Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  52 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093650.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182850,6024.883,-716.275,39,2.0,52,-7.9 TGT_NAME  WTB_3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6030.000,-715.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.170
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -44698.5,791.4,776.2,-64768.1,-13411.0
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  -47589.2,360.9,1167.4,3867.7,-8025.9
GPS2  183547,6024.871,-716.296,12,3.2,31,-7.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,9573,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.003138 ALTIM_TOP_PING  19.7,19.0
SM_CCo  27785,0.00,0.000,0,0,1397,339.25 _24V_AH  23.3,11.206
SM_GC  1.44,10.57,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,67,2304,1397,-10.19,0.11,339.25 _10V_AH  10.1,5.490
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69524,1334
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  194479,0
HUMID  1869 CFSIZE  260165632,255143936
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,3,0
XPDR_PINGS  73 GPS  170608,022116,6025.841,-723.208,36,2.2,55,-8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516599.88 SBE_CT99524556.88
Roll_motor22492481.77 SBE_O291219404.11
VBD_pump_during_apogee462131414163.04 WL_BB2F6841051673.83
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.45 nil000.00
Iridium_during_connect27160100.73 nil000.00
Iridium_during_xfer2182231136.91
Transponder_ping27420264.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.48
TT8242119484.28
LPSleep215532476.75
TT8_Active64319128.78
TT8_Sampling2913391171.22
TT8_CF865745304.03
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits209312253.73
GPS_charging000.00
Compass28328228.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -90.80 0.000 2 0.000 0.000 66 2308 2938
120 -0.85 -146.6 3.8 -3.0 5 150 11.32 2.70 -10.93 0.000 4 0.166 0.072 2107 880 3379
398 -0.70 -146.6 38.4 -11.9 17 403 0.20 2.65 0.00 0.000 6 0.095 0.057 2146 2305 3379
714 -0.63 -146.6 66.1 -8.5 32 718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2146 880 3379
799 -0.63 -146.6 74.1 -9.8 36 803 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2146 2302 3380
1127 -0.56 -146.6 104.9 -10.0 52 1129 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2174 2302 3380
1435 -0.56 -146.6 124.5 -5.3 67 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2301 3380
1744 -0.56 -146.6 143.4 -6.1 82 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2301 3381
2053 -0.56 -146.6 162.0 -5.5 97 2058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2174 881 3381
2098 -0.63 -146.6 164.8 -6.0 99 2102 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 2300 3381
2419 -0.63 -146.6 185.0 -6.1 115 2423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2174 883 3381
2481 -0.72 -146.6 189.0 -7.5 118 2486 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.044 0.058 2126 2299 3381
2808 -0.60 -146.6 218.9 -9.2 134 2813 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.085 0.067 2165 883 3381
2880 -0.66 -146.6 224.2 -7.0 137 2885 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2299 3381
3196 -0.66 -146.6 245.6 -6.7 152 3200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 879 3381
3258 -0.72 -146.6 249.5 -6.0 155 3263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2305 3381
3586 -0.72 -146.6 268.3 -5.6 171 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2305 3381
3895 -0.72 -146.6 284.8 -5.4 186 3900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 879 3381
3951 -0.78 -146.6 287.9 -5.6 188 3957 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.045 0.060 2118 2302 3381
4267 -0.65 -146.6 315.7 -8.7 204 4269 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2158 2302 3381
4576 -0.65 -146.6 339.3 -7.9 219 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2302 3381
4885 -0.65 -146.6 360.4 -5.6 234 4890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 879 3380
5009 -0.73 -146.6 368.1 -5.4 239 5015 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2298 3380
5325 -0.73 -146.6 386.5 -5.7 255 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3380
5634 -0.73 -146.6 403.1 -6.0 270 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3379
5943 -0.73 -146.6 424.4 -6.7 285 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3379
6253 -0.73 -146.6 446.6 -7.8 300 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3379
6562 -0.73 -146.6 472.5 -8.2 315 6566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 880 3378
6617 -0.79 -146.6 477.7 -9.7 317 6624 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.048 0.064 2114 2304 3378
6933 -0.67 -146.6 509.5 -9.8 333 6938 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.091 0.070 2148 879 3377
7018 -0.67 -146.6 516.3 -7.8 337 7022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2148 2304 3377
7344 -0.67 -146.6 538.3 -7.1 353 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3376
7654 -0.67 -146.6 557.3 -5.6 368 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3376
7962 -0.67 -146.6 576.5 -6.4 383 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3375
8272 -0.67 -146.6 598.7 -7.5 398 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3374
8581 -0.67 -146.6 621.0 -7.3 413 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3373
8890 -0.67 -146.6 644.1 -7.6 428 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3372
9200 -0.67 -146.6 666.3 -6.9 443 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3372
9509 -0.67 -146.6 688.1 -6.6 458 9513 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2148 883 3371
9553 -0.67 -146.6 691.1 -7.0 460 9557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2148 2304 3371
9874 -0.67 -146.6 709.9 -5.7 476 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3370
10184 -0.67 -146.6 725.7 -5.1 491 10189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2148 886 3369
10240 -0.72 -146.6 728.8 -5.9 493 10246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2148 2300 3369
10556 -0.72 -146.6 745.3 -5.5 509 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3368
10865 -0.72 -146.6 761.6 -5.5 524 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3367
11174 -0.72 -146.6 779.2 -6.2 539 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3366
11485 -0.72 -146.6 800.6 -7.2 554 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3365
11793 -0.72 -146.6 822.8 -7.0 569 11797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2148 888 3364
11834 -0.78 -146.6 825.3 -6.1 571 11838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2148 2300 3364
12160 -0.78 -146.6 844.2 -5.3 587 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3363
12469 -0.78 -146.6 859.1 -4.6 602 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3362
12781 -0.78 -146.6 875.2 -6.0 617 12785 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2148 886 3362
12821 -0.85 -146.6 877.7 -5.5 619 12826 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.057 0.071 2108 2303 3362
13148 -0.74 -146.6 901.8 -7.7 635 13150 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2136 2303 3362
13457 -0.74 -146.6 920.0 -6.1 650 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2303 3361
13766 -0.74 -146.6 940.9 -6.9 665 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2303 3361
14076 -0.74 -146.6 962.6 -6.5 680 14080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2136 889 3360
14125 -0.74 -146.6 966.3 -6.9 682 14130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2136 2300 3360
14438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14438 begin apogee
14444 -0.31 0.0 990.5 7.2 697 14581 0.47 0.00 133.70 1.315 6 0.104 0.000 2230 2300 2782
14582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14582 begin climb
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state 27703 begin surface