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| • Previous call tries 1 | • 10.46 of 91.80 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.98% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -45.65 | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -7.5 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 12.00 | 0.194 | 2263 | 164.2 | 2.60 | 0.067 | 3106 | 537.3 | -121.6 | -8.75 | - | 3000 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 36.8 | -11.9 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 69.4 | -10.3 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.052 | 3108 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 78.6 | -9.7 | 139 | 727 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 105.5 | -8.8 | 200 | 1036 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 132.2 | -9.1 | 261 | 1345 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 160.1 | -9.6 | 322 | 1654 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 189.0 | -8.8 | 383 | 1964 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 217.1 | -8.8 | 426 | 2282 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 243.8 | -8.1 | 457 | 2594 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3106 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 246.3 | -8.8 | 460 | 2625 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 271.7 | -8.0 | 491 | 2936 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 297.0 | -7.8 | 522 | 3249 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 3107 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 302.6 | -8.3 | 528 | 3310 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1714 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 327.6 | -8.2 | 559 | 3622 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 354.5 | -9.4 | 590 | 3935 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 3109 | 540.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 356.9 | -10.1 | 592 | 3955 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 386.5 | -9.7 | 623 | 4266 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 420.2 | -9.9 | 642 | 4608 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 423.9 | -10.6 | 642 | 4639 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1704 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 455.2 | -9.4 | 651 | 4969 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 457.6 | -10.3 | 651 | 4989 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1709 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 485.6 | -7.9 | 660 | 5360 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 510.6 | -6.5 | 669 | 5691 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 512.3 | -7.7 | 669 | 5711 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 534.9 | -6.8 | 678 | 6082 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 561.9 | -7.8 | 687 | 6412 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3110 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 565.5 | -9.2 | 688 | 6453 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 593.3 | -8.7 | 696 | 6774 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 3106 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 601.3 | -10.6 | 698 | 6855 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 633.4 | -10.2 | 706 | 7176 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.059 | 3110 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 638.6 | -10.7 | 707 | 7222 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.049 | 1707 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 669.2 | -9.6 | 715 | 7568 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 700.0 | -8.2 | 724 | 7929 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 727.4 | -7.5 | 733 | 8259 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.062 | 3105 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 730.5 | -7.8 | 734 | 8300 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 753.8 | -7.2 | 742 | 8651 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 778.6 | -6.6 | 751 | 8982 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3105 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 782.3 | -7.1 | 752 | 9027 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 802.8 | -6.6 | 760 | 9343 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.066 | 3111 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 804.9 | -8.1 | 760 | 9369 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1708 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 828.8 | -7.3 | 769 | 9704 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 3105 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 833.6 | -8.4 | 770 | 9760 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1702 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 860.0 | -7.9 | 779 | 10136 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 888.4 | -7.8 | 788 | 10497 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 915.2 | -7.3 | 797 | 10857 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 941.2 | -7.1 | 806 | 11218 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 967.1 | -7.3 | 815 | 11549 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.068 | 3104 | 529.1 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 969.9 | -8.3 | 815 | 11584 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 1712 | -539.5 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 994.3 | -7.4 | 824 | 11940 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 1000.2 | 7.3 | 826 | 12101 | done | -0.31 | 1.00 | 0.123 | 2454 | 191.0 | - | - | 1712 | - | - | 108.47 | 1.451 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 1003.2 | 3.7 | 829 | 12222 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2775 | 200.6 | - | - | 1712 | - | 121.6 | 106.03 | 1.465 | 2004 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 961.9 | 11.2 | 840 | 12551 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3105 | 525.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 955.0 | 10.9 | 841 | 12607 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1706 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 916.7 | 11.4 | 850 | 12983 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 875.2 | 11.4 | 859 | 13344 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 836.1 | 10.6 | 868 | 13674 | roll | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.75 | 0.089 | 300 | -511.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 832.7 | 10.8 | 868 | 13700 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | 553.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 797.9 | 10.5 | 877 | 14035 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.069 | 3110 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 794.7 | 9.4 | 877 | 14067 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1700 | -542.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 761.4 | 9.9 | 886 | 14428 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 724.6 | 10.6 | 895 | 14757 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.068 | 3110 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 716.7 | 11.4 | 896 | 14823 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.58 | 0.056 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 681.3 | 10.7 | 905 | 15159 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.067 | 3116 | 528.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | 679.6 | 10.7 | 905 | 15169 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.057 | 1702 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 649.6 | 9.7 | 913 | 15510 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 614.9 | 9.7 | 922 | 15871 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16193 | 578.3 | 10.0 | 931 | 16201 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.064 | 3113 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16238 | 573.7 | 9.8 | 932 | 16242 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 545.1 | 8.8 | 940 | 16593 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | 512.4 | 9.2 | 949 | 16924 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.061 | 3116 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 508.9 | 11.5 | 949 | 16955 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.050 | 1710 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 475.8 | 10.4 | 958 | 17315 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17637 | 437.6 | 10.5 | 967 | 17676 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17998 | 401.7 | 9.8 | 976 | 18036 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18340 | 370.2 | 8.8 | 1007 | 18348 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18652 | 341.7 | 9.1 | 1038 | 18661 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18964 | 311.4 | 9.6 | 1069 | 18973 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19276 | 281.4 | 9.9 | 1100 | 19285 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19588 | 251.5 | 9.8 | 1131 | 19598 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.066 | 294 | -534.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19619 | 248.4 | 9.2 | 1134 | 19628 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.037 | 1713 | 574.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19931 | 218.2 | 9.7 | 1165 | 19940 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20244 | 188.0 | 9.3 | 1208 | 20248 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 541.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20295 | 182.7 | 10.2 | 1218 | 20299 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20604 | 150.8 | 10.4 | 1279 | 20608 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20913 | 118.9 | 10.0 | 1340 | 20917 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21223 | 90.5 | 9.0 | 1401 | 21227 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.053 | 3105 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21263 | 87.0 | 8.5 | 1409 | 21267 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21572 | 61.1 | 9.0 | 1470 | 21576 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.063 | 299 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21648 | 53.4 | 11.0 | 1485 | 21653 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21958 | 25.6 | 8.5 | 1546 | 21962 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 3108 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21988 | 23.2 | 7.8 | 1552 | 21998 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -561.2 | 126.3 | 3.42 | 0.907 | 1986 | -2.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |