SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.52 of 350.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.05 - - 102 - - - 2252 - -126.5 -47.15 - 2741 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.4 3 111 roll -1.05 11.73 0.354 2804 230.3 1.85 0.080 1172 -583.8 -126.5 -16.27 - 3366 -38.4 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
339 42.6 -15.5 20 346 done -0.85 0.28 0.221 2872 242.9 1.65 0.037 2185 613.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
653 82.2 -13.0 41 655 done -0.76 0.12 0.237 2904 266.7 - - 2185 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 - -
953 115.9 -11.0 61 954 done -0.71 - - 2904 - - - 2185 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1253 144.5 -9.2 81 1254 done -0.71 - - 2905 - - - 2185 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1553 171.0 -8.9 101 1558 roll -0.71 - - 2899 - 1.77 0.060 3261 607.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1665 181.4 -10.0 108 1671 done -0.71 - - 2898 - 1.70 0.035 2200 -624.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1978 214.0 -10.8 129 1983 roll -0.71 - - 2898 - 1.62 0.050 1179 -630.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2019 217.5 -11.0 131 2026 done -0.67 0.15 0.213 2931 220.0 1.67 0.037 2220 623.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.94 15.04 -
2325 248.0 -9.6 152 2330 roll -0.67 - - 2926 - 1.70 0.058 3263 613.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2393 254.2 -9.6 155 2399 done -0.67 - - 2925 - 1.67 0.035 2214 -628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2721 284.3 -8.7 166 2727 roll -0.67 - - 2925 - 1.65 0.050 1176 -629.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2793 289.8 -8.7 168 2798 done -0.67 - - 2920 - 1.70 0.037 2229 619.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3116 318.5 -8.3 179 3121 roll -0.67 - - 2912 - 1.70 0.060 3268 611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3179 323.9 -8.4 181 3184 done -0.67 - - 2912 - 1.67 0.035 2212 -632.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3512 352.2 -8.8 192 3513 done -0.67 - - 2912 - - - 2212 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3811 379.1 -9.1 202 3816 roll -0.67 - - 2912 - 1.62 0.050 1186 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3867 382.0 -9.0 203 3875 done -0.67 - - 2906 - 1.67 0.037 2236 628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4174 411.7 -8.8 214 4179 roll -0.67 - - 2898 - 1.67 0.060 3260 613.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4255 417.1 -8.7 216 4261 done -0.67 0.15 0.203 2938 266.7 1.65 0.036 2212 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4569 440.3 -6.8 227 4574 roll -0.67 - - 2938 - 1.65 0.051 1199 -613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4662 447.1 -7.0 230 4667 done -0.67 - - 2935 - 1.62 0.037 2221 630.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4996 470.7 -7.3 241 5001 roll -0.67 - - 2927 - 1.70 0.060 3262 612.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
5092 478.3 -7.9 244 5098 done -0.67 - - 2926 - 1.65 0.035 2216 -633.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5421 506.7 -8.9 255 5422 done -0.67 - - 2926 - - - 2216 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5720 537.3 -10.6 265 5725 roll -0.67 - - 2926 - 1.62 0.051 1192 -632.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5762 540.8 -10.5 266 5767 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.036 2225 626.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
6085 573.9 -9.5 277 6090 roll -0.67 - - 2914 - 1.70 0.061 3261 609.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6126 576.9 -9.3 278 6131 done -0.67 - - 2913 - 1.65 0.036 2216 -633.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6450 604.3 -7.7 289 6452 done -0.67 - - 2914 - - - 2217 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6749 626.1 -7.3 299 6750 done -0.67 - - 2913 - - - 2216 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7049 649.4 -8.1 309 7054 roll -0.67 - - 2913 - 1.62 0.052 1194 -630.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7115 654.7 -8.3 311 7120 done -0.67 - - 2908 - 1.65 0.037 2221 622.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
7443 684.3 -9.0 322 7444 done -0.67 - - 2908 - - - 2221 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7742 711.7 -9.0 332 7743 done -0.67 - - 2908 - - - 2221 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8042 737.1 -8.2 342 8048 roll -0.67 - - 2900 - 1.73 0.062 3267 604.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
8195 749.6 -8.1 347 8201 done -0.67 0.12 0.213 2932 266.7 1.67 0.037 2214 -630.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
8528 771.2 -6.5 358 8530 done -0.72 - - 2932 - - - 2214 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8829 791.2 -6.6 368 8834 roll -0.78 - - 2932 - 1.65 0.054 1184 -624.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8886 793.5 -6.7 369 8894 done -0.84 0.15 0.102 2847 -566.7 1.67 0.037 2222 621.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.13 15.12 -
9192 827.9 -11.4 380 9198 roll -0.78 0.15 0.216 2892 300.0 1.73 0.048 1183 -600.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.01 15.10 -
9250 831.4 -11.2 381 9257 done -0.74 - - 2887 - 1.67 0.038 2217 619.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9556 863.3 -9.6 392 9557 done -0.74 - - 2887 - - - 2217 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9856 890.4 -9.1 402 9857 done -0.74 - - 2887 - - - 2217 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10156 916.7 -8.4 412 10161 roll -0.74 - - 2880 - 1.73 0.063 3261 603.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10227 922.1 -8.5 414 10233 done -0.74 0.12 0.214 2911 258.3 1.67 0.038 2215 -626.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
10551 945.2 -6.8 425 10557 roll -0.78 - - 2912 - 1.65 0.055 1189 -621.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10587 947.4 -6.8 426 10593 done -0.78 - - 2908 - 1.67 0.040 2222 618.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10916 972.9 -8.2 437 10917 done -0.78 - - 2908 - - - 2222 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11124 begin apogee
11128 992.6 -9.7 444 11246 done -0.28 0.47 0.168 3055 312.8 - - 2120 - - 109.47 2.075 2848 -4.6 0.404 - - - - - - 15.01 - 13.37
11249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11249 begin climb
11250 999.5 - 448 11373 done 1.05 1.35 0.101 3494 325.2 - - 2120 - 126.5 118.82 2.038 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.30 - 13.27
11666 976.1 8.2 462 11672 roll 0.87 0.22 0.253 3438 -254.5 1.73 0.057 1094 -593.1 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11719 973.4 8.2 463 11725 done 0.70 0.22 0.231 3382 -254.5 1.73 0.037 2137 602.9 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
12033 952.3 6.7 474 12063 roll 0.70 - - 3383 - 1.83 0.061 3164 561.2 153.8 24.05 1.940 2221 -4.2 0.380 - - - - - - - 14.66 13.80
12175 942.4 8.1 478 12180 done 0.64 - - 3383 - 1.75 0.041 2124 -594.3 153.8 - - 2218 - - - - - - - - - 14.77 -
12488 912.3 9.0 489 12490 done 0.59 0.17 0.233 3339 -258.8 - - 2123 - 153.8 - - 2215 - - - - - - - - 14.79 - -
12788 890.0 7.4 499 12801 done 0.61 - - 3338 - - - 2123 - 165.3 11.12 1.790 2175 -3.6 0.330 - - - - - - - - 13.99
13087 868.5 6.8 509 13117 done 0.66 - - 3338 - - - 2123 - 190.9 25.77 1.867 2069 -4.1 0.353 - - - - - - - - 13.85
13419 845.4 7.0 520 13446 done 0.69 - - 3339 - - - 2123 - 211.3 20.80 1.818 1985 -4.0 0.346 - - - - - - - - 13.85
13748 821.4 7.5 531 13767 roll 0.71 0.12 0.133 3410 591.7 1.83 0.063 1080 -569.9 220.8 10.43 1.708 1947 -3.6 0.323 - - - - - - 14.85 14.75 13.94
13836 814.9 8.8 533 13843 done 0.71 0.12 0.236 3381 -241.7 1.73 0.038 2120 601.2 220.8 - - 1946 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
14141 780.2 10.7 544 14146 roll 0.71 - - 3381 - 1.75 0.060 3165 597.1 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.89 -
14183 776.6 10.7 545 14188 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.042 2115 -600.0 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.91 -
14505 741.9 10.5 556 14507 done 0.71 - - 3383 - - - 2115 - 220.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14805 710.1 10.7 566 14810 roll 0.71 - - 3383 - 1.80 0.056 3165 583.3 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.97 -
14943 696.1 11.4 570 14949 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.041 2109 -603.4 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - 15.00 -
15263 658.8 11.0 581 15268 roll 0.71 - - 3383 - 1.75 0.065 1081 -587.4 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.98 -
15395 645.4 10.9 585 15400 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.037 2125 614.1 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - 15.03 -
15719 612.0 9.8 596 15724 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.060 3166 601.7 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 15.01 -
15811 602.7 9.9 599 15816 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.041 2120 -604.6 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - 15.03 -
16144 572.5 9.0 610 16145 done 0.71 - - 3383 - - - 2120 - 220.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16444 547.1 8.3 620 16445 done 0.71 - - 3383 - - - 2120 - 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16743 523.5 7.6 630 16752 done 0.72 - - 3383 - - - 2120 - 227.2 6.97 1.339 1922 -3.0 0.217 - - - - - - - - 14.28
17044 501.3 7.4 640 17057 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 237.8 11.27 1.380 1879 -3.8 0.256 - - - - - - - - 14.24
17343 477.9 8.2 650 17344 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17643 449.0 10.3 660 17648 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.063 1068 -608.1 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - 15.00 -
17689 445.5 10.6 661 17695 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.037 2130 613.9 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - 15.03 -
18008 408.4 11.3 672 18013 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.059 3159 605.3 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - 15.00 -
18144 394.0 11.7 676 18149 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.040 2106 -608.7 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - 15.04 -
18462 360.1 9.8 687 18463 done 0.73 - - 3383 - - - 2106 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18762 333.0 8.8 697 18763 done 0.73 - - 3383 - - - 2106 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19061 305.2 9.2 707 19062 done 0.73 - - 3383 - - - 2106 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19361 278.5 8.8 717 19363 done 0.73 - - 3383 - - - 2106 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19661 254.1 7.9 727 19662 done 0.73 - - 3383 - - - 2106 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19962 231.3 7.7 745 19971 roll 0.74 - - 3383 - 1.80 0.052 3166 588.9 241.3 3.80 0.838 1866 -2.9 0.147 - - - - - - - 15.02 14.34
20048 224.7 8.4 750 20055 done 0.74 - - 3383 - 1.73 0.039 2110 -610.4 241.3 - - 1865 - - - - - - - - - 15.04 -
20354 202.5 7.0 771 20376 done 0.77 - - 3383 - - - 2109 - 261.4 19.88 1.031 1782 -4.2 0.151 - - - - - - - - 14.38
20669 179.6 7.4 792 20684 done 0.79 - - 3383 - - - 2109 - 272.1 10.43 0.975 1737 -4.3 0.147 - - - - - - - - 14.37
20984 154.6 8.7 813 20989 roll 0.79 - - 3383 - 1.80 0.054 3164 586.1 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.92 -
21055 148.4 9.8 817 21062 done 0.79 - - 3383 - 1.73 0.038 2107 -611.0 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.95 -
21361 118.4 8.9 838 21367 roll 0.79 - - 3383 - 1.83 0.054 3155 572.7 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.95 -
21443 111.0 9.5 843 21449 done 0.79 - - 3384 - 1.70 0.038 2113 -612.9 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.97 -
21757 81.9 8.8 864 21763 roll 0.84 0.12 0.124 3455 591.7 1.70 0.056 1073 -611.8 272.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 14.97 -
21824 74.6 11.7 868 21830 done 0.84 0.12 0.213 3423 -266.7 1.70 0.034 2138 626.5 272.1 - - 1736 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
22137 40.7 10.2 889 22142 roll 0.84 - - 3423 - 1.67 0.057 3158 610.8 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.96 -
22215 31.8 11.5 894 22221 done 0.84 - - 3425 - 1.70 0.037 2109 -617.1 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.99 -
22502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22503 begin surface coast
22518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22518 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.29 9.02 0.044 130 14.4 0.15 0.084 2238 8053.3 300.00 12.85 0.083 1626 126.5 -0.478 - - - - - -