LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.48 of 91.80 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.41 - - 73 - - - 2375 - -44.4 -40.70 - 2676 - - - - - - - - - - -
57 - -5.8 8 81 roll -1.41 11.88 0.196 2043 165.8 3.05 0.133 948 -467.9 -46.9 -4.03 - 2791 -28.5 - - - - - - - - - -
307 - -11.3 39 311 done -1.41 - - 2043 - 2.92 0.100 2378 489.7 -46.9 - - 2790 - - - - - - - - - - -
617 - -11.5 70 621 roll -1.41 - - 2043 - 3.05 0.125 951 -467.9 -46.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
667 - -11.6 75 671 done -1.41 - - 2043 - 2.92 0.104 2375 487.7 -46.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
977 - -7.9 106 981 roll -1.41 - - 2043 - 3.03 0.137 3769 460.1 -46.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1197 - -6.5 128 1201 done -1.41 - - 2043 - 3.03 0.128 2372 -461.1 -46.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1507 - -7.0 159 1511 roll -1.41 - - 2044 - 3.10 0.143 955 -457.1 -46.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1567 - -7.8 165 1571 done -1.41 - - 2043 - 2.97 0.111 2375 478.1 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
1877 - -8.8 186 1895 done -1.41 - - 2043 - - - 2376 - -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
2197 - -8.7 202 2201 roll -1.41 - - 2043 - 3.08 0.130 949 -463.3 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
2287 - -8.8 206 2291 done -1.41 - - 2043 - 2.95 0.105 2375 483.4 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
2597 - -8.3 222 2601 roll -1.41 - - 2043 - 3.00 0.134 3770 465.0 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
2722 - -9.1 228 2726 done -1.41 - - 2043 - 3.03 0.130 2374 -460.7 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
3037 - -7.2 244 3041 roll -1.41 - - 2043 - 3.08 0.135 948 -463.0 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
3102 - -7.5 247 3106 done -1.41 - - 2043 - 2.95 0.103 2377 484.4 -46.9 - - 2786 - - - - - - - - - - -
3417 - -7.5 263 3435 done -1.41 - - 2043 - - - 2377 - -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
3757 - -7.5 274 3795 done -1.41 - - 2043 - - - 2377 - -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
4117 - -7.7 283 4121 roll -1.41 - - 2043 - 3.05 0.127 946 -469.2 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
4177 - -7.3 284 4181 done -1.41 - - 2043 - 2.92 0.101 2375 489.4 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
4517 - -7.1 293 4555 done -1.41 - - 2043 - - - 2375 - -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
4877 - -7.2 302 4881 roll -1.41 - - 2043 - 2.97 0.132 3770 469.7 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
4932 - -8.6 303 4936 done -1.41 - - 2043 - 3.00 0.125 2368 -467.3 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
5237 - -7.0 311 5241 roll -1.41 - - 2043 - 3.05 0.136 953 -463.9 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
5327 - -7.2 313 5331 done -1.41 - - 2043 - 2.92 0.100 2379 488.4 -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.6 321 5675 done -1.41 - - 2043 - - - 2379 - -46.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
5997 - -5.9 330 6001 roll -1.41 - - 2043 - 3.05 0.130 949 -468.9 -47.8 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6072 - -7.5 331 6076 done -1.42 - - 2043 - 2.90 0.098 2376 492.1 -47.8 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.1 340 6401 roll -1.42 - - 2043 - 3.00 0.133 3770 464.7 -47.8 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6457 - -7.1 341 6461 done -1.42 - - 2043 - 3.03 0.133 2376 -460.1 -47.8 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6797 - -5.9 350 6801 roll -1.42 - - 2044 - 3.05 0.136 952 -466.9 -49.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6867 - -6.1 351 6871 done -1.42 - - 2043 - 2.92 0.101 2379 488.7 -49.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7197 - -5.1 360 7201 roll -1.42 - - 2043 - 3.00 0.137 3773 464.7 -59.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7257 - -6.5 361 7261 done -1.43 - - 2043 - 3.03 0.131 2372 -462.4 -59.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7597 - -5.2 370 7601 roll -1.43 - - 2043 - 3.05 0.137 951 -465.9 -67.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7677 - -6.1 372 7681 done -1.44 - - 2043 - 2.92 0.101 2378 488.7 -67.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7997 - -5.0 380 8035 done -1.44 - - 2043 - - - 2378 - -79.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8357 - -5.2 389 8361 roll -1.45 - - 2043 - 3.05 0.132 955 -466.6 -87.7 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8417 - -6.3 390 8421 done -1.46 - - 2043 - 2.90 0.100 2375 489.7 -87.7 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8757 - -5.7 399 8761 roll -1.46 - - 2043 - 2.97 0.132 3770 469.7 -91.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8827 - -7.0 400 8831 done -1.46 - - 2043 - 3.00 0.128 2373 -465.7 -91.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9157 - -6.2 409 9161 roll -1.46 - - 2043 - 3.05 0.135 953 -465.6 -91.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
9217 - -7.1 410 9221 done -1.46 - - 2043 - 2.92 0.101 2378 488.0 -91.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.6 419 9561 roll -1.46 - - 2043 - 3.00 0.134 3774 465.3 -91.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9637 - -7.3 421 9641 done -1.46 - - 2043 - 3.03 0.129 2370 -463.4 -91.5 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9957 - -6.6 429 9995 done -1.46 - - 2043 - - - 2370 - -91.5 - - 2787 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.5 438 10321 roll -1.46 - - 2043 - 3.00 0.130 3770 466.7 -91.5 - - 2787 - - - - - - - - - - -
10387 - -7.0 439 10391 done -1.46 - - 2043 - 2.97 0.126 2376 -469.4 -91.5 - - 2789 - - - - - - - - - - -
10717 - -6.0 448 10721 roll -1.46 - - 2043 - 3.08 0.139 952 -462.3 -91.8 - - 2788 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.6 449 10781 done -1.46 - - 2043 - 2.92 0.107 2377 488.0 -91.8 - - 2788 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.5 458 11121 roll -1.46 - - 2043 - 3.03 0.141 3770 459.7 -97.3 - - 2789 - - - - - - - - - - -
11197 - -6.5 460 11201 done -1.47 - - 2043 - 3.00 0.135 2376 -464.7 -97.3 - - 2788 - - - - - - - - - - -
11517 - -4.9 468 11521 roll -1.47 - - 2043 - 3.10 0.146 957 -457.7 -109.7 - - 2788 - - - - - - - - - - -
11567 - -5.0 469 11571 done -1.48 - - 2043 - 2.95 0.113 2374 480.3 -120.8 - - 2788 - - - - - - - - - - -
11877 - -4.8 477 11881 roll -1.50 - - 2043 - 3.05 0.146 3769 457.4 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
11947 - -6.3 478 11951 done -1.50 - - 2043 - 3.05 0.141 2376 -456.7 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
12277 - -5.0 487 12281 roll -1.50 - - 2044 - 3.13 0.149 957 -453.4 -127.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
12352 - -4.7 488 12356 done -1.50 - - 2043 - 2.95 0.113 2374 480.3 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
12677 - -4.7 497 12681 roll -1.50 - - 2043 - 3.05 0.146 3770 457.7 -127.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
12792 - -4.9 499 12796 done -1.50 - - 2043 - 3.05 0.140 2373 -458.0 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
13117 - -5.3 508 13121 roll -1.50 - - 2043 - 3.13 0.150 957 -452.4 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
13177 - -6.6 509 13181 done -1.50 - - 2043 - 2.97 0.114 2379 478.8 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
13517 - -6.1 518 13555 done -1.50 - - 2043 - - - 2379 - -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
13877 - -6.6 527 13881 roll -1.50 - - 2043 - 3.10 0.140 957 -458.7 -127.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
13942 - -7.2 528 13946 done -1.50 - - 2043 - 2.92 0.110 2374 485.3 -127.1 - - 2788 - - - - - - - - - - -
14277 - -6.6 537 14315 done -1.50 - - 2043 - - - 2375 - -127.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
14637 - -6.7 546 14675 done -1.50 - - 2042 - - - 2375 - -127.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
14798 - 6.9 550 14876 done -0.31 1.27 0.142 2288 193.7 - - 2375 - - 40.80 1.509 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14877 - 4.5 552 14996 roll 1.50 1.92 0.089 2683 205.7 3.78 0.128 677 -449.2 127.1 109.32 1.461 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15007 - 11.8 555 15011 done 1.50 - - 2683 - 2.90 0.087 2102 491.4 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15317 - 14.1 563 15321 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.137 3514 458.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15347 - 16.0 563 15351 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.145 2103 -447.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15677 - 15.4 572 15681 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.134 3513 457.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15787 - 16.8 574 15791 done 1.50 - - 2683 - 3.17 0.145 2095 -447.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16117 - 15.6 583 16121 roll 1.50 - - 2683 - 3.10 0.135 3512 457.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16232 - 16.3 585 16236 done 1.50 - - 2683 - 3.17 0.150 2099 -445.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16557 - 16.3 594 16561 roll 1.50 - - 2683 - 3.10 0.138 3512 455.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16632 - 16.1 595 16636 done 1.50 - - 2683 - 3.17 0.150 2099 -445.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16957 - 15.6 604 16961 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.134 3513 459.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17042 - 15.0 606 17046 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.146 2100 -448.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17357 - 15.0 614 17361 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.133 3515 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17432 - 15.0 615 17436 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.146 2098 -449.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17757 - 14.4 624 17761 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.134 3514 459.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17852 - 14.4 626 17856 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.148 2100 -448.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18157 - 14.1 634 18161 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.136 3514 459.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18292 - 15.4 637 18296 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.148 2100 -448.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18597 - 13.4 645 18601 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.135 3513 458.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18662 - 15.2 646 18666 done 1.50 - - 2683 - 3.17 0.150 2096 -447.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18997 - 13.8 655 19001 roll 1.50 - - 2683 - 3.10 0.137 3517 458.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19142 - 15.7 658 19146 done 1.50 - - 2683 - 3.20 0.153 2099 -443.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19477 - 13.6 667 19486 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.138 3513 459.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19532 - 14.2 668 19536 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.147 2099 -448.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19837 - 12.7 682 19841 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.137 3512 458.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19952 - 15.5 687 19956 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.149 2097 -449.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20257 - 13.3 703 20261 roll 1.50 - - 2683 - 3.08 0.137 3512 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20392 - 13.5 709 20396 done 1.50 - - 2683 - 3.10 0.143 2100 -455.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20697 - 13.2 725 20701 roll 1.50 - - 2683 - 3.03 0.131 3512 466.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20752 - 15.0 729 20756 done 1.50 - - 2683 - 3.15 0.150 2098 -448.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21057 - 12.0 760 21061 roll 1.50 - - 2683 - 3.10 0.139 3513 456.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21112 - 12.6 765 21116 done 1.50 - - 2683 - 3.17 0.153 2100 -445.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21417 - 12.0 796 21421 roll 1.50 - - 2683 - 3.05 0.135 677 -466.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21472 - 11.1 801 21476 done 1.50 - - 2683 - 2.88 0.097 2098 493.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21777 - 11.3 832 21781 roll 1.50 - - 2683 - 3.00 0.123 678 -473.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21802 - 13.2 834 21806 done 1.50 - - 2683 - 2.88 0.098 2100 493.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -