prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.24 of 145.00 AH used of 24V (62.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.72 of 96.25 AH used of 10V (27.57% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2152 | - | -87.6 | -55.10 | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -1.1 | 6 | 132 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2702 | 239.5 | 2.30 | 0.070 | 3518 | 593.9 | -87.6 | -33.58 | - | 2681 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.36 | 26.09 |
| 219 | 15.8 | -15.6 | 24 | 229 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2132 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 288 | 26.8 | -17.2 | 33 | 299 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.057 | 703 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 316 | 32.0 | -18.7 | 36 | 325 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.051 | 2097 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 473 | 52.8 | -15.5 | 61 | 480 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.058 | 3542 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 543 | 61.7 | -10.5 | 73 | 551 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2713 | 258.3 | 2.30 | 0.050 | 2120 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.47 | - |
| 880 | 99.2 | -10.4 | 134 | 886 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 3540 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 934 | 104.6 | -9.7 | 140 | 942 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.047 | 2120 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1244 | 138.8 | -11.3 | 171 | 1245 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 171.4 | -10.7 | 201 | 1546 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 202.8 | -10.3 | 230 | 1851 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.052 | 712 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1877 | 205.1 | -10.6 | 231 | 1883 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2684 | 296.1 | -10.6 | 272 | 2690 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2813 | 307.5 | -9.2 | 278 | 2823 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2119 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.63 | - |
| 3624 | 382.0 | -9.2 | 319 | 3630 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.053 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3664 | 385.6 | -9.1 | 321 | 3670 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2127 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4485 | 462.6 | -8.4 | 362 | 4490 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.060 | 3528 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4613 | 471.5 | -7.3 | 368 | 4622 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5424 | 547.5 | -9.7 | 409 | 5430 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 705 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5472 | 551.4 | -9.9 | 411 | 5477 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.60 | - |
| 6279 | 619.2 | -7.7 | 451 | 6285 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6409 | 628.1 | -7.3 | 457 | 6419 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 2117 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7220 | 689.6 | -7.4 | 498 | 7221 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 751.8 | -8.1 | 538 | 8025 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.055 | 713 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8062 | 755.2 | -8.3 | 540 | 8066 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8876 | 818.4 | -6.7 | 581 | 8881 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.061 | 3525 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8962 | 823.6 | -6.4 | 585 | 8967 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2713 | 241.7 | 2.25 | 0.053 | 2127 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.58 | - |
| 9769 | 865.2 | -5.6 | 625 | 9775 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9812 | 867.6 | -5.7 | 627 | 9816 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10624 | 919.1 | -6.6 | 668 | 10630 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10724 | 925.5 | -6.5 | 673 | 10730 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11545 | 985.8 | -7.1 | 714 | 11551 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11617 | 990.3 | -7.5 | 717 | 11626 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | - |
| 11762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | 1000.3 | -6.0 | 725 | 11846 | done | - | 0.43 | 0.152 | 2844 | 304.7 | - | - | 2126 | - | - | 76.18 | 1.331 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 23.08 |
| 11847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11849 | 1002.1 | - | 729 | 11939 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.060 | 2992 | 422.9 | 2.55 | 0.045 | 683 | -565.9 | 87.6 | 82.32 | 1.343 | 1963 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.70 | 22.26 |
| 12023 | 991.1 | 11.0 | 737 | 12029 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.043 | 2107 | 593.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 12843 | 886.8 | 13.2 | 778 | 12849 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.046 | 676 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12891 | 881.8 | 12.9 | 780 | 12895 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13698 | 779.7 | 12.4 | 820 | 13699 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 688.8 | 11.0 | 860 | 14503 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.046 | 679 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14526 | 686.5 | 11.0 | 861 | 14531 | done | 0.40 | 0.15 | 0.210 | 2980 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2108 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.80 | - |
| 15335 | 613.7 | 8.3 | 901 | 15374 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.047 | 689 | -596.2 | 122.8 | 29.42 | 1.089 | 1820 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.13 |
| 15429 | 605.6 | 9.7 | 905 | 15436 | done | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 615.7 | 122.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 16238 | 510.3 | 11.3 | 946 | 16243 | roll | 0.44 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.052 | 3501 | 634.5 | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16259 | 507.8 | 11.5 | 947 | 16263 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2093 | -617.5 | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17076 | 404.6 | 12.2 | 988 | 17082 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -628.4 | 122.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17169 | 394.6 | 12.5 | 992 | 17176 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.9 | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17978 | 290.3 | 13.1 | 1033 | 17979 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | - | - | 2106 | - | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18776 | 193.0 | 11.7 | 1076 | 18785 | roll | 0.44 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -625.9 | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18850 | 185.1 | 11.2 | 1083 | 18858 | done | 0.44 | 0.12 | 0.241 | 2994 | -225.0 | 2.25 | 0.043 | 2099 | 631.1 | 122.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.79 | - |
| 19157 | 155.3 | 9.3 | 1114 | 19167 | roll | 0.44 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -628.9 | 122.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19192 | 152.3 | 9.3 | 1117 | 19199 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 629.3 | 122.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19499 | 121.8 | 10.1 | 1148 | 19500 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2100 | - | 122.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19808 | 90.4 | 10.6 | 1186 | 19815 | done | 0.44 | - | - | 3004 | - | - | - | 2100 | - | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20148 | 56.4 | 9.7 | 1247 | 20155 | roll | 0.44 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.046 | 684 | -629.3 | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20362 | 35.5 | 9.4 | 1283 | 20372 | done | 0.44 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.042 | 2092 | 617.5 | 122.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 20547 | 18.4 | 7.7 | 1308 | 20583 | done | 0.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2097 | - | 179.8 | 28.08 | 0.695 | 1585 | -8.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 |
| 20643 | 8.3 | 14.5 | 1320 | 20652 | done | 0.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2097 | - | 179.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.40 | 8.90 | 0.113 | 132 | 14.8 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 129.55 | 0.056 | 500 | 3.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||