SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.50 of 350.00 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1891 - -146.6 -45.83 - 3058 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.0 3 85 done -0.75 9.32 0.356 2289 231.5 - - 1891 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.19 - -
386 39.4 -10.5 24 392 roll -0.58 0.20 0.234 2340 255.0 2.35 0.059 3304 601.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
459 45.3 -9.1 28 467 done -0.46 0.20 0.206 2393 265.0 2.28 0.049 1909 -611.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
765 67.8 -7.0 49 770 roll -0.46 - - 2393 - 2.40 0.073 492 -590.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.43 -
859 74.6 -7.5 55 864 done -0.41 - - 2385 - 2.28 0.040 1912 622.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.59 -
1177 97.2 -7.7 76 1178 done -0.41 - - 2385 - - - 1912 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1477 120.6 -7.3 96 1482 roll -0.41 - - 2385 - 2.40 0.070 492 -591.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.57 -
1660 135.6 -8.1 108 1666 done -0.35 0.17 0.204 2422 217.6 2.25 0.039 1906 628.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
1979 154.8 -5.8 129 1981 done -0.35 - - 2422 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2279 170.7 -5.2 149 2285 roll -0.35 - - 2414 - 2.28 0.061 3291 607.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.61 -
2347 173.9 -4.9 153 2353 done -0.39 - - 2414 - 2.25 0.044 1886 -624.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
2660 189.3 -4.9 174 2662 done -0.39 - - 2413 - - - 1886 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2960 205.7 -5.8 194 2962 done -0.39 - - 2413 - - - 1886 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3261 223.3 -5.8 214 3262 done -0.39 - - 2413 - - - 1886 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3561 240.1 -5.1 234 3562 done -0.44 - - 2414 - - - 1886 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3861 252.6 -3.7 252 3867 roll -0.48 - - 2414 - 2.33 0.071 491 -598.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
4064 259.6 -3.8 258 4070 done -0.48 - - 2404 - 2.25 0.038 1909 630.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.74 -
4380 272.2 -4.0 269 4385 roll -0.48 - - 2395 - 2.25 0.060 3297 616.9 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.67 -
4505 278.3 -4.9 273 4510 done -0.48 - - 2395 - 2.25 0.045 1892 -624.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.72 -
4840 298.8 -6.4 284 4841 done -0.48 - - 2395 - - - 1892 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5138 317.9 -6.1 294 5139 done -0.48 - - 2395 - - - 1892 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5438 335.4 -5.8 304 5443 roll -0.48 - - 2394 - 2.33 0.073 499 -597.9 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
5535 340.9 -5.9 307 5540 done -0.48 - - 2386 - 2.22 0.041 1896 629.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
5865 358.6 -5.3 318 5870 roll -0.48 - - 2377 - 2.28 0.062 3294 613.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
5958 364.0 -5.6 321 5964 done -0.48 - - 2377 - 2.22 0.046 1899 -628.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
6293 385.8 -6.9 332 6294 done -0.48 - - 2378 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6592 407.3 -7.3 342 6593 done -0.48 - - 2377 - - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6891 427.8 -6.7 352 6893 done -0.48 - - 2380 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7191 447.2 -6.4 362 7197 roll -0.48 - - 2377 - 2.35 0.076 496 -597.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.63 -
7349 457.9 -7.0 367 7354 done -0.48 - - 2368 - 2.25 0.042 1905 626.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.76 -
7679 479.6 -6.5 378 7680 done -0.48 - - 2368 - - - 1906 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7977 498.6 -6.2 388 7982 roll -0.48 - - 2368 - 2.38 0.075 499 -591.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.64 -
8161 510.7 -6.6 394 8166 done -0.48 - - 2359 - 2.25 0.044 1902 623.6 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.73 -
8495 531.8 -6.6 405 8496 done -0.48 - - 2360 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8794 553.7 -7.5 415 8795 done -0.48 - - 2359 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9094 574.7 -6.6 425 9099 roll -0.48 - - 2350 - 2.30 0.066 3294 605.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.65 -
9171 578.8 -6.6 427 9177 done -0.48 0.12 0.210 2383 275.0 2.25 0.049 1900 -619.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
9493 594.0 -4.0 438 9494 done -0.53 - - 2383 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9791 605.7 -4.0 448 9792 done -0.59 - - 2383 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10090 619.0 -4.7 458 10096 roll -0.64 0.12 0.131 2306 -641.7 2.33 0.064 3294 598.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.75 14.62 -
10154 623.2 -5.7 460 10160 done -0.64 - - 2306 - 2.28 0.050 1902 -610.5 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.60 -
10490 649.7 -8.2 471 10492 done -0.59 0.15 0.215 2346 266.7 - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.45 - -
10787 670.4 -6.8 481 10789 done -0.59 - - 2346 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11088 688.8 -5.7 491 11089 done -0.59 - - 2346 - - - 1902 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11387 704.6 -5.3 501 11393 roll -0.59 - - 2346 - 2.40 0.083 501 -583.8 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.54 -
11481 710.3 -5.9 504 11486 done -0.59 - - 2340 - 2.28 0.047 1900 613.6 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.68 -
11816 731.3 -6.5 515 11817 done -0.59 - - 2340 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
12114 752.6 -7.4 525 12120 roll -0.59 - - 2331 - 2.33 0.072 3297 599.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.52 -
12192 757.6 -7.7 527 12197 done -0.59 - - 2331 - 2.30 0.054 1897 -608.7 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.46 -
12512 784.4 -8.0 538 12513 done -0.59 - - 2330 - - - 1897 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
12811 806.9 -7.3 548 12816 roll -0.59 - - 2331 - 2.42 0.084 489 -581.8 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
12964 819.2 -7.9 553 12970 done -0.59 - - 2321 - 2.30 0.048 1900 613.5 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.66 -
13300 842.0 -6.6 564 13301 done -0.59 - - 2321 - - - 1900 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13598 861.7 -6.7 574 13599 done -0.59 - - 2321 - - - 1900 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13898 882.7 -7.1 584 13899 done -0.59 - - 2321 - - - 1900 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14198 904.0 -7.0 594 14203 roll -0.59 - - 2312 - 2.35 0.075 3300 595.7 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.52 -
14295 910.5 -7.0 597 14301 done -0.59 0.15 0.203 2352 266.7 2.33 0.057 1903 -599.6 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
14624 929.8 -5.8 608 14625 done -0.63 - - 2352 - - - 1904 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14924 948.3 -6.4 618 14926 done -0.67 - - 2352 - - - 1904 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
15225 969.2 -7.1 628 15227 done -0.72 0.15 0.120 2287 -433.3 - - 1904 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.66 - -
15462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15462 begin apogee
15468 991.8 -9.6 636 15616 done -0.22 0.57 0.173 2462 307.0 - - 2104 - - 137.80 2.485 2466 -4.2 0.322 - - - - - - 14.33 - 12.78
15618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin climb
15620 997.3 - 641 15781 done 0.75 0.98 0.122 2783 327.6 - - 2104 - 146.6 156.20 2.456 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 13.99 - 12.68
16064 958.6 11.3 656 16070 roll 0.63 0.12 0.259 2749 -283.3 2.40 0.077 3493 578.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
16138 951.2 11.6 658 16144 done 0.52 0.20 0.235 2706 -215.0 2.35 0.060 2098 -593.6 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
16464 921.4 9.0 669 16469 roll 0.52 - - 2714 - 2.45 0.092 691 -574.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.49 -
16507 918.2 9.1 670 16512 done 0.52 - - 2714 - 2.35 0.057 2099 599.1 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.57 -
16832 888.7 8.5 681 16837 roll 0.52 - - 2714 - 2.40 0.083 3504 585.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.54 -
16936 880.1 8.9 684 16942 done 0.48 - - 2724 - 2.35 0.063 2099 -597.9 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.59 -
17261 853.6 7.6 695 17263 done 0.48 - - 2724 - - - 2099 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17560 829.2 8.4 705 17561 done 0.48 - - 2724 - - - 2099 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17860 802.4 9.0 715 17865 roll 0.48 - - 2733 - 2.45 0.093 694 -573.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
17923 796.3 9.3 717 17929 done 0.48 0.15 0.226 2695 -253.3 2.35 0.061 2099 597.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
18257 771.6 7.0 728 18262 roll 0.48 - - 2695 - 2.42 0.086 3512 583.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
18329 766.9 7.2 730 18335 done 0.48 - - 2703 - 2.38 0.063 2096 -595.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.58 -
18654 745.6 6.0 741 18656 done 0.48 - - 2703 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18953 728.6 5.7 751 18954 done 0.48 - - 2702 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19252 710.7 6.0 761 19254 done 0.48 - - 2703 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19553 691.4 6.6 771 19558 roll 0.48 - - 2711 - 2.45 0.093 691 -573.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
19605 688.9 6.8 772 19610 done 0.48 - - 2711 - 2.38 0.058 2106 594.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
19918 664.9 7.3 783 19924 roll 0.48 - - 2711 - 2.40 0.084 3506 583.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
20006 659.5 7.8 785 20012 done 0.48 - - 2721 - 2.38 0.060 2088 -595.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
20312 635.2 7.0 796 20313 done 0.48 - - 2721 - - - 2088 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20612 614.2 7.1 806 20613 done 0.48 - - 2721 - - - 2088 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20912 590.5 8.2 816 20913 done 0.48 - - 2721 - - - 2088 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21212 564.7 8.5 826 21213 done 0.48 - - 2721 - - - 2088 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21512 541.1 7.5 836 21517 roll 0.48 - - 2722 - 2.45 0.082 3506 578.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
21599 536.1 7.7 838 21607 done 0.48 0.15 0.223 2693 -193.3 2.35 0.060 2096 -600.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
21907 515.6 5.9 849 21908 done 0.52 - - 2693 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22205 497.7 5.9 859 22207 done 0.56 - - 2693 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22505 481.4 5.3 869 22511 roll 0.61 0.12 0.128 2780 725.0 2.45 0.084 688 -574.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.63 14.47 -
22564 478.9 5.7 870 22571 done 0.61 0.17 0.226 2736 -258.8 2.35 0.056 2103 602.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
22872 456.3 6.4 881 22877 roll 0.61 - - 2736 - 2.40 0.080 3510 586.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
22944 451.6 6.7 883 22949 done 0.61 - - 2744 - 2.35 0.057 2096 -601.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
23269 427.9 7.3 894 23274 roll 0.61 - - 2755 - 2.42 0.085 690 -581.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
23332 422.8 7.6 896 23338 done 0.61 - - 2755 - 2.35 0.054 2106 602.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
23668 395.4 8.4 907 23673 roll 0.61 - - 2755 - 2.38 0.080 3501 586.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
23746 389.1 9.1 909 23752 done 0.56 0.17 0.230 2721 -200.0 2.35 0.056 2093 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
24067 365.1 6.9 920 24068 done 0.56 - - 2721 - - - 2093 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24365 345.0 6.8 930 24370 roll 0.56 - - 2721 - 2.42 0.076 3510 585.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
24428 340.4 7.1 932 24433 done 0.56 - - 2729 - 2.33 0.054 2098 -606.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
24763 317.5 7.0 943 24768 roll 0.56 - - 2740 - 2.42 0.083 691 -581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
24815 314.9 7.2 944 24820 done 0.56 - - 2740 - 2.33 0.051 2107 607.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.61 -
25128 289.9 7.5 955 25130 done 0.56 - - 2740 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25429 265.9 8.3 965 25430 done 0.56 - - 2740 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25732 240.1 8.4 978 25737 roll 0.56 - - 2742 - 2.35 0.075 3501 592.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
25842 229.5 9.6 985 25847 done 0.56 - - 2750 - 2.33 0.052 2094 -603.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
26161 202.9 8.1 1006 26162 done 0.56 - - 2750 - - - 2093 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26460 181.2 6.6 1026 26461 done 0.56 - - 2750 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26760 160.9 7.1 1046 26766 roll 0.56 - - 2749 - 2.42 0.072 3506 583.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
26843 154.6 8.1 1051 26849 done 0.56 0.15 0.221 2722 -180.0 2.33 0.049 2096 -605.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
27157 135.1 6.7 1072 27162 roll 0.62 - - 2730 - 2.38 0.076 701 -586.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
27215 131.6 7.2 1075 27222 done 0.67 - - 2730 - 2.30 0.046 2111 613.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
27521 109.5 6.8 1096 27527 roll 0.72 0.12 0.125 2813 691.7 2.35 0.068 3505 593.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.57 14.37 -
27589 102.6 10.7 1100 27595 done 0.64 0.28 0.216 2750 -225.0 2.30 0.047 2096 -612.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.25 14.56 -
27904 77.2 7.7 1121 27905 done 0.64 - - 2751 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28203 57.4 6.2 1141 28205 done 0.64 - - 2751 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28503 37.9 7.0 1161 28505 done 0.64 - - 2750 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28803 17.2 8.3 1181 28805 done 0.64 - - 2750 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29043 begin surface coast
29057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29057 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.53 8.73 0.201 130 14.9 0.30 0.085 1893 6290.0 200.16 45.30 1.001 1651 36.4 -0.004 5 - - - - -