prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.46 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.64 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth -3.24 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.67 | - | - | 128 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | -71.93 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -17.8 | 10 | 119 | roll | -0.67 | 10.73 | 0.252 | 2711 | 240.7 | 2.15 | 0.041 | 907 | -676.7 | -194.6 | -6.35 | - | 3791 | -68.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.14 | 26.39 |
| 259 | 73.4 | -30.6 | 24 | 266 | done | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.030 | 2289 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 584 | 172.5 | -28.3 | 40 | 589 | roll | -0.67 | - | - | 2693 | - | 2.10 | 0.042 | 3713 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 642 | 182.8 | -24.5 | 42 | 651 | done | -0.67 | 0.10 | 0.170 | 2716 | 230.0 | 1.98 | 0.021 | 2271 | -728.3 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 949 | 246.3 | -17.7 | 58 | 954 | roll | -0.67 | - | - | 2717 | - | 1.90 | 0.035 | 935 | -703.2 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1061 | 264.5 | -16.9 | 63 | 1068 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.029 | 2330 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1376 | 321.7 | -17.2 | 79 | 1378 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | - | - | 2331 | - | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 371.4 | -15.7 | 94 | 1683 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.034 | 936 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1755 | 381.4 | -15.3 | 97 | 1763 | done | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.028 | 2336 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2062 | 425.7 | -13.4 | 113 | 2068 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.03 | 0.044 | 3718 | 680.8 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2100 | 428.9 | -13.7 | 114 | 2108 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.023 | 2286 | -734.4 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2406 | 468.4 | -12.3 | 130 | 2407 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2286 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 506.6 | -12.4 | 145 | 2712 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.036 | 967 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2766 | 511.9 | -11.9 | 147 | 2775 | done | -0.67 | 0.03 | 0.287 | 2714 | 333.3 | 1.92 | 0.029 | 2328 | 708.9 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.62 | - |
| 3073 | 544.4 | -10.4 | 163 | 3080 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.046 | 3706 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3102 | 547.1 | -10.4 | 164 | 3108 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.023 | 2309 | -743.1 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3421 | 581.9 | -11.3 | 180 | 3427 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.035 | 989 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3486 | 589.6 | -11.6 | 183 | 3492 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.030 | 2335 | 708.4 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3799 | 624.5 | -10.9 | 195 | 3801 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | - | - | 2336 | - | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 654.4 | -9.7 | 205 | 4101 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2336 | - | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 682.3 | -9.2 | 215 | 4406 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.035 | 982 | -694.4 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4435 | 685.7 | -9.4 | 216 | 4441 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2334 | 704.2 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4769 | 718.9 | -10.0 | 227 | 4770 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 748.0 | -9.6 | 237 | 5075 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.047 | 3705 | 674.9 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5112 | 751.3 | -9.6 | 238 | 5118 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.024 | 2316 | -738.8 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5436 | 783.4 | -9.8 | 249 | 5438 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2316 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 813.6 | -10.3 | 259 | 5742 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.047 | 3706 | 668.3 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5784 | 817.2 | -10.3 | 260 | 5790 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.024 | 2320 | -737.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6103 | 849.9 | -9.7 | 271 | 6110 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.047 | 3707 | 666.8 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6132 | 849.9 | -9.7 | 271 | 6140 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.024 | 2319 | -730.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6440 | 882.5 | -9.6 | 282 | 6441 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 910.0 | -9.1 | 292 | 6744 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.048 | 3704 | 665.9 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6782 | 913.1 | -9.1 | 293 | 6788 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.024 | 2323 | -734.6 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7106 | 941.4 | -8.2 | 304 | 7112 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.048 | 3707 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7135 | 941.4 | -8.2 | 304 | 7143 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.024 | 2319 | -730.5 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7443 | 969.1 | -8.5 | 315 | 7449 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.049 | 3703 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7471 | 969.1 | -8.5 | 315 | 7479 | done | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.024 | 2319 | -728.4 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 7715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | 992.4 | -8.4 | 324 | 7895 | done | -0.20 | 0.45 | 0.120 | 2863 | 335.6 | - | - | 2319 | - | - | 169.27 | 1.009 | 2990 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.13 |
| 7896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | 998.7 | - | 329 | 8081 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.083 | 3149 | 348.8 | 2.33 | 0.049 | 886 | -615.0 | 194.6 | 173.15 | 0.998 | 2192 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.60 | 23.99 |
| 8144 | 984.2 | 10.0 | 337 | 8165 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.031 | 2226 | 660.1 | 211.3 | 14.52 | 0.939 | 2126 | -4.5 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.42 |
| 8474 | 944.3 | 11.9 | 348 | 8480 | roll | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.15 | 0.047 | 3624 | 650.2 | 211.3 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8541 | 935.6 | 12.6 | 350 | 8548 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.028 | 2272 | -676.0 | 211.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8871 | 895.9 | 11.8 | 361 | 8872 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | - | - | 2271 | - | 211.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 861.8 | 11.3 | 371 | 9172 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | - | - | 2272 | - | 211.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 827.9 | 11.4 | 381 | 9477 | roll | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.045 | 3626 | 660.5 | 211.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9514 | 823.6 | 11.7 | 382 | 9520 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.028 | 2225 | -690.1 | 211.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9838 | 785.1 | 11.5 | 393 | 9844 | roll | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.12 | 0.045 | 3629 | 662.3 | 211.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9860 | 785.1 | 11.5 | 393 | 9866 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.03 | 0.028 | 2223 | -692.6 | 211.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10176 | 745.8 | 11.5 | 404 | 10177 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | - | - | 2223 | - | 211.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 711.4 | 11.5 | 414 | 10480 | roll | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.045 | 3632 | 664.6 | 211.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10549 | 702.9 | 12.3 | 416 | 10555 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.03 | 0.028 | 2219 | -696.1 | 211.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10873 | 663.1 | 11.5 | 427 | 10879 | roll | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.044 | 3628 | 664.6 | 211.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10907 | 659.0 | 11.6 | 428 | 10913 | done | 0.70 | - | - | 3153 | - | 2.03 | 0.027 | 2217 | -695.1 | 211.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11241 | 623.1 | 10.3 | 439 | 11248 | done | 0.72 | - | - | 3153 | - | - | - | 2216 | - | 220.6 | 4.82 | 0.716 | 2092 | -3.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 11543 | 589.5 | 11.7 | 450 | 11549 | roll | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.045 | 849 | -673.4 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11587 | 583.9 | 12.0 | 452 | 11593 | done | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2241 | 696.0 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11912 | 541.9 | 12.5 | 468 | 11918 | roll | 0.72 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.047 | 833 | -670.5 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11961 | 536.1 | 12.5 | 470 | 11966 | done | 0.72 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.028 | 2225 | 703.0 | 220.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12280 | 498.4 | 11.1 | 486 | 12286 | roll | 0.72 | - | - | 3167 | - | 2.08 | 0.043 | 3629 | 675.0 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12318 | 495.6 | 11.2 | 487 | 12327 | done | 0.72 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.025 | 2219 | -705.0 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12624 | 460.0 | 10.9 | 503 | 12630 | roll | 0.72 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.048 | 845 | -676.8 | 220.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12682 | 455.5 | 10.4 | 505 | 12696 | done | 0.73 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2234 | 701.5 | 226.7 | 8.05 | 0.693 | 2065 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.85 |
| 13014 | 419.5 | 11.0 | 522 | 13020 | roll | 0.73 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.043 | 3620 | 676.1 | 226.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13052 | 416.6 | 11.4 | 523 | 13060 | done | 0.73 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2219 | -700.5 | 226.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13359 | 376.8 | 12.3 | 539 | 13364 | roll | 0.73 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.042 | 3619 | 673.1 | 226.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13404 | 371.1 | 12.4 | 541 | 13410 | done | 0.73 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2222 | -705.6 | 226.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13729 | 336.4 | 10.4 | 557 | 13741 | roll | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.047 | 844 | -672.2 | 233.3 | 6.88 | 0.620 | 2037 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.91 |
| 13835 | 325.5 | 10.0 | 562 | 13859 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.026 | 2234 | 702.0 | 251.4 | 16.77 | 0.606 | 1965 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.74 |
| 14154 | 289.3 | 11.3 | 578 | 14160 | roll | 0.78 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.042 | 3617 | 674.6 | 251.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14187 | 286.6 | 11.6 | 579 | 14193 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.024 | 2226 | -702.5 | 251.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14502 | 254.4 | 9.3 | 595 | 14541 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.106 | 3233 | 580.0 | 2.08 | 0.043 | 842 | -665.4 | 289.1 | 31.27 | 0.544 | 1809 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.03 | 25.62 |
| 14564 | 249.3 | 9.7 | 597 | 14594 | done | 0.91 | - | - | 3232 | - | 1.98 | 0.027 | 2222 | 697.0 | 313.7 | 21.08 | 0.535 | 1708 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.43 |
| 14890 | 201.3 | 14.5 | 614 | 14891 | done | 0.91 | - | - | 3232 | - | - | - | 2222 | - | 313.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15189 | 160.8 | 12.7 | 629 | 15196 | roll | 0.91 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.042 | 3629 | 670.0 | 313.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15202 | 160.8 | 12.7 | 629 | 15209 | done | 0.91 | 0.10 | 0.204 | 3217 | -160.0 | 2.00 | 0.023 | 2218 | -705.5 | 313.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
| 15517 | 131.8 | 6.9 | 645 | 15598 | done | 1.11 | 0.17 | 0.067 | 3303 | 505.9 | - | - | 2215 | - | 415.8 | 74.57 | 0.434 | 1294 | -5.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.39 |
| 15896 | 76.0 | 16.7 | 664 | 15903 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.177 | 3281 | -220.0 | 2.10 | 0.039 | 3621 | 669.5 | 415.8 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | - |
| 15923 | 71.9 | 16.6 | 665 | 15930 | done | 1.11 | - | - | 3282 | - | 2.00 | 0.026 | 2236 | -692.5 | 415.8 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16234 | 25.7 | 14.8 | 688 | 16235 | done | 1.11 | - | - | 3282 | - | - | - | 2235 | - | 415.8 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.84 | - | - | - | - | -8.62 | 8.48 | 0.067 | 141 | 16.6 | 0.10 | 0.093 | 2342 | 23360.0 | 418.48 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||