16966 roll 0.57 - - 2658 - 2.10 0.071 3926 607.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17006 95.0 39858.0 1251 17013 done 0.57 - - 2664 - 2.00 0.047 2647 -639.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17351 66.4 39858.0 1312 17357 done 0.57 - - 2664 - - - 2646 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17694 38.9 39858.0 1373 17701 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.073 3926 609.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17774 32.9 39858.0 1387 17781 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.048 2630 -632.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18118 15.9 39858.0 1448 18125 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.057 1184 -634.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18220 14.0 39858.0 1466 18227 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.060 2662 621.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18564 10.7 39858.0 1527 18570 roll 0.57 - - 2670 - 2.05 0.073 3926 616.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18766 9.3 39858.0 1563 18773 done 0.57 - - 2677 - 2.03 0.047 2643 -632.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19109 3.2 39858.0 1624 19115 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.055 1190 -645.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19143 begin surface coast
19149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19149 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2783 - 350.04 111.18 0.579 1495 -7.3 0.002 - - - - - -