prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.59 of 300.00 AH used of 24V (57.14% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.56 of 100.00 AH used of 10V (46.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 67.5 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 308 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | -74.10 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 0.6 | -1.8 | 15 | 123 | roll | -1.32 | 5.68 | - | 1437 | 198.8 | 2.65 | - | 561 | -555.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 132 | 6.5 | -17.7 | 18 | 139 | done | -1.32 | - | - | 1438 | - | 2.67 | - | 2032 | 550.9 | -146.0 | -0.17 | - | 3709 | 52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 445 | 50.8 | -13.4 | 60 | 451 | roll | -1.32 | - | - | 1439 | - | 2.67 | - | 598 | -537.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 732 | 87.5 | -13.4 | 73 | 743 | done | -1.32 | - | - | 1435 | - | 2.67 | - | 2001 | 525.5 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 91.1 | -11.7 | 75 | 893 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1662 | 197.4 | - | - | 2004 | - | - | 119.03 | - | 3137 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 93.8 | - | 81 | 1035 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2012 | 194.4 | 2.67 | - | 576 | -534.8 | 146.0 | 120.93 | - | 2549 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1067 | 92.3 | 4.0 | 90 | 1190 | done | 1.48 | 0.38 | - | 2075 | 165.8 | 2.70 | - | 2011 | 531.5 | 277.4 | 110.97 | - | 1999 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1502 | 42.0 | 12.5 | 114 | 1508 | done | 1.48 | 0.22 | - | 2042 | -150.0 | - | - | 2009 | - | 277.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1815 | 4.7 | 10.8 | 161 | 1820 | done | 1.48 | - | - | 2040 | - | - | - | 2023 | - | 277.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.60 | - | 339 | 39.4 | - | - | 2015 | - | 400.08 | 78.40 | - | 1495 | 19.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||