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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.61 of 150.00 AH used of 24V (92.93% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 4.16 of 100.00 AH used of 10V (95.84% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 48 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -79.07 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.4 | 15 | 137 | roll | -1.05 | 10.40 | 0.328 | 2130 | 193.1 | 2.75 | 0.108 | 711 | -573.5 | -146.0 | -18.05 | - | 3399 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 28.9 | -23.9 | 37 | 229 | done | -0.69 | 0.50 | 0.240 | 2248 | 236.0 | 2.70 | 0.087 | 2309 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 72.5 | -11.6 | 98 | 573 | roll | -0.76 | - | - | 2249 | - | 2.72 | 0.104 | 3888 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 82.4 | -10.4 | 114 | 666 | done | -0.84 | 0.12 | 0.122 | 2210 | -325.0 | 2.62 | 0.074 | 2299 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 124.6 | -12.0 | 158 | 999 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 162.8 | -11.6 | 188 | 1320 | done | -0.84 | - | - | 2209 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 197.8 | -10.4 | 218 | 1640 | roll | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.65 | 0.099 | 709 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 205.7 | -11.9 | 223 | 1708 | done | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.62 | 0.087 | 2298 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 240.0 | -10.5 | 254 | 2031 | roll | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.72 | 0.106 | 3889 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 249.9 | -10.0 | 262 | 2126 | done | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.60 | 0.077 | 2301 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 283.2 | -10.8 | 292 | 2450 | roll | -0.84 | - | - | 2209 | - | 2.72 | 0.104 | 3886 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 294.3 | -10.6 | 300 | 2551 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.58 | 0.077 | 2309 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 325.8 | -9.2 | 331 | 2877 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.124 | 2167 | -350.0 | 2.67 | 0.100 | 707 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 339.6 | -12.1 | 340 | 2990 | done | -0.85 | 0.15 | 0.244 | 2199 | 213.3 | 2.62 | 0.088 | 2304 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 370.3 | -9.5 | 371 | 3313 | roll | -0.85 | - | - | 2199 | - | 2.70 | 0.106 | 3895 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 380.7 | -9.6 | 380 | 3425 | done | -0.91 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.077 | 2294 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 410.1 | -8.9 | 411 | 3749 | roll | -0.96 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.097 | 715 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 419.0 | -9.9 | 418 | 3839 | done | -0.96 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.084 | 2312 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 448.0 | -9.1 | 449 | 4163 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.113 | 2139 | -400.0 | 2.67 | 0.100 | 3897 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | 457.4 | 12.2 | 455 | 4367 | done | -0.24 | 0.95 | 0.213 | 2396 | 270.5 | - | - | 2102 | - | - | 118.25 | 1.096 | 2799 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | 461.2 | - | 468 | 4499 | done | 1.05 | 1.45 | 0.140 | 2819 | 291.7 | - | - | 2102 | - | 146.0 | 121.82 | 1.038 | 2204 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 396.4 | 15.8 | 511 | 4823 | roll | 0.65 | 0.50 | 0.225 | 2685 | -268.0 | 2.80 | 0.093 | 3689 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 367.2 | 11.0 | 533 | 5083 | done | 0.56 | 0.15 | 0.224 | 2663 | -146.7 | 2.67 | 0.077 | 2104 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 337.6 | 9.2 | 564 | 5421 | done | 0.64 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | 164.1 | 14.38 | 0.943 | 2130 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 304.6 | 9.6 | 596 | 5755 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.119 | 2717 | 317.6 | 2.78 | 0.095 | 3695 | 572.3 | 173.1 | 9.05 | 0.887 | 2093 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 267.9 | 13.8 | 619 | 6013 | done | 0.57 | 0.25 | 0.217 | 2671 | -184.0 | 2.67 | 0.077 | 2093 | -600.0 | 173.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 235.5 | 9.1 | 650 | 6352 | done | 0.68 | - | - | 2671 | - | - | - | 2093 | - | 191.6 | 16.67 | 0.921 | 2017 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 207.3 | 7.8 | 682 | 6719 | roll | 0.85 | 0.25 | 0.104 | 2758 | 348.0 | 2.85 | 0.095 | 3692 | 561.1 | 239.3 | 40.75 | 0.919 | 1823 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 164.9 | 15.0 | 708 | 6978 | done | 0.70 | 0.25 | 0.206 | 2712 | -184.0 | 2.65 | 0.079 | 2125 | -591.3 | 239.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 127.8 | 11.2 | 739 | 7301 | roll | 0.79 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.097 | 3691 | 580.0 | 239.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 97.5 | 11.2 | 763 | 7560 | done | 0.79 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.080 | 2163 | -599.2 | 239.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 63.2 | 9.8 | 824 | 7904 | done | 0.87 | 0.12 | 0.114 | 2766 | 375.0 | - | - | 2163 | - | 243.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 27.1 | 10.3 | 885 | 8250 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.212 | 2729 | -308.3 | 2.62 | 0.099 | 3692 | 583.6 | 243.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 124 | - | - | - | 2297 | - | 275.23 | 26.02 | 0.829 | 1678 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||