Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 91.80 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.26 of 61.20 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 87.5 m at 925.1 m, depth 1013 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 392 - - - 2437 - -195.5 -50.95 - 2874 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.9 5 112 roll -1.14 10.45 0.128 2369 189.2 2.55 0.061 1041 -547.5 -195.5 -19.98 - 3677 -40.2 - - - - - - - - - -
132 9.9 -10.7 11 142 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.038 2460 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
461 46.1 -10.5 42 471 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.073 3828 526.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
514 51.8 -11.0 47 523 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.036 2431 -565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
842 84.7 -8.6 78 852 done -1.14 - - 2369 - - - 2431 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1171 114.0 -8.5 109 1181 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.070 3826 526.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1319 127.4 -9.2 123 1329 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2440 -565.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1647 154.3 -7.8 154 1656 done -1.14 - - 2369 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1976 188.1 -11.5 185 1987 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.070 3825 528.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2049 197.1 -12.3 192 2059 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2445 -563.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2377 234.0 -10.1 223 2387 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2707 266.2 -9.9 254 2716 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.075 3830 523.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2781 274.4 -11.2 261 2791 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 2448 -559.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3108 310.9 -10.7 292 3118 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3438 343.2 -8.7 323 3447 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.063 1048 -538.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3479 346.8 -8.7 327 3489 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.047 2452 550.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3808 376.6 -9.5 358 3817 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4137 408.9 -9.6 389 4146 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.059 1050 -539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4178 413.0 -10.1 393 4188 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.047 2454 550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4507 447.3 -10.2 424 4516 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4835 481.0 -10.0 455 4847 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5166 509.9 -7.2 486 5173 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5494 538.3 -9.2 517 5503 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.061 1042 -538.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5536 542.2 -9.3 521 5545 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 2455 547.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5863 570.9 -8.8 552 5873 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6193 597.9 -8.6 583 6201 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6521 630.8 -10.4 614 6530 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6850 660.7 -8.9 645 6861 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.061 1048 -537.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6881 663.6 -9.5 648 6891 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 2452 550.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7209 697.3 -10.0 679 7219 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7538 727.3 -9.3 710 7549 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7868 757.3 -10.0 741 7876 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.063 1047 -535.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7940 764.8 -10.2 748 7950 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 2450 550.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8269 795.7 -8.5 779 8278 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8598 823.7 -8.4 810 8608 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8927 848.1 -6.8 841 8936 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9255 878.6 -10.8 872 9264 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9585 911.1 -8.8 903 9593 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.065 1052 -533.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9636 915.6 -9.0 908 9646 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 2450 548.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9965 940.5 -6.3 939 9975 roll -1.14 - - 2369 - 2.67 0.086 3831 517.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10049 948.0 -8.7 947 10060 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 2447 -547.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10378 976.1 -8.8 978 10388 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.072 1041 -530.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10430 982.2 -12.0 983 10440 done -1.14 - - 2369 - 2.60 0.054 2451 542.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10522 990.8 10.4 991 10698 done -0.36 0.77 0.071 2538 219.5 - - 1603 - - 170.38 1.388 2878 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10700 996.6 2.1 1009 10880 roll 1.14 1.55 0.058 2863 209.7 2.80 0.100 261 -479.3 195.5 169.35 1.358 2082 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10985 982.9 4.7 1037 11097 done 1.14 - - 2864 - 2.47 0.051 1608 545.3 316.9 104.78 1.348 1586 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11415 949.7 9.7 1078 11425 roll 1.29 0.15 0.044 2923 393.3 2.70 0.094 262 -498.5 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11554 931.5 14.4 1091 11563 done 1.29 0.12 0.100 2900 -191.7 2.45 0.048 1604 547.8 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11881 890.8 10.1 1122 11891 roll 1.29 - - 2900 - 2.65 0.087 263 -506.0 316.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11987 879.6 10.0 1132 11997 done 1.29 - - 2900 - 2.42 0.044 1605 554.5 316.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12315 844.8 11.0 1163 12325 roll 1.29 - - 2901 - 2.62 0.084 263 -512.2 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12421 831.7 12.6 1173 12431 done 1.29 - - 2901 - 2.40 0.041 1605 559.2 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12749 789.5 13.4 1204 12759 done 1.29 - - 2901 - - - 1605 - 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13079 757.5 9.6 1235 13089 roll 1.29 - - 2902 - 2.60 0.079 262 -516.5 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13249 738.2 12.1 1251 13257 done 1.29 - - 2902 - 2.38 0.038 1596 560.5 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13577 699.2 11.8 1282 13586 roll 1.29 - - 2902 - 2.58 0.077 263 -516.7 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13619 694.0 12.3 1286 13628 done 1.29 - - 2902 - 2.40 0.039 1609 560.8 316.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13947 659.5 9.6 1317 13956 roll 1.29 - - 2903 - 2.60 0.077 262 -518.1 316.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14043 648.0 12.6 1326 14052 done 1.29 - - 2902 - 2.38 0.039 1604 563.9 316.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14371 611.2 10.5 1357 14380 done 1.29 - - 2902 - - - 1605 - 316.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14700 577.7 10.8 1388 14709 roll 1.29 - - 2903 - 2.60 0.076 258 -518.1 316.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14805 565.6 11.5 1398 14815 done 1.29 - - 2903 - 2.38 0.038 1595 561.8 316.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15133 526.5 10.6 1429 15143 roll 1.29 - - 2903 - 2.58 0.076 258 -518.2 316.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15186 520.4 11.7 1434 15196 done 1.29 - - 2902 - 2.40 0.039 1610 563.3 316.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15515 483.3 10.5 1465 15526 roll 1.29 - - 2902 - 2.60 0.077 260 -519.2 316.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15579 476.0 12.2 1471 15588 done 1.29 - - 2903 - 2.38 0.039 1601 563.4 316.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15906 436.6 12.4 1502 15916 roll 1.29 - - 2903 - 2.58 0.076 262 -519.0 316.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15959 430.2 12.1 1507 15969 done 1.29 - - 2903 - 2.38 0.039 1601 562.6 316.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16287 392.5 10.7 1538 16297 roll 1.29 - - 2904 - 2.58 0.076 263 -518.6 316.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16373 382.7 11.9 1546 16382 done 1.29 - - 2904 - 2.38 0.040 1597 560.5 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16700 348.6 10.4 1577 16710 roll 1.29 - - 2904 - 2.58 0.077 260 -518.2 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16744 343.6 12.0 1581 16752 done 1.29 - - 2904 - 2.40 0.040 1610 562.5 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17071 305.6 10.9 1612 17081 roll 1.29 - - 2904 - 2.60 0.076 258 -520.0 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17124 299.3 11.8 1617 17134 done 1.29 - - 2905 - 2.40 0.040 1608 562.5 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17452 266.0 9.7 1648 17462 roll 1.29 - - 2906 - 2.60 0.077 257 -519.6 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17547 255.8 10.9 1657 17557 done 1.29 - - 2906 - 2.38 0.039 1601 564.7 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17876 222.8 9.9 1688 17886 roll 1.29 - - 2906 - 2.58 0.075 260 -519.8 316.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17950 214.6 11.1 1695 17961 done 1.29 - - 2906 - 2.38 0.040 1601 563.4 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18281 182.9 9.6 1726 18288 roll 1.29 - - 2907 - 2.58 0.076 260 -519.8 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18342 176.0 11.0 1732 18352 done 1.29 - - 2907 - 2.38 0.039 1602 563.9 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18671 142.8 9.7 1763 18682 roll 1.29 - - 2907 - 2.58 0.075 260 -520.2 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18735 136.0 11.0 1769 18745 done 1.29 - - 2907 - 2.38 0.040 1599 562.6 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19064 103.8 9.7 1800 19073 roll 1.29 - - 2908 - 2.58 0.075 257 -520.2 316.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19127 96.9 11.0 1806 19136 done 1.29 - - 2908 - 2.38 0.038 1602 565.1 316.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19455 66.0 7.6 1837 19476 roll 1.29 - - 2909 - 2.62 0.074 258 -513.0 331.9 11.57 0.816 1525 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
19583 54.8 9.3 1849 19591 done 1.31 - - 2909 - 2.38 0.038 1598 563.0 331.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19911 26.5 10.7 1880 19920 roll 1.31 - - 2909 - 2.55 0.072 261 -524.3 331.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19995 17.2 11.0 1888 20004 done 1.31 - - 2910 - 2.38 0.038 1611 567.2 331.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -