LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  52 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3128.5713 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105455,6259.929,-5455.742,39,1.4,39 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,-0.040
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -86858.9,578.1,624.8,-1805.5,-7434.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  21726.9,-384.0,-433.6,-116292.3,1529.2
GPS2  110339,6259.884,-5455.837,14,1.5,14,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.2,3507,-21.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21986,56.78,0.850,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.179
HUMID  1900 DATA_FILE_SIZE  25838,860
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,10.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.41 -44.4 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2676
57 -1.41 -46.9 -5.8 8 81 11.88 3.05 -4.03 0.000 4 0.196 0.133 2043 948 2791
307 -1.41 -46.9 -11.3 39 311 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2043 2378 2790
617 -1.41 -46.9 -11.5 70 621 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2043 951 2789
667 -1.41 -46.9 -11.6 75 671 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2043 2375 2789
977 -1.41 -46.9 -7.9 106 981 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2043 3769 2789
1197 -1.41 -46.9 -6.5 128 1201 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2043 2372 2788
1507 -1.41 -46.9 -7.0 159 1511 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2044 955 2788
1567 -1.41 -46.9 -7.8 165 1571 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2043 2375 2787
1877 -1.41 -46.9 -8.8 186 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2376 2787
2197 -1.41 -46.9 -8.7 202 2201 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2043 949 2787
2287 -1.41 -46.9 -8.8 206 2291 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2043 2375 2787
2597 -1.41 -46.9 -8.3 222 2601 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2043 3770 2787
2722 -1.41 -46.9 -9.1 228 2726 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2043 2374 2787
3037 -1.41 -46.9 -7.2 244 3041 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2043 948 2787
3102 -1.41 -46.9 -7.5 247 3106 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2043 2377 2786
3417 -1.41 -46.9 -7.5 263 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2377 2787
3757 -1.41 -46.9 -7.5 274 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2377 2787
4117 -1.41 -46.9 -7.7 283 4121 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2043 946 2787
4177 -1.41 -46.9 -7.3 284 4181 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2043 2375 2787
4517 -1.41 -46.9 -7.1 293 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2375 2787
4877 -1.41 -46.9 -7.2 302 4881 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2043 3770 2787
4932 -1.41 -46.9 -8.6 303 4936 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2043 2368 2787
5237 -1.41 -46.9 -7.0 311 5241 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2043 953 2787
5327 -1.41 -46.9 -7.2 313 5331 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2043 2379 2787
5637 -1.41 -46.9 -6.6 321 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2379 2787
5997 -1.41 -47.8 -5.9 330 6001 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2043 949 2787
6072 -1.42 -47.8 -7.5 331 6076 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2043 2376 2787
6397 -1.42 -47.8 -6.1 340 6401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2043 3770 2788
6457 -1.42 -47.8 -7.1 341 6461 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2043 2376 2788
6797 -1.42 -49.1 -5.9 350 6801 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2044 952 2788
6867 -1.42 -49.1 -6.1 351 6871 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2043 2379 2788
7197 -1.42 -59.5 -5.1 360 7201 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2043 3773 2788
7257 -1.43 -59.5 -6.5 361 7261 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2043 2372 2788
7597 -1.43 -67.9 -5.2 370 7601 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2043 951 2788
7677 -1.44 -67.9 -6.1 372 7681 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2043 2378 2788
7997 -1.44 -79.0 -5.0 380 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2378 2788
8357 -1.45 -87.7 -5.2 389 8361 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2043 955 2788
8417 -1.46 -87.7 -6.3 390 8421 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2043 2375 2788
8757 -1.46 -91.5 -5.7 399 8761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2043 3770 2788
8827 -1.46 -91.5 -7.0 400 8831 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2043 2373 2788
9157 -1.46 -91.5 -6.2 409 9161 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2043 953 2789
9217 -1.46 -91.5 -7.1 410 9221 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2043 2378 2788
9557 -1.46 -91.5 -6.6 419 9561 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2043 3774 2788
9637 -1.46 -91.5 -7.3 421 9641 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2043 2370 2788
9957 -1.46 -91.5 -6.6 429 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2370 2787
10317 -1.46 -91.5 -6.5 438 10321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2043 3770 2787
10387 -1.46 -91.5 -7.0 439 10391 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2043 2376 2789
10717 -1.46 -91.8 -6.0 448 10721 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2043 952 2788
