• Previous call tries 1 | • 11.40 of 91.80 AH used of 24V (87.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 61.20 AH used of 10V (88.13% remains) | |
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 87.5 m at 925.1 m, depth 1013 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | -50.95 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.2 | -3.9 | 5 | 112 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.128 | 2369 | 189.2 | 2.55 | 0.061 | 1041 | -547.5 | -195.5 | -19.98 | - | 3677 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 9.9 | -10.7 | 11 | 142 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.038 | 2460 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 46.1 | -10.5 | 42 | 471 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.073 | 3828 | 526.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 51.8 | -11.0 | 47 | 523 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.036 | 2431 | -565.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 84.7 | -8.6 | 78 | 852 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2431 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 114.0 | -8.5 | 109 | 1181 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.070 | 3826 | 526.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 127.4 | -9.2 | 123 | 1329 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.038 | 2440 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 154.3 | -7.8 | 154 | 1656 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 188.1 | -11.5 | 185 | 1987 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.070 | 3825 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2049 | 197.1 | -12.3 | 192 | 2059 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.039 | 2445 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 234.0 | -10.1 | 223 | 2387 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 266.2 | -9.9 | 254 | 2716 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.075 | 3830 | 523.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 274.4 | -11.2 | 261 | 2791 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.044 | 2448 | -559.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 310.9 | -10.7 | 292 | 3118 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3438 | 343.2 | -8.7 | 323 | 3447 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.063 | 1048 | -538.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 346.8 | -8.7 | 327 | 3489 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.047 | 2452 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3808 | 376.6 | -9.5 | 358 | 3817 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4137 | 408.9 | -9.6 | 389 | 4146 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.059 | 1050 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 413.0 | -10.1 | 393 | 4188 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.047 | 2454 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4507 | 447.3 | -10.2 | 424 | 4516 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4835 | 481.0 | -10.0 | 455 | 4847 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 509.9 | -7.2 | 486 | 5173 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5494 | 538.3 | -9.2 | 517 | 5503 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.061 | 1042 | -538.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 542.2 | -9.3 | 521 | 5545 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.048 | 2455 | 547.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5863 | 570.9 | -8.8 | 552 | 5873 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 597.9 | -8.6 | 583 | 6201 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 630.8 | -10.4 | 614 | 6530 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 660.7 | -8.9 | 645 | 6861 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.061 | 1048 | -537.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | 663.6 | -9.5 | 648 | 6891 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 2452 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7209 | 697.3 | -10.0 | 679 | 7219 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 727.3 | -9.3 | 710 | 7549 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7868 | 757.3 | -10.0 | 741 | 7876 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.063 | 1047 | -535.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 764.8 | -10.2 | 748 | 7950 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 2450 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8269 | 795.7 | -8.5 | 779 | 8278 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 823.7 | -8.4 | 810 | 8608 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | 848.1 | -6.8 | 841 | 8936 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 878.6 | -10.8 | 872 | 9264 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 911.1 | -8.8 | 903 | 9593 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.065 | 1052 | -533.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9636 | 915.6 | -9.0 | 908 | 9646 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 2450 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 940.5 | -6.3 | 939 | 9975 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.67 | 0.086 | 3831 | 517.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10049 | 948.0 | -8.7 | 947 | 10060 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.052 | 2447 | -547.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 976.1 | -8.8 | 978 | 10388 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.072 | 1041 | -530.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 982.2 | -12.0 | 983 | 10440 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.054 | 2451 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | 990.8 | 10.4 | 991 | 10698 | done | -0.36 | 0.77 | 0.071 | 2538 | 219.5 | - | - | 1603 | - | - | 170.38 | 1.388 | 2878 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10700 | 996.6 | 2.1 | 1009 | 10880 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2863 | 209.7 | 2.80 | 0.100 | 261 | -479.3 | 195.5 | 169.35 | 1.358 | 2082 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | 982.9 | 4.7 | 1037 | 11097 | done | 1.14 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.051 | 1608 | 545.3 | 316.9 | 104.78 | 1.348 | 1586 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11415 | 949.7 | 9.7 | 1078 | 11425 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.044 | 2923 | 393.3 | 2.70 | 0.094 | 262 | -498.5 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | 931.5 | 14.4 | 1091 | 11563 | done | 1.29 | 0.12 | 0.100 | 2900 | -191.7 | 2.45 | 0.048 | 1604 | 547.8 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11881 | 890.8 | 10.1 | 1122 | 11891 | roll | 1.29 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.087 | 263 | -506.0 | 316.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11987 | 879.6 | 10.0 | 1132 | 11997 | done | 1.29 | - | - | 2900 | - | 2.42 | 0.044 | 1605 | 554.5 | 316.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12315 | 844.8 | 11.0 | 1163 | 12325 | roll | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.084 | 263 | -512.2 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12421 | 831.7 | 12.6 | 1173 | 12431 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.40 | 0.041 | 1605 | 559.2 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 789.5 | 13.4 | 1204 | 12759 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | - | - | 1605 | - | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13079 | 757.5 | 9.6 | 1235 | 13089 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.60 | 0.079 | 262 | -516.5 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 738.2 | 12.1 | 1251 | 13257 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.038 | 1596 | 560.5 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | 699.2 | 11.8 | 1282 | 13586 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.077 | 263 | -516.7 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13619 | 694.0 | 12.3 | 1286 | 13628 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.40 | 0.039 | 1609 | 560.8 | 316.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13947 | 659.5 | 9.6 | 1317 | 13956 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.60 | 0.077 | 262 | -518.1 | 316.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 648.0 | 12.6 | 1326 | 14052 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.039 | 1604 | 563.9 | 316.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14371 | 611.2 | 10.5 | 1357 | 14380 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1605 | - | 316.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14700 | 577.7 | 10.8 | 1388 | 14709 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.60 | 0.076 | 258 | -518.1 | 316.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 565.6 | 11.5 | 1398 | 14815 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.038 | 1595 | 561.8 | 316.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15133 | 526.5 | 10.6 | 1429 | 15143 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.076 | 258 | -518.2 | 316.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15186 | 520.4 | 11.7 | 1434 | 15196 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.40 | 0.039 | 1610 | 563.3 | 316.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15515 | 483.3 | 10.5 | 1465 | 15526 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.60 | 0.077 | 260 | -519.2 | 316.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15579 | 476.0 | 12.2 | 1471 | 15588 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.039 | 1601 | 563.4 | 316.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15906 | 436.6 | 12.4 | 1502 | 15916 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.076 | 262 | -519.0 | 316.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15959 | 430.2 | 12.1 | 1507 | 15969 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.039 | 1601 | 562.6 | 316.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16287 | 392.5 | 10.7 | 1538 | 16297 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.076 | 263 | -518.6 | 316.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16373 | 382.7 | 11.9 | 1546 | 16382 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.38 | 0.040 | 1597 | 560.5 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16700 | 348.6 | 10.4 | 1577 | 16710 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.077 | 260 | -518.2 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16744 | 343.6 | 12.0 | 1581 | 16752 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.40 | 0.040 | 1610 | 562.5 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17071 | 305.6 | 10.9 | 1612 | 17081 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.076 | 258 | -520.0 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 299.3 | 11.8 | 1617 | 17134 | done | 1.29 | - | - | 2905 | - | 2.40 | 0.040 | 1608 | 562.5 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17452 | 266.0 | 9.7 | 1648 | 17462 | roll | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.077 | 257 | -519.6 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17547 | 255.8 | 10.9 | 1657 | 17557 | done | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.039 | 1601 | 564.7 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 222.8 | 9.9 | 1688 | 17886 | roll | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.075 | 260 | -519.8 | 316.9 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 214.6 | 11.1 | 1695 | 17961 | done | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.040 | 1601 | 563.4 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18281 | 182.9 | 9.6 | 1726 | 18288 | roll | 1.29 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.076 | 260 | -519.8 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18342 | 176.0 | 11.0 | 1732 | 18352 | done | 1.29 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.039 | 1602 | 563.9 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18671 | 142.8 | 9.7 | 1763 | 18682 | roll | 1.29 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.075 | 260 | -520.2 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18735 | 136.0 | 11.0 | 1769 | 18745 | done | 1.29 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.040 | 1599 | 562.6 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19064 | 103.8 | 9.7 | 1800 | 19073 | roll | 1.29 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.075 | 257 | -520.2 | 316.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19127 | 96.9 | 11.0 | 1806 | 19136 | done | 1.29 | - | - | 2908 | - | 2.38 | 0.038 | 1602 | 565.1 | 316.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19455 | 66.0 | 7.6 | 1837 | 19476 | roll | 1.29 | - | - | 2909 | - | 2.62 | 0.074 | 258 | -513.0 | 331.9 | 11.57 | 0.816 | 1525 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19583 | 54.8 | 9.3 | 1849 | 19591 | done | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.38 | 0.038 | 1598 | 563.0 | 331.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19911 | 26.5 | 10.7 | 1880 | 19920 | roll | 1.31 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.072 | 261 | -524.3 | 331.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19995 | 17.2 | 11.0 | 1888 | 20004 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | 2.38 | 0.038 | 1611 | 567.2 | 331.9 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |