OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.80 of 150.00 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 110.00 AH used of 10V (92.10% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.67 - - 110 - - - 1849 - -194.6 -78.18 - 3287 - - - - - - - - - - -
102 6.6 -12.3 11 129 roll -0.67 9.75 0.236 2584 253.7 1.98 0.034 474 -694.4 -194.6 -5.45 - 3638 -64.4 - - - - - - - - - -
137 26.5 -47.2 15 145 done -0.67 - - 2576 - 2.08 0.024 1869 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
212 51.2 -32.7 28 219 roll -0.67 - - 2566 - 2.08 0.030 3286 681.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
257 64.3 -29.5 35 265 done -0.67 - - 2565 - 2.05 0.018 1877 -687.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
335 86.1 -29.6 48 342 roll -0.67 - - 2556 - 2.12 0.030 3283 663.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
355 92.4 -29.0 51 363 done -0.67 - - 2556 - 2.05 0.018 1868 -690.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
432 112.3 -26.8 64 440 roll -0.67 - - 2556 - 2.03 0.031 494 -676.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
500 131.0 -25.5 76 509 done -0.67 0.08 0.168 2570 175.0 2.03 0.021 1880 682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
574 149.0 -25.2 89 582 done -0.67 - - 2571 - - - 1880 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
650 166.6 -24.3 102 659 roll -0.67 - - 2562 - 2.10 0.032 3275 664.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
673 173.0 -26.5 105 682 done -0.67 - - 2562 - 2.03 0.019 1875 -689.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
750 192.4 -25.1 118 759 roll -0.67 - - 2562 - 2.05 0.031 484 -678.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
791 201.9 -23.8 124 800 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.022 1878 686.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
867 217.9 -21.5 137 876 roll -0.67 0.12 0.190 2577 183.3 2.08 0.032 3267 667.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
902 225.0 -20.9 142 911 done -0.67 - - 2577 - 2.00 0.018 1871 -698.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
979 238.3 -16.3 155 986 done -0.67 - - 2577 - - - 1871 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1056 252.4 -19.1 168 1059 roll -0.67 - - 2577 - 2.00 0.030 486 -692.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1091 258.5 -18.0 171 1096 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.021 1881 687.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1422 309.9 -14.3 202 1423 done -0.67 - - 2574 - - - 1882 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1742 355.9 -15.8 232 1746 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.029 493 -694.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1769 359.7 -15.2 234 1773 done -0.67 - - 2566 - 1.98 0.020 1883 702.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2099 408.7 -14.2 265 2103 roll -0.67 - - 2566 - 2.00 0.029 494 -694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2150 416.3 -14.7 269 2158 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1871 688.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2476 454.4 -10.6 300 2479 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.035 3265 670.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2560 463.3 -10.7 307 2567 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.018 1857 -711.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2886 498.8 -11.1 338 2891 roll -0.67 - - 2561 - 2.12 0.034 3260 661.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2959 506.9 -10.8 344 2966 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.020 1878 -698.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3284 547.3 -13.4 375 3285 done -0.67 - - 2561 - - - 1878 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3606 591.3 -13.5 405 3613 done -0.67 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3924 626.7 -10.2 424 3926 done -0.67 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4233 655.1 -8.8 439 4237 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.036 3267 678.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4262 657.8 -8.8 440 4266 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.020 1884 -709.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4584 687.5 -9.8 456 4585 done -0.67 - - 2561 - - - 1884 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4895 720.3 -10.9 471 4896 done -0.67 - - 2561 - - - 1884 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5203 754.6 -10.8 486 5204 done -0.67 - - 2561 - - - 1883 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5512 785.2 -9.4 501 5513 done -0.67 - - 2561 - - - 1883 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5822 815.8 -10.3 516 5827 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.038 3261 656.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5849 819.0 -10.2 517 5853 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1873 -694.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6177 853.4 -10.5 533 6181 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.036 3273 673.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6205 856.3 -10.3 534 6209 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1862 -705.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6527 885.8 -8.7 550 6531 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3263 673.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6555 888.2 -8.5 551 6559 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1871 -703.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6880 915.7 -8.8 567 6882 done -0.67 - - 2560 - - - 1871 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7187 942.7 -8.5 582 7191 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3268 671.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7210 944.7 -8.6 583 7213 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1874 -704.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7538 970.1 -7.6 599 7543 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.037 3257 658.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7577 973.2 -7.3 600 7584 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1883 -687.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7828 begin apogee
7836 991.0 7.0 613 7992 done -0.20 0.50 0.128 2728 336.0 - - 2074 - - 151.40 1.393 2839 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7997 992.7 - 620 8168 roll 0.67 0.80 0.081 3006 347.5 2.30 0.039 3456 600.9 194.6 161.98 1.336 2044 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8196 969.0 16.3 629 8203 done 0.67 - - 3014 - 2.12 0.021 2074 -651.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8514 919.9 15.1 645 8517 roll 0.67 - - 3024 - 2.10 0.034 684 -661.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8600 907.4 14.4 649 8604 done 0.67 - - 3024 - 2.08 0.024 2076 669.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8928 860.4 14.3 665 8929 done 0.67 - - 3023 - - - 2076 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9238 813.6 15.4 680 9242 roll 0.67 - - 3024 - 2.12 0.039 3478 661.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9272 807.7 16.3 681 9279 done 0.67 - - 3033 - 2.08 0.022 2066 -678.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9590 757.9 15.7 697 9593 roll 0.67 - - 3044 - 2.05 0.034 686 -673.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9689 741.6 15.8 701 9695 done 0.67 0.08 0.151 3019 -312.5 2.08 0.024 2083 671.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10013 693.5 15.0 717 10016 roll 0.67 - - 3019 - 2.05 0.039 3461 672.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10040 688.7 15.7 718 10044 done 0.67 - - 3028 - 2.05 0.022 2042 -692.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10370 642.7 13.4 734 10373 roll 0.67 - - 3038 - 2.03 0.035 673 -674.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10404 637.7 13.4 735 10409 done 0.67 - - 3038 - 2.08 0.024 2068 670.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10727 593.1 14.3 753 10731 roll 0.67 - - 3038 - 2.08 0.039 3469 673.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10788 584.1 14.8 758 10793 done 0.67 0.12 0.189 3014 -200.0 2.03 0.023 2070 -689.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11113 543.5 12.6 788 11117 roll 0.67 - - 3023 - 2.05 0.034 679 -678.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11196 532.5 13.2 795 11203 done 0.67 - - 3023 - 2.08 0.024 2075 671.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11522 488.4 12.8 826 11526 roll 0.67 - - 3023 - 2.08 0.038 3479 675.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11576 480.8 13.5 830 11583 done 0.67 - - 3032 - 2.08 0.021 2068 -678.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11904 440.8 12.5 861 11910 done 0.67 - - 3032 - - - 2067 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12232 399.4 12.0 892 12239 done 0.67 - - 3032 - - - 2067 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12559 363.5 11.3 923 12563 roll 0.67 - - 3043 - 2.03 0.034 681 -682.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12700 347.4 11.2 935 12707 done 0.67 - - 3043 - 2.05 0.022 2093 688.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13025 306.8 12.0 966 13026 done 0.67 - - 3043 - - - 2093 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13349 270.8 11.0 996 13352 roll 0.67 - - 3051 - 2.08 0.031 685 -676.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13399 264.6 11.3 1000 13409 done 0.67 0.10 0.138 3018 -330.0 2.05 0.021 2093 686.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13732 234.5 8.8 1046 13785 roll 0.74 - - 3025 - 2.12 0.030 677 -667.9 251.5 43.25 0.801 1812 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
13803 228.6 8.4 1056 13864 done 0.82 0.08 0.070 3078 662.5 2.08 0.021 2071 670.2 319.7 54.80 0.782 1535 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
13932 213.6 12.2 1076 13940 roll 0.82 - - 3078 - 2.15 0.036 3456 644.2 319.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13973 208.3 13.7 1082 13981 done 0.82 - - 3089 - 2.08 0.020 2071 -665.9 319.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14050 197.4 13.9 1095 14059 roll 0.82 - - 3099 - 2.10 0.032 686 -659.5 319.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14085 192.6 13.9 1100 14094 done 0.82 0.10 0.134 3066 -330.0 2.08 0.021 2083 671.6 319.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14165 182.8 12.1 1113 14172 done 0.82 - - 3066 - - - 2083 - 319.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14238 174.0 11.6 1126 14246 roll 0.82 - - 3074 - 2.12 0.031 684 -659.9 319.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14280 169.1 12.0 1132 14289 done 0.82 - - 3074 - 2.05 0.021 2067 674.6 319.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14356 158.9 13.6 1145 14364 roll 0.82 - - 3074 - 2.12 0.035 3467 660.4 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14405 151.6 15.6 1153 14414 done 0.82 - - 3082 - 2.05 0.020 2074 -679.5 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14481 139.9 15.1 1166 14488 done 0.82 - - 3082 - - - 2074 - 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14553 129.5 14.3 1179 14561 roll 0.82 - - 3093 - 2.08 0.032 684 -668.3 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14591 124.4 14.1 1185 14600 done 0.82 - - 3093 - 2.05 0.021 2079 680.5 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14668 113.8 13.5 1198 14675 done 0.82 - - 3093 - - - 2079 - 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14742 104.7 11.8 1211 14750 done 0.82 - - 3093 - - - 2079 - 319.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14816 96.7 11.0 1224 14825 roll 0.82 - - 3093 - 2.08 0.035 3464 665.9 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14871 89.8 12.7 1233 14879 done 0.82 0.10 0.133 3066 -270.0 2.03 0.019 2064 -689.7 319.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14945 82.3 9.5 1246 14983 roll 0.87 - - 3074 - 2.05 0.030 688 -671.2 359.5 31.00 0.650 1374 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
15028 74.5 9.8 1258 15060 done 0.91 - - 3075 - 2.05 0.020 2078 678.0 390.1 25.10 0.629 1248 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
15130 63.4 10.9 1274 15138 done 0.91 - - 3075 - - - 2078 - 392.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15206 54.6 11.6 1287 15213 done 0.91 - - 3074 - - - 2078 - 392.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15280 45.9 11.8 1300 15288 done 0.91 - - 3074 - - - 2078 - 392.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15354 38.1 10.5 1313 15377 roll 0.93 - - 3075 - 2.12 0.033 693 -653.3 405.8 13.77 0.575 1183 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
15419 31.8 9.8 1323 15454 done 0.96 - - 3075 - 2.03 0.019 2074 680.3 436.2 25.20 0.591 1058 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
15521 23.1 8.2 1339 15588 roll 1.05 0.17 0.072 3155 470.6 2.20 0.033 3470 634.5 511.1 60.35 0.590 753 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
15631 8.4 15.5 1355 15639 done 1.05 - - 3162 - 2.08 0.020 2091 -663.0 511.1 - - 748 - - - - - - - - - - -
15673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15673 begin surface coast
15696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15696 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.31 7.90 0.034 117 -385.4 - - 1865 - 513.90 - - 744 - - - - - - - -