10777 -1.46 -91.8 -6.6 449 10781 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2043 2377 2788
11117 -1.46 -97.3 -5.5 458 11121 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2043 3770 2789
11197 -1.47 -97.3 -6.5 460 11201 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2043 2376 2788
11517 -1.47 -109.7 -4.9 468 11521 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2043 957 2788
11567 -1.48 -120.8 -5.0 469 11571 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2043 2374 2788
11877 -1.50 -127.1 -4.8 477 11881 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2043 3769 2788
11947 -1.50 -127.1 -6.3 478 11951 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2043 2376 2788
12277 -1.50 -127.1 -5.0 487 12281 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2044 957 2789
12352 -1.50 -127.1 -4.7 488 12356 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2043 2374 2788
12677 -1.50 -127.1 -4.7 497 12681 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2043 3770 2789
12792 -1.50 -127.1 -4.9 499 12796 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2043 2373 2788
13117 -1.50 -127.1 -5.3 508 13121 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2043 957 2788
13177 -1.50 -127.1 -6.6 509 13181 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2043 2379 2788
13517 -1.50 -127.1 -6.1 518 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2379 2788
13877 -1.50 -127.1 -6.6 527 13881 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2043 957 2789
13942 -1.50 -127.1 -7.2 528 13946 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2043 2374 2788
14277 -1.50 -127.1 -6.6 537 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2375 2789
14637 -1.50 -127.1 -6.7 546 14675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2375 2789
14798 -0.31 0.0 6.9 550 14876 1.27 0.00 40.80 1.509 6 0.142 0.000 2288 2375 2598
14877 1.50 127.1 4.5 552 14996 1.92 3.78 109.32 1.461 4 0.089 0.128 2683 677 2079
15007 1.50 127.1 11.8 555 15011 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2683 2102 2078
15317 1.50 127.1 14.1 563 15321 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2683 3514 2082
15347 1.50 127.1 16.0 563 15351 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2683 2103 2083
15677 1.50 127.1 15.4 572 15681 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2683 3513 2084
15787 1.50 127.1 16.8 574 15791 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2683 2095 2084
16117 1.50 127.1 15.6 583 16121 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2683 3512 2084
16232 1.50 127.1 16.3 585 16236 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2683 2099 2084
16557 1.50 127.1 16.3 594 16561 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2683 3512 2084
16632 1.50 127.1 16.1 595 16636 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2683 2099 2084
16957 1.50 127.1 15.6 604 16961 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2683 3513 2084
17042 1.50 127.1 15.0 606 17046 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2683 2100 2084
17357 1.50 127.1 15.0 614 17361 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2683 3515 2084
17432 1.50 127.1 15.0 615 17436 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2683 2098 2084
17757 1.50 127.1 14.4 624 17761 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2683 3514 2084
17852 1.50 127.1 14.4 626 17856 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2683 2100 2084
18157 1.50 127.1 14.1 634 18161 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2683 3514 2083
18292 1.50 127.1 15.4 637 18296 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2683 2100 2084
18597 1.50 127.1 13.4 645 18601 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2683 3513 2084
18662 1.50 127.1 15.2 646 18666 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2683 2096 2084
18997 1.50 127.1 13.8 655 19001 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2683 3517 2084
19142 1.50 127.1 15.7 658 19146 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2683 2099 2084
19477 1.50 127.1 13.6 667 19486 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2683 3513 2084
19532 1.50 127.1 14.2 668 19536 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2683 2099 2084
19837 1.50 127.1 12.7 682 19841 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2683 3512 2084
19952 1.50 127.1 15.5 687 19956 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2683 2097 2083
20257 1.50 127.1 13.3 703 20261 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2683 3512 2084
20392 1.50 127.1 13.5 709 20396 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2683 2100 2084
20697 1.50 127.1 13.2 725 20701 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2683 3512 2084
20752 1.50 127.1 15.0 729 20756 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2683 2098 2084
21057 1.50 127.1 12.0 760 21061 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2683 3513 2085
21112 1.50 127.1 12.6 765 21116 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2683 2100 2085
21417 1.50 127.1 12.0 796 21421 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2683 677 2085
21472 1.50 127.1 11.1 801 21476 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2683 2098 2086
21777 1.50 127.1 11.3 832 21781 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2683 678 2086
21802 1.50 127.1 13.2 834 21806 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2683 2100 2086