prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.02 of 150.00 AH used of 24V (93.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 2612 | - | -243.3 | -82.97 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -3.1 | 15 | 162 | roll | -0.57 | 11.10 | 0.250 | 2869 | 246.1 | 1.75 | 0.076 | 3683 | 612.0 | -243.3 | -34.30 | - | 3762 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.20 | 26.51 |
| 368 | 84.9 | -31.0 | 43 | 374 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.55 | 0.024 | 2614 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 567 | 127.7 | -20.1 | 53 | 568 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 155.7 | -14.5 | 62 | 752 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.70 | 0.056 | 3697 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 790 | 160.5 | -12.2 | 64 | 795 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.60 | 0.025 | 2565 | -707.5 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 993 | 180.9 | -10.4 | 74 | 998 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.92 | 0.030 | 1231 | -694.8 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1036 | 184.9 | -9.8 | 76 | 1041 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.12 | 0.043 | 2611 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1240 | 203.2 | -9.4 | 86 | 1241 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2611 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 222.6 | -11.0 | 95 | 1419 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2611 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 241.1 | -9.6 | 104 | 1605 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.70 | 0.054 | 3697 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1666 | 246.3 | -8.3 | 107 | 1671 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.55 | 0.025 | 2582 | -719.4 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1865 | 263.9 | -9.2 | 117 | 1870 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.77 | 0.057 | 3697 | 629.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1903 | 266.1 | -9.3 | 118 | 1909 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.55 | 0.025 | 2594 | -711.6 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2209 | 296.0 | -9.1 | 134 | 2210 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2593 | - | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 319.8 | -7.0 | 149 | 2515 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.75 | 0.054 | 3688 | 625.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2614 | 327.2 | -7.0 | 154 | 2621 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.55 | 0.025 | 2617 | -691.0 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2939 | 350.8 | -7.4 | 170 | 2944 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.03 | 0.026 | 1191 | -702.5 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2972 | 352.7 | -7.5 | 171 | 2977 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.17 | 0.042 | 2617 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3285 | 378.6 | -7.7 | 187 | 3290 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.67 | 0.055 | 3699 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3317 | 380.2 | -7.6 | 188 | 3323 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.58 | 0.028 | 2593 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3631 | 402.9 | -7.3 | 204 | 3636 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.98 | 0.026 | 1214 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3658 | 404.6 | -7.4 | 205 | 3663 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.12 | 0.041 | 2610 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3976 | 431.5 | -8.8 | 221 | 3977 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 460.9 | -10.2 | 236 | 4278 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 490.9 | -9.6 | 251 | 4578 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 521.0 | -10.1 | 266 | 4883 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.05 | 0.026 | 1202 | -686.8 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4910 | 523.6 | -10.0 | 267 | 4915 | done | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.15 | 0.041 | 2612 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5223 | 550.0 | -8.9 | 283 | 5229 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.05 | 0.028 | 1208 | -684.9 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5247 | 552.3 | -9.3 | 284 | 5253 | done | -0.57 | - | - | 2869 | - | 2.12 | 0.041 | 2593 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5571 | 571.9 | -6.5 | 300 | 5572 | done | -0.57 | - | - | 2869 | - | - | - | 2593 | - | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 580.9 | 0.1 | 315 | 5877 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 2.03 | 0.028 | 1213 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5953 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | 581.1 | - | 319 | 6155 | roll | -0.15 | 0.38 | 0.093 | 3013 | 376.3 | - | - | 1907 | - | - | 187.02 | 1.154 | 2767 | -5.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.20 |
| 6157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | 580.0 | - | 329 | 6370 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.069 | 3247 | 360.0 | 2.30 | 0.050 | 3294 | 603.0 | 243.3 | 200.38 | 1.123 | 1776 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.10 | 24.05 |
| 6449 | 574.7 | 4.7 | 343 | 6622 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.027 | 1921 | -647.6 | 441.9 | 164.60 | 1.111 | 967 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.98 |
| 6920 | 529.0 | 22.3 | 367 | 6921 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | - | - | 1920 | - | 441.9 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 470.8 | 22.1 | 382 | 7222 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | - | - | 1920 | - | 441.9 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 407.8 | 20.3 | 397 | 7526 | roll | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.051 | 3297 | 634.6 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7563 | 398.9 | 20.2 | 399 | 7568 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.028 | 1940 | -662.0 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7886 | 337.5 | 17.6 | 415 | 7891 | roll | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.041 | 496 | -665.4 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7938 | 330.6 | 16.8 | 417 | 7943 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.035 | 1929 | 660.4 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8251 | 280.2 | 15.0 | 433 | 8257 | roll | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.047 | 3313 | 643.7 | 441.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8358 | 264.6 | 14.9 | 438 | 8364 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.03 | 0.028 | 1957 | -668.0 | 441.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8676 | 216.6 | 14.9 | 454 | 8681 | roll | 0.69 | - | - | 3257 | - | 2.20 | 0.041 | 504 | -660.5 | 441.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8693 | 216.6 | 14.9 | 454 | 8699 | done | 0.69 | - | - | 3255 | - | 2.20 | 0.035 | 1962 | 662.7 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8879 | 190.0 | 12.1 | 464 | 8885 | roll | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.047 | 3314 | 650.0 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8952 | 181.2 | 13.4 | 467 | 8957 | done | 0.69 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.028 | 1991 | -678.5 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9145 | 154.4 | 12.1 | 477 | 9150 | roll | 0.69 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.039 | 491 | -666.7 | 441.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9217 | 149.2 | 9.1 | 480 | 9257 | done | 0.71 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.034 | 1951 | 672.8 | 483.8 | 35.17 | 0.864 | 795 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.35 |
| 9450 | 127.2 | 9.5 | 492 | 9485 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.095 | 3323 | 558.3 | 2.20 | 0.047 | 3305 | 615.5 | 512.1 | 24.75 | 0.827 | 680 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.87 | 25.22 |
| 9612 | 103.6 | 13.4 | 500 | 9618 | done | 0.73 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.027 | 1972 | -656.7 | 512.1 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9815 | 81.4 | 11.4 | 510 | 9821 | roll | 0.73 | - | - | 3324 | - | 2.22 | 0.038 | 500 | -663.1 | 512.1 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9882 | 75.1 | 10.5 | 513 | 9888 | done | 0.73 | - | - | 3324 | - | 2.20 | 0.032 | 1958 | 662.7 | 512.1 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10081 | 57.1 | 9.5 | 523 | 10115 | roll | 0.75 | - | - | 3324 | - | 2.15 | 0.047 | 3304 | 626.0 | 541.8 | 25.90 | 0.754 | 559 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.41 |
| 10177 | 48.1 | 9.7 | 528 | 10204 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.08 | 0.025 | 1916 | -667.3 | 562.3 | 19.33 | 0.724 | 476 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.27 |
| 10383 | 33.3 | 7.8 | 549 | 10393 | done | 0.81 | - | - | 3324 | - | - | - | 1916 | - | 649.9 | 5.22 | 0.564 | 460 | -3.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 |
| 10573 | 16.4 | 8.2 | 576 | 10580 | roll | 0.86 | - | - | 3327 | - | 2.17 | 0.044 | 3309 | 641.9 | 724.4 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10628 | 12.3 | 6.9 | 586 | 10636 | done | 0.93 | 0.10 | 0.111 | 3382 | 550.0 | 2.03 | 0.025 | 1941 | -673.9 | 844.4 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.38 | - |
| 10703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -9.10 | 8.65 | 0.067 | 138 | -375.0 | 1.05 | 0.050 | 2602 | 629.5 | 566.64 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||