prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.90 of 150.00 AH used of 24V (18.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.58 of 100.00 AH used of 10V (27.42% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.638 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.26, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 50 | VBD | -0.67 | - | - | 70 | - | - | - | 1691 | - | -107.0 | -22.85 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -1.9 | 2 | 121 | roll | -0.67 | 12.55 | 0.266 | 2745 | 213.1 | 2.38 | 0.060 | 3138 | 608.0 | -107.0 | -46.10 | - | 3265 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 13.5 | -10.8 | 14 | 197 | done | -0.67 | 0.08 | 0.165 | 2763 | 225.0 | 2.22 | 0.041 | 1737 | -631.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 25.5 | -10.8 | 24 | 310 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.80 | 0.057 | 633 | -613.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 36.7 | -10.5 | 30 | 412 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.73 | 0.035 | 1724 | 630.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 81.7 | -9.6 | 47 | 856 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.80 | 0.055 | 631 | -607.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 92.3 | -9.3 | 49 | 968 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 1.77 | 0.035 | 1756 | 635.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 162.9 | -9.8 | 63 | 1740 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.058 | 335 | -597.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 180.8 | -10.5 | 65 | 1908 | done | -0.67 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.034 | 1746 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 257.3 | -10.3 | 78 | 2658 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.047 | 3153 | 625.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 284.9 | -11.5 | 81 | 2917 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.037 | 1741 | -627.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 352.4 | -8.6 | 94 | 3649 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.055 | 340 | -609.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 366.9 | -8.8 | 96 | 3812 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.031 | 1757 | 653.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 436.8 | -10.1 | 109 | 4568 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.25 | 0.051 | 997 | -608.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 465.5 | -11.8 | 112 | 4826 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.15 | 0.034 | 1742 | 647.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 549.0 | -10.5 | 125 | 5566 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.45 | 0.052 | 863 | -606.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 566.2 | -8.8 | 127 | 5740 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 1.38 | 0.034 | 1741 | 636.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 627.3 | -7.8 | 140 | 6497 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.056 | 343 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 638.8 | -8.8 | 142 | 6636 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.032 | 1744 | 636.8 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 707.3 | -10.3 | 154 | 7360 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.055 | 342 | -601.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 726.1 | -11.9 | 156 | 7524 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.032 | 1757 | 643.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8219 | 802.2 | 10.2 | 168 | 8314 | done | -0.26 | 0.40 | 0.090 | 2894 | 330.0 | - | - | 1654 | - | - | 92.32 | 1.336 | 2827 | -4.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9003 | 863.6 | -7.3 | 181 | 9185 | roll | -0.25 | - | - | 2894 | - | 1.15 | 0.036 | 2366 | 619.1 | 204.3 | 175.40 | 1.350 | 1994 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 869.2 | 1.2 | 187 | 9441 | done | -0.25 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.044 | 1684 | -631.5 | 204.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 866.2 | -0.4 | 200 | 10197 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.041 | 2410 | 620.5 | 215.1 | 8.52 | 1.127 | 1950 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 866.9 | -0.6 | 204 | 10472 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.046 | 1670 | -632.5 | 232.6 | 17.42 | 1.271 | 1878 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 856.6 | 2.2 | 217 | 11244 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 3067 | 620.9 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 854.1 | 2.9 | 218 | 11332 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.041 | 1670 | -620.9 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 816.3 | 5.9 | 231 | 12100 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.058 | 264 | -603.4 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 805.5 | 6.1 | 233 | 12274 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.034 | 1675 | 635.6 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 774.5 | 2.7 | 246 | 13025 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.060 | 259 | -595.0 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13199 | 772.2 | 0.8 | 248 | 13204 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.033 | 1670 | 635.6 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 772.0 | 0.1 | 261 | 13954 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 0.77 | 0.044 | 2191 | 676.6 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 769.8 | 1.6 | 264 | 14213 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 0.82 | 0.049 | 1671 | -634.1 | 232.