• Previous call tries 1 | • 90.99 of 150.00 AH used of 24V (39.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.09 of 100.00 AH used of 10V (31.91% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 480.78, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 41 | VBD | -1.00 | - | - | 83 | - | - | - | 1893 | - | -165.4 | -13.48 | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
44 | 3.1 | -1.5 | 2 | 177 | roll | -1.00 | 10.45 | 0.211 | 2715 | 251.9 | 2.38 | 0.076 | 3313 | 596.6 | -165.4 | -111.03 | - | 3538 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 15.8 | -11.2 | 42 | 293 | done | -1.02 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.050 | 1902 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 24.3 | -10.4 | 55 | 373 | roll | -1.02 | - | - | 2716 | - | 0.77 | 0.058 | 1409 | -640.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 55.2 | -11.5 | 101 | 638 | done | -1.02 | - | - | 2712 | - | 0.80 | 0.054 | 1915 | 632.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
854 | 79.4 | -10.7 | 125 | 858 | roll | -1.02 | - | - | 2712 | - | 1.30 | 0.055 | 1111 | -618.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | 85.7 | -11.3 | 130 | 916 | done | -1.02 | - | - | 2706 | - | 1.27 | 0.050 | 1909 | 628.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 118.5 | -9.7 | 155 | 1246 | roll | -1.02 | - | - | 2705 | - | 0.40 | 0.063 | 2184 | 687.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1313 | 125.1 | -9.4 | 159 | 1318 | done | -1.02 | 0.03 | 0.159 | 2715 | 333.3 | 0.40 | 0.059 | 1916 | -670.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 155.4 | -9.3 | 180 | 1650 | roll | -1.06 | - | - | 2715 | - | 0.47 | 0.058 | 1594 | -685.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 168.7 | -10.0 | 187 | 1781 | done | -1.10 | 0.03 | 0.099 | 2673 | -1400.0 | 0.50 | 0.056 | 1920 | 652.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 202.8 | -10.4 | 208 | 2108 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.163 | 2702 | 290.0 | 0.85 | 0.056 | 1385 | -629.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 213.4 | -10.0 | 212 | 2202 | done | -1.08 | - | - | 2698 | - | 0.85 | 0.051 | 1929 | 640.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 245.5 | -9.8 | 228 | 2529 | roll | -1.08 | - | - | 2698 | - | 1.25 | 0.054 | 1145 | -627.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 257.2 | -9.2 | 233 | 2647 | done | -1.08 | - | - | 2692 | - | 1.23 | 0.048 | 1916 | 626.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 288.4 | -9.8 | 249 | 2974 | roll | -1.08 | - | - | 2692 | - | 0.65 | 0.056 | 1494 | -649.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 311.8 | -10.8 | 257 | 3199 | done | -1.08 | - | - | 2689 | - | 0.68 | 0.053 | 1921 | 627.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3513 | 346.1 | -11.0 | 268 | 3516 | roll | -1.08 | - | - | 2689 | - | 0.95 | 0.055 | 1319 | -633.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3581 | 354.1 | -11.6 | 270 | 3585 | done | -1.08 | 0.03 | 0.177 | 2696 | 233.3 | 0.93 | 0.050 | 1910 | 635.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 394.5 | -11.8 | 281 | 3925 | roll | -1.08 | - | - | 2696 | - | 1.45 | 0.054 | 1013 | -618.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 407.9 | -11.6 | 284 | 4036 | done | -1.08 | - | - | 2689 | - | 1.42 | 0.047 | 1910 | 631.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 446.1 | -11.6 | 295 | 4366 | roll | -1.08 | - | - | 2689 | - | 1.83 | 0.054 | 763 | -626.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 459.9 | -11.7 | 298 | 4484 | done | -1.08 | 0.05 | 0.149 | 2700 | 220.0 | 1.85 | 0.047 | 1914 | 622.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 495.4 | -11.0 | 309 | 4807 | roll | -1.11 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.055 | 859 | -620.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | 508.2 | -10.9 | 312 | 4924 | done | -1.11 | - | - | 2693 | - | 1.67 | 0.047 | 1907 | 627.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | 541.9 | -10.1 | 323 | 5248 | roll | -1.11 | - | - | 2692 | - | 1.52 | 0.054 | 965 | -619.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5468 | 564.2 | -9.8 | 329 | 5472 | done | -1.11 | - | - | 2685 | - | 1.52 | 0.048 | 1910 | 621.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5786 | 595.7 | -10.0 | 340 | 5790 | roll | -1.11 | - | - | 2685 | - | 1.75 | 0.056 | 827 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 610.7 | -10.2 | 344 | 5936 | done | -1.11 | - | - | 2677 | - | 1.75 | 0.048 | 1914 | 621.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 643.8 | -10.1 | 355 | 6265 | roll | -1.11 | - | - | 2677 | - | 0.55 | 0.058 | 1559 | -645.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 657.9 | -10.3 | 359 | 6401 | done | -1.11 | - | - | 2674 | - | 0.55 | 0.057 | 1912 | 641.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6738 | 694.2 | -10.9 | 370 | 6739 | done | -1.11 | 0.05 | 0.235 | 2685 | 220.0 | - | - | 1912 | - | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 726.5 | -10.4 | 380 | 7045 | done | -1.11 | - | - | 2685 | - | - | - | 1913 | - | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7350 | 758.3 | -10.2 | 390 | 7354 | roll | -1.11 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.057 | 760 | -623.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 767.9 | -10.7 | 392 | 7443 | done | -1.11 | - | - | 2678 | - | 1.85 | 0.050 | 1905 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 800.8 | -10.5 | 403 | 7761 | roll | -1.11 | - | - | 2678 | - | 1.30 | 0.057 | 1107 | -613.8 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 818.1 | -11.3 | 407 | 7919 | done | -1.11 | 0.05 | 0.144 | 2690 | 240.0 | 1.27 | 0.050 | 1903 | 626.8 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 851.9 | -10.7 | 418 | 8238 | roll | -1.14 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.060 | 730 | -601.5 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8362 | 866.1 | -11.3 | 421 | 8367 | done | -1.14 | - | - | 2682 | - | 1.92 | 0.049 | 1915 | 617.2 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8675 | 898.4 | -10.1 | 432 | 8679 | roll | -1.16 | - | - | 2682 | - | 1.48 | 0.058 | 1018 | -606.1 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8827 | 913.8 | -10.1 | 436 | 8831 | done | -1.16 | - | - | 2675 | - | 1.45 | 0.050 | 1912 | 616.6 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9152 | 944.1 | -9.3 | 447 | 9153 | done | -1.16 | - | - | 2675 | - | - | - | 1912 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 972.8 | -9.5 | 457 | 9459 | done | -1.16 | - | - | 2675 | - | - | - | 1912 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9767 | 1002.2 | 9.4 | 467 | 9915 | done | -0.29 | 0.85 | 0.114 | 2948 | 321.2 | - | - | 1572 | - | - | 144.57 | 1.248 | 2862 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9918 | 1014.0 | - | 472 | 10079 | roll | 1.00 | 1.20 | 0.056 | 3375 | 355.8 | 2.60 | 0.057 | 2994 | 546.9 | 165.4 | 149.90 | 1.219 | 2186 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10309 | 1010.2 | 4.7 | 484 | 10433 | done | 0.78 | 0.30 | 0.164 | 3304 | -236.7 | 2.25 | 0.048 | 1584 | -626.7 | 294.7 | 115.22 | 1.219 | 1660 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10763 | 975.4 | 8.1 | 499 | 10808 | roll | 0.78 | - | - | 3310 | - | 1.42 | 0.064 | 757 | -582.4 | 337.1 | 39.08 | 1.190 | 1486 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 963.3 | 8.4 | 503 | 10940 | done | 0.79 | - | - | 3309 | - | 1.35 | 0.050 | 1580 | 609.6 | 371.2 | 32.25 | 1.172 | 1347 | -4.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 932.5 | 8.6 | 515 | 11292 | done | 0.83 | - | - | 3309 | - | - | - | 1580 | - | 402.3 | 29.65 | 1.164 | 1221 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 904.7 | 8.4 | 526 | 11634 | done | 0.90 | 0.08 | 0.122 | 3354 | 562.5 | - | - | 1580 | - | 438.7 | 35.47 | 1.165 | 1073 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 872.8 | 9.9 | 537 | 11935 | roll | 0.93 | - | - | 3358 | - | 0.60 | 0.068 | 1214 | -610.0 | 438.7 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 850.0 | 10.8 | 543 | 12154 | done | 0.96 | - | - | 3358 | - | 0.57 | 0.057 | 1578 | 638.6 | 438.7 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12474 | 815.1 | 11.0 | 554 | 12476 | done | 0.98 | - | - | 3357 | - | - | - | 1578 | - | 438.7 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 780.5 | 11.3 | 564 | 12784 | roll | 1.00 | - | - | 3357 | - | 0.68 | 0.058 | 2019 | 648.5 | 438.7 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12922 | 764.4 | 12.0 | 568 | 12925 | done | 1.03 | - | - | 3360 | - | 0.70 | 0.063 | 1585 | -620.0 | 438.7 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 726.1 | 11.5 | 579 | 13261 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.122 | 3402 | 525.0 | 0.45 | 0.061 | 1881 | 657.8 | 438.7 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13307 | 720.0 | 12.5 | 580 | 13312 | done | 1.00 | 0.10 | 0.141 | 3371 | -310.0 | 0.47 | 0.064 | 1587 | -625.5 | 438.7 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 682.4 | 11.8 | 591 | 13635 | roll | 1.00 | - | - | 3374 | - | 0.55 | 0.069 | 1235 | -640.0 | 438.7 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 664.8 | 11.2 | 595 | 13786 | done | 1.00 | - | - | 3373 | - | 0.55 | 0.057 | 1585 | 636.4 | 438.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14106 | 627.9 | 11.3 | 606 | 14110 | roll | 1.00 | - | - | 3376 | - | 0.50 | 0.069 | 1274 | -622.0 | 438.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14195 | 618.0 | 11.6 | 608 | 14199 | done | 1.00 | - | - | 3376 | - | 0.52 | 0.057 | 1597 | 621.2 | 438.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14514 | 585.6 | 10.0 | 619 | 14515 | done | 1.00 | - | - | 3375 | - | - | - | 1597 | - | 438.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 554.6 | 10.1 | 629 | 14824 | roll | 1.00 | - | - | 3378 | - | 0.52 | 0.067 | 1269 | -630.8 | 438.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | 545.5 | 9.3 | 631 | 14924 | done | 1.00 | - | - | 3378 | - | 0.52 | 0.058 | 1593 | 623.1 | 450.2 | 9.62 | 0.912 | 1026 | -3.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 510.5 | 9.9 | 643 | 15264 | roll | 1.00 | - | - | 3381 | - | 0.65 | 0.065 | 1191 | -618.5 | 450.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15383 | 497.7 | 10.0 | 646 | 15387 | done | 1.00 | - | - | 3381 | - | 0.65 | 0.054 | 1591 | 615.4 | 450.2 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15702 | 463.4 | 11.0 | 657 | 15703 | done | 1.00 | - | - | 3381 | - | - | - | 1591 | - | 450.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16008 | 430.5 | 10.5 | 667 | 16009 | done | 1.00 | - | - | 3381 | - | - | - | 1591 | - | 450.2 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16314 | 400.1 | 9.6 | 677 | 16324 | roll | 1.00 | - | - | 3384 | - | 0.57 | 0.058 | 1239 | -617.5 | 454.6 | 5.57 | 0.688 | 1007 | -3.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 387.7 | 9.6 | 680 | 16456 | done | 1.00 | 0.03 | 0.176 | 3374 | -333.3 | 0.55 | 0.054 | 1586 | 630.9 | 460.3 | 7.00 | 0.735 | 985 | -3.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16787 | 356.3 | 9.2 | 692 | 16805 | done | 1.00 | - | - | 3373 | - | - | - | 1587 | - | 475.8 | 16.70 | 0.824 | 922 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17092 | 326.3 | 10.0 | 702 | 17096 | roll | 1.03 | - | - | 3373 | - | 1.10 | 0.057 | 2280 | 630.0 | 475.8 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17175 | 317.4 | 11.9 | 704 | 17179 | done | 1.06 | - | - | 3379 | - | 1.12 | 0.057 | 1585 | -620.5 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17491 | 282.5 | 11.6 | 717 | 17495 | roll | 1.09 | 0.05 | 0.161 | 3418 | 780.0 | 0.55 | 0.058 | 1932 | 630.9 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17597 | 269.7 | 12.3 | 721 | 17603 | done | 1.05 | 0.10 | 0.137 | 3388 | -300.0 | 0.55 | 0.060 | 1584 | -632.7 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17913 | 232.8 | 11.6 | 737 | 17914 | done | 1.05 | - | - | 3388 | - | - | - | 1584 | - | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18235 | 196.3 | 11.1 | 753 | 18239 | roll | 1.05 | - | - | 3387 | - | 0.77 | 0.056 | 2086 | 651.9 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18341 | 184.3 | 11.7 | 759 | 18345 | done | 1.05 | - | - | 3391 | - | 0.80 | 0.058 | 1582 | -630.0 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18668 | 150.4 | 10.5 | 780 | 18671 | roll | 1.05 | - | - | 3391 | - | 1.00 | 0.055 | 2215 | 633.0 | 475.8 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18762 | 140.4 | 9.6 | 785 | 18772 | done | 1.05 | - | - | 3395 | - | 1.00 | 0.055 | 1587 | -628.0 | 480.3 | 4.70 | 0.503 | 905 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19099 | 105.2 | 10.8 | 807 | 19101 | done | 1.05 | - | - | 3396 | - | - | - | 1587 | - | 480.3 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19420 | 68.3 | 11.0 | 836 | 19421 | done | 1.05 | - | - | 3396 | - | - | - | 1587 | - | 480.3 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19759 | 31.5 | 10.2 | 889 | 19764 | roll | 1.05 | - | - | 3396 | - | 0.57 | 0.057 | 1960 | 654.4 | 480.3 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19826 | 24.3 | 10.8 | 900 | 19834 | done | 1.05 | 0.03 | 0.184 | 3389 | -233.3 | 0.60 | 0.060 | 1582 | -630.0 | 480.3 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19908 | 15.4 | 11.1 | 913 | 19914 | done | 1.08 | - | - | 3389 | - | - | - | 1582 | - | 480.3 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19988 | 6.7 | 10.0 | 926 | 19994 | done | 1.10 | - | - | 3389 | - | - | - | 1582 | - | 480.3 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.19 | 8.73 | 0.036 | 72 | -380.0 | - | - | 1910 | - | 480.78 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - |