prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.68 of 91.80 AH used of 24V (84.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.34 of 61.20 AH used of 10V (89.64% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -1.89 | - | - | 406 | - | - | - | 1959 | - | -91.2 | -79.22 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -5.4 | 13 | 127 | done | -1.97 | 10.23 | 0.183 | 2106 | 166.2 | - | - | 1960 | - | -153.5 | -8.90 | - | 3544 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 28.1 | -24.4 | 27 | 200 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | - | - | 1960 | - | -153.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 69.2 | -20.1 | 45 | 395 | roll | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.53 | 0.060 | 569 | -549.8 | -153.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 79.7 | -19.9 | 49 | 446 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.38 | 0.030 | 1976 | 591.2 | -153.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 140.0 | -17.5 | 79 | 770 | roll | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.55 | 0.059 | 569 | -551.8 | -153.5 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 147.1 | -18.8 | 82 | 809 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.38 | 0.031 | 1972 | 589.5 | -153.5 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 199.6 | -14.7 | 112 | 1132 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | - | - | 1976 | - | -153.5 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 253.8 | -16.4 | 142 | 1449 | done | -1.97 | - | - | 2106 | - | - | - | 1977 | - | -153.5 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 304.4 | -14.6 | 172 | 1768 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | - | - | 1977 | - | -153.5 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 349.5 | -13.7 | 202 | 2087 | done | -1.97 | - | - | 2106 | - | - | - | 1977 | - | -153.5 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 394.0 | -13.1 | 232 | 2408 | roll | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.60 | 0.071 | 574 | -539.6 | -153.5 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 399.4 | -13.5 | 235 | 2448 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.42 | 0.040 | 1970 | 576.9 | -153.5 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 439.0 | -12.4 | 265 | 2774 | roll | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.58 | 0.065 | 3372 | 543.4 | -153.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 445.8 | -13.1 | 269 | 2824 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.47 | 0.044 | 1970 | -567.6 | -153.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 488.7 | -12.8 | 299 | 3147 | done | -1.97 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -153.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 530.6 | -12.9 | 329 | 3464 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | - | - | 1970 | - | -153.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 570.9 | -12.4 | 359 | 3786 | roll | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.58 | 0.067 | 3366 | 541.1 | -153.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 579.7 | -12.8 | 364 | 3855 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | 2.50 | 0.046 | 1964 | -560.8 | -153.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 621.9 | -13.4 | 395 | 4175 | done | -1.97 | - | - | 2105 | - | - | - | 1963 | - | -153.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4474 | 660.1 | 13.0 | 423 | 4621 | done | -0.38 | 1.80 | 0.120 | 2451 | 192.2 | - | - | 1963 | - | - | 138.35 | 1.066 | 2917 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | 666.2 | - | 438 | 4777 | roll | 1.97 | 2.42 | 0.067 | 2971 | 214.9 | 2.75 | 0.072 | 3388 | 518.2 | 153.5 | 142.52 | 1.026 | 2291 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 650.5 | 12.9 | 456 | 4840 | done | 1.97 | - | - | 2971 | - | 2.53 | 0.048 | 1990 | -552.6 | 153.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 612.8 | 11.0 | 486 | 5168 | roll | 1.97 | - | - | 2971 | - | 2.65 | 0.069 | 3397 | 530.9 | 153.5 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 605.8 | 12.0 | 490 | 5225 | done | 1.97 | - | - | 2971 | - | 2.55 | 0.048 | 1984 | -554.1 | 153.5 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 570.6 | 10.8 | 521 | 5549 | roll | 1.97 | - | - | 2971 | - | 2.65 | 0.069 | 3392 | 531.3 | 153.5 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 560.0 | 11.5 | 528 | 5640 | done | 1.97 | - | - | 2972 | - | 2.53 | 0.048 | 1991 | -553.8 | 153.5 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 530.2 | 9.0 | 559 | 5976 | roll | 1.99 | - | - | 2971 | - | 2.67 | 0.069 | 3396 | 526.2 | 166.9 | 10.52 | 0.913 | 2236 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 506.8 | 11.2 | 578 | 6185 | done | 1.99 | - | - | 2971 | - | 2.53 | 0.048 | 1993 | -554.5 | 166.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 471.6 | 10.2 | 609 | 6506 | done | 1.99 | - | - | 2971 | - | - | - | 1992 | - | 166.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 440.5 | 9.6 | 639 | 6835 | roll | 1.99 | - | - | 2971 | - | 2.62 | 0.067 | 3389 | 533.2 | 172.1 | 5.30 | 0.745 | 2214 | -3.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 428.8 | 10.0 | 649 | 6948 | done | 1.99 | - | - | 2972 | - | 2.53 | 0.047 | 1984 | -555.3 | 172.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 397.6 | 9.9 | 680 | 7272 | roll | 2.00 | - | - | 2971 | - | 2.62 | 0.067 | 3389 | 536.3 | 173.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 373.6 | 11.5 | 698 | 7487 | done | 2.00 | - | - | 2971 | - | 2.50 | 0.047 | 1992 | -558.8 | 173.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 339.5 | 10.4 | 729 | 7811 | roll | 2.00 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.066 | 3392 | 538.5 | 173.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 324.4 | 11.0 | 741 | 7951 | done | 2.00 | - | - | 2971 | - | 2.50 | 0.045 | 1990 | -560.8 | 173.6 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 296.6 | 7.9 | 771 | 8306 | roll | 2.03 | - | - | 2971 | - | 2.65 | 0.064 | 3396 | 530.6 | 202.1 | 26.73 | 0.852 | 2092 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 288.6 | 9.3 | 778 | 8375 | done | 2.04 | - | - | 2972 | - | 2.53 | 0.044 | 1989 | -556.1 | 211.3 | 9.52 | 0.762 | 2054 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 254.3 | 10.2 | 810 | 8697 | roll | 2.04 | - | - | 2971 | - | 2.60 | 0.064 | 3389 | 538.5 | 211.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 247.5 | 9.0 | 816 | 8789 | done | 2.06 | - | - | 2971 | - | 2.50 | 0.044 | 1986 | -561.2 | 225.1 | 12.93 | 0.769 | 1999 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 215.4 | 11.0 | 848 | 9111 | roll | 2.06 | - | - | 2971 | - | 2.60 | 0.061 | 3400 | 543.8 | 225.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 199.2 | 14.0 | 859 | 9240 | done | 2.06 | - | - | 2971 | - | 2.50 | 0.041 | 1986 | -565.6 | 225.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 159.3 | 11.8 | 889 | 9563 | done | 2.06 | - | - | 2972 | - | - | - | 1986 | - | 225.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 125.1 | 9.4 | 919 | 9892 | roll | 2.07 | - | - | 2971 | - | 2.58 | 0.057 | 3392 | 545.0 | 233.0 | 7.55 | 0.617 | 1967 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 114.6 | 10.5 | 927 | 9983 | done | 2.07 | - | - | 2971 | - | 2.47 | 0.038 | 1981 | -571.3 | 233.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 81.0 | 10.1 | 958 | 10303 | done | 2.07 | - | - | 2972 | - | - | - | 1982 | - | 233.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 49.9 | 9.9 | 988 | 10624 | roll | 2.07 | - | - | 2971 | - | 2.55 | 0.054 | 3396 | 554.5 | 234.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 38.9 | 8.5 | 998 | 10765 | done | 2.10 | 0.12 | 0.050 | 3011 | 333.3 | 2.45 | 0.035 | 1981 | -577.6 | 254.5 | 19.90 | 0.590 | 1878 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 20.2 | 8.1 | 1019 | 10996 | roll | 2.13 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.064 | 594 | -529.4 | 280.7 | 22.35 | 0.565 | 1771 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 9.3 | 11.8 | 1036 | 11077 | done | 2.13 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.031 | 2013 | 586.4 | 280.7 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.83 | - | - | 404 | - | - | - | 1959 | - | 400.08 | 59.28 | 0.548 | 1286 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||