Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 100.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 5.49 of 61.20 AH used of 10V (91.03% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.85 - - 66 - - - 2308 - -146.6 -90.80 - 2938 - - - - - - - - - - -
120 3.8 -3.0 5 150 roll -0.85 11.32 0.166 2107 180.3 2.70 0.072 880 -528.9 -146.6 -10.93 - 3379 -40.3 - - - - - - - - - -
398 38.4 -11.9 17 403 done -0.70 0.20 0.095 2146 195.0 2.65 0.057 2305 537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
714 66.1 -8.5 32 718 roll -0.63 - - 2146 - 2.65 0.062 880 -537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
799 74.1 -9.8 36 803 done -0.63 - - 2146 - 2.62 0.056 2302 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1127 104.9 -10.0 52 1129 done -0.56 0.15 0.104 2174 186.7 - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1435 124.5 -5.3 67 1436 done -0.56 - - 2174 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1744 143.4 -6.1 82 1745 done -0.56 - - 2174 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2053 162.0 -5.5 97 2058 roll -0.56 - - 2174 - 2.65 0.065 881 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2098 164.8 -6.0 99 2102 done -0.63 - - 2174 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2419 185.0 -6.1 115 2423 roll -0.63 - - 2174 - 2.65 0.066 883 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2481 189.0 -7.5 118 2486 done -0.72 0.15 0.044 2126 -320.0 2.62 0.058 2299 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2808 218.9 -9.2 134 2813 roll -0.60 0.17 0.085 2165 229.4 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2880 224.2 -7.0 137 2885 done -0.66 - - 2165 - 2.62 0.058 2299 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3196 245.6 -6.7 152 3200 roll -0.66 - - 2165 - 2.65 0.067 879 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3258 249.5 -6.0 155 3263 done -0.72 - - 2165 - 2.65 0.059 2305 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3586 268.3 -5.6 171 3587 done -0.72 - - 2165 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3895 284.8 -5.4 186 3900 roll -0.72 - - 2165 - 2.67 0.067 879 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3951 287.9 -5.6 188 3957 done -0.78 0.15 0.045 2118 -313.3 2.65 0.060 2302 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4267 315.7 -8.7 204 4269 done -0.65 0.20 0.085 2158 200.0 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4576 339.3 -7.9 219 4577 done -0.65 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4885 360.4 -5.6 234 4890 roll -0.65 - - 2158 - 2.67 0.069 879 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5009 368.1 -5.4 239 5015 done -0.73 - - 2158 - 2.62 0.061 2298 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5325 386.5 -5.7 255 5326 done -0.73 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5634 403.1 -6.0 270 5635 done -0.73 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5943 424.4 -6.7 285 5944 done -0.73 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6253 446.6 -7.8 300 6254 done -0.73 - - 2158 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6562 472.5 -8.2 315 6566 roll -0.73 - - 2158 - 2.67 0.071 880 -531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6617 477.7 -9.7 317 6624 done -0.79 0.15 0.048 2114 -293.3 2.67 0.064 2304 533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6933 509.5 -9.8 333 6938 roll -0.67 0.15 0.091 2148 226.7 2.67 0.070 879 -533.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7018 516.3 -7.8 337 7022 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.064 2304 533.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7344 538.3 -7.1 353 7345 done -0.67 - - 2148 - - - 2305 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7654 557.3 -5.6 368 7655 done -0.67 - - 2148 - - - 2304 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7962 576.5 -6.4 383 7964 done -0.67 - - 2148 - - - 2305 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8272 598.7 -7.5 398 8273 done -0.67 - - 2148 - - - 2304 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8581 621.0 -7.3 413 8582 done -0.67 - - 2148 - - - 2304 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8890 644.1 -7.6 428 8891 done -0.67 - - 2148 - - - 2304 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9200 666.3 -6.9 443 9201 done -0.67 - - 2148 - - - 2305 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9509 688.1 -6.6 458 9513 roll -0.67 - - 2148 - 2.72 0.077 883 -522.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9553 691.1 -7.0 460 9557 done -0.67 - - 2148 - 2.70 0.070 2304 526.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9874 709.9 -5.7 476 9875 done -0.67 - - 2148 - - - 2304 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10184 725.7 -5.1 491 10189 roll -0.67 - - 2148 - 2.70 0.078 886 -525.2 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10240 728.8 -5.9 493 10246 done -0.72 - - 2148 - 2.67 0.069 2300 529.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10556 745.3 -5.5 509 10557 done -0.72 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10865 761.6 -5.5 524 10866 done -0.72 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11174 779.2 -6.2 539 11175 done -0.72 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11485 800.6 -7.2 554 11486 done -0.72 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11793 822.8 -7.0 569 11797 roll -0.72 - - 2148 - 2.70 0.079 888 -523.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11834 825.3 -6.1 571 11838 done -0.78 - - 2148 - 2.65 0.072 2300 532.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12160 844.2 -5.3 587 12162 done -0.78 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12469 859.1 -4.6 602 12471 done -0.78 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12781 875.2 -6.0 617 12785 roll -0.78 - - 2148 - 2.70 0.078 886 -523.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12821 877.7 -5.5 619 12826 done -0.85 0.15 0.057 2108 -266.7 2.67 0.071 2303 530.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13148 901.8 -7.7 635 13150 done -0.74 0.15 0.104 2136 186.7 - - 2303 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13457 920.0 -6.1 650 13458 done -0.74 - - 2136 - - - 2303 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13766 940.9 -6.9 665 13768 done -0.74 - - 2136 - - - 2303 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14076 962.6 -6.5 680 14080 roll -0.74 - - 2136 - 2.70 0.078 889 -523.7 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14125 966.3 -6.9 682 14130 done -0.74 - - 2136 - 2.65 0.068 2300 532.5 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14438 begin apogee
14444 990.5 7.2 697 14581 done -0.31 0.47 0.104 2230 200.0 - - 2300 - - 133.70 1.315 2782 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
14582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14582 begin climb
14585 997.4 - 704 14730 roll 0.85 1.20 0.093 2477 205.8 2.92 0.092 3712 483.6 146.6 136.57 1.284 2183 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
14789 993.8 5.4 713 14823 done 0.80 - - 2477 - 2.67 0.064 2293 -531.5 168.6 24.17 1.182 2093 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
15154 979.4 4.3 731 15228 roll 0.87 - - 2477 - 2.83 0.077 892 -495.1 231.8 61.75 1.290 1835 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15283 972.5 5.8 737 15298 done 0.93 0.12 0.064 2508 258.3 2.67 0.064 2301 527.7 240.2 9.70 1.143 1801 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
15609 952.7 5.9 752 15615 done 0.93 - - 2508 - - - 2301 - 244.1 4.72 0.910 1787 -3.0 0.327 - - - - - - - - -
15918 933.6 6.2 767 15922 roll 0.93 - - 2508 - 2.72 0.077 890 -518.8 244.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15963 930.5 6.9 769 15967 done 0.93 - - 2508 - 2.67 0.064 2301 528.5 244.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16283 906.8 7.0 785 16288 roll 0.93 - - 2508 - 2.72 0.077 890 -518.8 244.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16327 903.5 7.2 787 16332 done 0.93 - - 2508 - 2.65 0.064 2302 532.8 244.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16648 880.4 7.2 803 16649 done 0.93 - - 2508 - - - 2302 - 244.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16958 856.9 7.8 818 16962 roll 0.93 - - 2508 - 2.70 0.077 896 -520.7 244.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17035 850.6 7.2 821 17041 done 0.93 - - 2508 - 2.65 0.065 2306 532.1 244.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17351 827.1 7.5 837 17352 done 0.93 - - 2508 - - - 2306 - 244.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17660 804.2 7.4 852 17665 roll 0.93 - - 2508 - 2.72 0.079 895 -518.8 244.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17722 799.5 7.5 855 17727 done 0.89 - - 2508 - 2.67 0.066 2304 527.7 244.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18050 776.6 6.9 871 18054 roll 0.89 - - 2508 - 2.72 0.078 892 -519.1 244.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18090 773.7 8.0 873 18095 done 0.85 0.12 0.102 2484 -200.0 2.65 0.066 2300 531.3 244.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18416 754.9 5.7 889 18437 done 0.86 - - 2484 - - - 2300 - 254.6 13.48 0.998 1742 -3.1 0.248 - - - - - - - - -
18746 737.5 4.9 905 18788 roll 0.91 - - 2484 - 2.83 0.077 895 -496.5 294.7 37.08 1.167 1579 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
18839 732.5 6.0 909 18844 done 0.97 0.12 0.061 2517 275.0 2.70 0.065 2304 521.9 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19161 710.5 7.1 925 19165 roll 0.92 - - 2517 - 2.72 0.079 896 -517.6 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19205 707.4 6.6 927 19210 done 0.87 0.15 0.101 2489 -186.7 2.67 0.067 2304 527.3 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19526 688.0 6.2 943 19527 done 0.87 - - 2488 - - - 2304 - 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19835 668.0 6.6 958 19840 roll 0.87 - - 2488 - 2.72 0.079 894 -518.4 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19908 663.0 6.8 961 19912 done 0.87 - - 2488 - 2.67 0.067 2303 527.7 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20224 641.3 6.6 976 20228 roll 0.87 - - 2488 - 2.72 0.080 895 -517.6 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20268 638.3 7.4 978 20272 done 0.87 - - 2488 - 2.65 0.067 2304 531.7 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20588 618.7 6.0 994 20593 roll 0.87 - - 2488 - 2.72 0.079 893 -518.8 294.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20632 616.0 6.5 996 20636 done 0.87 - - 2488 - 2.65 0.067 2303 532.1 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20953 597.8 6.0 1012 20954 done 0.87 - - 2488 - - - 2303 - 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21262 576.7 7.2 1027 21266 roll 0.87 - - 2488 - 2.70 0.079 896 -521.1 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21328 571.3 8.0 1030 21332 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.066 2300 529.8 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21649 542.3 9.5 1046 21654 roll 0.87 - - 2488 - 2.70 0.079 896 -520.0 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21716 535.7 8.5 1049 21720 done 0.87 - - 2488 - 2.65 0.067 2306 532.1 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22036 507.7 8.2 1065 22037 done 0.87 - - 2488 - - - 2306 - 294.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22346 483.4 8.0 1080 22350 roll 0.87 - - 2488 - 2.70 0.077 896 -522.2 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22418 477.4 8.2 1083 22422 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.065 2299 529.4 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22733 453.0 8.2 1098 22738 roll 0.87 - - 2488 - 2.70 0.077 890 -521.9 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22784 448.6 8.6 1100 22788 done 0.87 - - 2489 - 2.65 0.064 2302 532.8 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23099 424.2 6.0 1115 23103 roll 0.87 - - 2489 - 2.70 0.076 892 -522.2 294.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23200 418.7 4.7 1119 23247 done 0.96 - - 2488 - 2.65 0.064 2304 532.8 340.9 41.20 0.999 1391 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
23559 398.9 6.4 1137 23564 roll 1.03 0.15 0.054 2529 273.3 2.70 0.075 892 -523.0 340.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23655 389.7 9.8 1141 23659 done 1.03 - - 2529 - 2.65 0.062 2298 530.6 340.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
23971 359.4 9.2 1156 23975 roll 1.03 - - 2529 - 2.70 0.074 889 -521.9 340.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24083 348.0 11.2 1161 24088 done 1.03 - - 2529 - 2.65 0.061 2301 532.8 340.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24405 316.6 9.4 1177 24409 roll 1.03 - - 2529 - 2.67 0.073 893 -527.3 340.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24517 304.9 11.1 1182 24522 done 1.03 - - 2529 - 2.62 0.060 2302 537.8 340.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24839 271.6 9.7 1198 24843 roll 1.03 - - 2529 - 2.67 0.071 893 -527.7 340.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24911 264.5 8.7 1201 24915 done 1.03 - - 2528 - 2.62 0.058 2303 538.2 340.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25227 233.5 9.9 1216 25231 roll 0.98 - - 2529 - 2.67 0.068 888 -530.0 340.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25340 222.6 9.8 1221 25344 done 0.98 - - 2528 - 2.62 0.056 2305 540.8 340.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25660 192.3 9.5 1237 25665 roll 0.98 - - 2529 - 2.67 0.067 885 -531.8 340.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25710 187.5 10.9 1239 25714 done 0.98 - - 2528 - 2.62 0.055 2302 540.8 340.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26025 157.2 8.9 1254 26030 roll 0.98 - - 2528 - 2.65 0.067 893 -531.7 340.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26075 152.7 7.7 1256 26080 done 0.98 - - 2529 - 2.58 0.054 2301 545.7 340.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26391 123.7 9.3 1271 26396 roll 0.98 - - 2529 - 2.65 0.065 889 -532.8 340.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26441 119.1 10.1 1273 26446 done 0.98 - - 2529 - 2.60 0.054 2300 542.7 340.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26757 90.8 9.5 1288 26762 roll 0.98 - - 2529 - 2.65 0.065 888 -532.8 340.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
26846 81.5 10.0 1292 26851 done 0.98 - - 2529 - 2.60 0.053 2301 543.5 340.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27168 46.6 10.2 1308 27173 roll 0.98 - - 2529 - 2.65 0.065 885 -534.3 340.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
27224 41.0 9.8 1310 27230 done 0.98 - - 2529 - 2.60 0.054 2304 545.8 340.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
27540 12.3 9.0 1326 27541 done 0.98 - - 2529 - - - 2305 - 340.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
27681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27682 begin surface coast
27703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27703 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.19 10.57 0.032 67 -232.9 - - 2304 - 339.25 - - 1397 - - - - - - - -