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 748.2 | 3.6 | 277 | 14953 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.059 | 261 | -600.0 | 232.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 739.9 | 3.3 | 280 | 15188 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.034 | 1666 | 632.9 | 232.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15940 | 726.9 | 0.8 | 293 | 15944 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.046 | 3080 | 620.2 | 232.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16147 | 727.0 | -0.1 | 296 | 16151 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.041 | 1674 | -624.9 | 234.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | 728.8 | 0.1 | 308 | 16880 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.059 | 264 | -592.4 | 234.7 | 3.92 | 0.752 | 1870 | -2.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 727.1 | 0.9 | 310 | 17071 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.033 | 1674 | 635.1 | 234.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17800 | 712.9 | 2.6 | 323 | 17804 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.046 | 3074 | 630.6 | 234.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 706.4 | 2.8 | 326 | 18016 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.042 | 1671 | -615.4 | 234.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18731 | 684.6 | 2.7 | 338 | 18735 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.058 | 261 | -600.0 | 234.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18942 | 679.9 | 1.5 | 341 | 18947 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.034 | 1671 | 635.1 | 234.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19113 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19116 | 677.0 | - | 344 | 19121 | roll | 0.67 | 0.93 | 0.109 | 3175 | 306.5 | 2.30 | 0.043 | 3071 | 608.7 | 107.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19374 | 670.9 | 2.6 | 347 | 19380 | done | 0.40 | 0.30 | 0.184 | 3111 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 1665 | -616.7 | 192.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20108 | 648.8 | 3.7 | 360 | 20124 | done | 0.40 | - | - | 3111 | - | - | - | 1665 | - | 245.9 | 13.80 | 1.143 | 1823 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20836 | 617.4 | 3.7 | 372 | 20888 | done | 0.40 | - | - | 3111 | - | - | - | 1665 | - | 299.5 | 50.85 | 1.231 | 1605 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21563 | 584.0 | 4.5 | 384 | 21597 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.060 | 382 | -596.7 | 332.0 | 30.05 | 1.179 | 1472 | -4.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21850 | 567.4 | 5.7 | 388 | 21854 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.03 | 0.037 | 1663 | 631.0 | 332.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22623 | 514.1 | 7.3 | 401 | 22628 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.063 | 259 | -589.9 | 332.0 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22881 | 494.2 | 8.4 | 404 | 22886 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.037 | 1669 | 626.7 | 332.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23615 | 439.1 | 7.3 | 417 | 23619 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.046 | 3074 | 624.4 | 332.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23778 | 427.9 | 6.4 | 419 | 23783 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.045 | 1666 | -617.5 | 332.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24540 | 380.3 | 6.1 | 432 | 24544 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.063 | 252 | -594.1 | 332.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24798 | 365.6 | 5.8 | 435 | 24803 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.035 | 1667 | 628.9 | 332.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25532 | 325.6 | 5.6 | 448 | 25536 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 0.98 | 0.042 | 2312 | 658.2 | 333.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25751 | 312.6 | 5.3 | 451 | 25765 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 1.02 | 0.047 | 1672 | -627.5 | 342.5 | 9.88 | 0.889 | 1430 | -3.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26530 | 266.9 | 5.2 | 464 | 26549 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.063 | 273 | -587.8 | 356.2 | 14.25 | 0.910 | 1374 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26802 | 254.0 | 5.2 | 468 | 26818 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.034 | 1681 | 648.8 | 367.9 | 11.85 | 0.874 | 1326 | -4.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27586 | 224.9 | 4.0 | 481 | 27631 | done | 0.41 | - | - | 3117 | - | - | - | 1681 | - | 413.0 | 42.17 | 0.949 | 1142 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28314 | 160.1 | 10.5 | 493 | 28318 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.40 | 0.045 | 1979 | 745.0 | 413.0 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28386 | 152.1 | 9.5 | 494 | 28390 | done | 0.41 | - | - | 3117 | - | 0.50 | 0.052 | 1665 | -628.0 | 413.0 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29118 | 86.3 | 7.7 | 507 | 29122 | roll | 0.41 | - | - | 3117 | - | 1.08 | 0.039 | 2361 | 644.4 | 413.0 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29287 | 74.7 | 6.8 | 510 | 29444 | done | 0.42 | - | - | 3117 | - | 1.10 | 0.046 | 1670 | -628.2 | 596.3 | 149.20 | 0.833 | 395 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.99 | 8.57 | 0.057 | 85 | -353.8 | - | - | 1743 | - | 599.26 | - | - | 384 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||