SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.99 of 150.00 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.09 of 100.00 AH used of 10V (31.91% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.00 - - 83 - - - 1893 - -165.4 -13.48 - 1039 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.5 2 177 roll -1.00 10.45 0.211 2715 251.9 2.38 0.076 3313 596.6 -165.4 -111.03 - 3538 -22.5 - - - - - - - - - -
286 15.8 -11.2 42 293 done -1.02 - - 2716 - 2.28 0.050 1902 -618.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
366 24.3 -10.4 55 373 roll -1.02 - - 2716 - 0.77 0.058 1409 -640.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
633 55.2 -11.5 101 638 done -1.02 - - 2712 - 0.80 0.054 1915 632.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
854 79.4 -10.7 125 858 roll -1.02 - - 2712 - 1.30 0.055 1111 -618.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
912 85.7 -11.3 130 916 done -1.02 - - 2706 - 1.27 0.050 1909 628.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1243 118.5 -9.7 155 1246 roll -1.02 - - 2705 - 0.40 0.063 2184 687.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1313 125.1 -9.4 159 1318 done -1.02 0.03 0.159 2715 333.3 0.40 0.059 1916 -670.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1646 155.4 -9.3 180 1650 roll -1.06 - - 2715 - 0.47 0.058 1594 -685.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1775 168.7 -10.0 187 1781 done -1.10 0.03 0.099 2673 -1400.0 0.50 0.056 1920 652.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2103 202.8 -10.4 208 2108 roll -1.08 0.10 0.163 2702 290.0 0.85 0.056 1385 -629.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2198 213.4 -10.0 212 2202 done -1.08 - - 2698 - 0.85 0.051 1929 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2526 245.5 -9.8 228 2529 roll -1.08 - - 2698 - 1.25 0.054 1145 -627.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2643 257.2 -9.2 233 2647 done -1.08 - - 2692 - 1.23 0.048 1916 626.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2971 288.4 -9.8 249 2974 roll -1.08 - - 2692 - 0.65 0.056 1494 -649.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3194 311.8 -10.8 257 3199 done -1.08 - - 2689 - 0.68 0.053 1921 627.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3513 346.1 -11.0 268 3516 roll -1.08 - - 2689 - 0.95 0.055 1319 -633.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3581 354.1 -11.6 270 3585 done -1.08 0.03 0.177 2696 233.3 0.93 0.050 1910 635.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3921 394.5 -11.8 281 3925 roll -1.08 - - 2696 - 1.45 0.054 1013 -618.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4032 407.9 -11.6 284 4036 done -1.08 - - 2689 - 1.42 0.047 1910 631.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4362 446.1 -11.6 295 4366 roll -1.08 - - 2689 - 1.83 0.054 763 -626.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4479 459.9 -11.7 298 4484 done -1.08 0.05 0.149 2700 220.0 1.85 0.047 1914 622.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4803 495.4 -11.0 309 4807 roll -1.11 - - 2700 - 1.70 0.055 859 -620.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4920 508.2 -10.9 312 4924 done -1.11 - - 2693 - 1.67 0.047 1907 627.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5245 541.9 -10.1 323 5248 roll -1.11 - - 2692 - 1.52 0.054 965 -619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5468 564.2 -9.8 329 5472 done -1.11 - - 2685 - 1.52 0.048 1910 621.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5786 595.7 -10.0 340 5790 roll -1.11 - - 2685 - 1.75 0.056 827 -618.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5931 610.7 -10.2 344 5936 done -1.11 - - 2677 - 1.75 0.048 1914 621.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6261 643.8 -10.1 355 6265 roll -1.11 - - 2677 - 0.55 0.058 1559 -645.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6397 657.9 -10.3 359 6401 done -1.11 - - 2674 - 0.55 0.057 1912 641.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6738 694.2 -10.9 370 6739 done -1.11 0.05 0.235 2685 220.0 - - 1912 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7044 726.5 -10.4 380 7045 done -1.11 - - 2685 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7350 758.3 -10.2 390 7354 roll -1.11 - - 2686 - 1.85 0.057 760 -623.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7439 767.9 -10.7 392 7443 done -1.11 - - 2678 - 1.85 0.050 1905 618.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7758 800.8 -10.5 403 7761 roll -1.11 - - 2678 - 1.30 0.057 1107 -613.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7915 818.1 -11.3 407 7919 done -1.11 0.05 0.144 2690 240.0 1.27 0.050 1903 626.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8234 851.9 -10.7 418 8238 roll -1.14 - - 2691 - 1.95 0.060 730 -601.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8362 866.1 -11.3 421 8367 done -1.14 - - 2682 - 1.92 0.049 1915 617.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8675 898.4 -10.1 432 8679 roll -1.16 - - 2682 - 1.48 0.058 1018 -606.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8827 913.8 -10.1 436 8831 done -1.16 - - 2675 - 1.45 0.050 1912 616.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9152 944.1 -9.3 447 9153 done -1.16 - - 2675 - - - 1912 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9458 972.8 -9.5 457 9459 done -1.16 - - 2675 - - - 1912 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 1002.2 9.4 467 9915 done -0.29 0.85 0.114 2948 321.2 - - 1572 - - 144.57 1.248 2862 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9918 1014.0 - 472 10079 roll 1.00 1.20 0.056 3375 355.8 2.60 0.057 2994 546.9 165.4 149.90 1.219 2186 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10309 1010.2 4.7 484 10433 done 0.78 0.30 0.164 3304 -236.7 2.25 0.048 1584 -626.7 294.7 115.22 1.219 1660 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
10763 975.4 8.1 499 10808 roll 0.78 - - 3310 - 1.42 0.064 757 -582.4 337.1 39.08 1.190 1486 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10904 963.3 8.4 503 10940 done 0.79 - - 3309 - 1.35 0.050 1580 609.6 371.2 32.25 1.172 1347 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
11261 932.5 8.6 515 11292 done 0.83 - - 3309 - - - 1580 - 402.3 29.65 1.164 1221 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11596 904.7 8.4 526 11634 done 0.90 0.08 0.122 3354 562.5 - - 1580 - 438.7 35.47 1.165 1073 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
11932 872.8 9.9 537 11935 roll 0.93 - - 3358 - 0.60 0.068 1214 -610.0 438.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12150 850.0 10.8 543 12154 done 0.96 - - 3358 - 0.57 0.057 1578 638.6 438.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12474 815.1 11.0 554 12476 done 0.98 - - 3357 - - - 1578 - 438.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12781 780.5 11.3 564 12784 roll 1.00 - - 3357 - 0.68 0.058 2019 648.5 438.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12922 764.4 12.0 568 12925 done 1.03 - - 3360 - 0.70 0.063 1585 -620.0 438.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13257 726.1 11.5 579 13261 roll 1.05 0.08 0.122 3402 525.0 0.45 0.061 1881 657.8 438.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13307 720.0 12.5 580 13312 done 1.00 0.10 0.141 3371 -310.0 0.47 0.064 1587 -625.5 438.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13631 682.4 11.8 591 13635 roll 1.00 - - 3374 - 0.55 0.069 1235 -640.0 438.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13783 664.8 11.2 595 13786 done 1.00 - - 3373 - 0.55 0.057 1585 636.4 438.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14106 627.9 11.3 606 14110 roll 1.00 - - 3376 - 0.50 0.069 1274 -622.0 438.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14195 618.0 11.6 608 14199 done 1.00 - - 3376 - 0.52 0.057 1597 621.2 438.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14514 585.6 10.0 619 14515 done 1.00 - - 3375 - - - 1597 - 438.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14820 554.6 10.1 629 14824 roll 1.00 - - 3378 - 0.52 0.067 1269 -630.8 438.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14909 545.5 9.3 631 14924 done 1.00 - - 3378 - 0.52 0.058 1593 623.1 450.2 9.62 0.912 1026 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
15260 510.5 9.9 643 15264 roll 1.00 - - 3381 - 0.65 0.065 1191 -618.5 450.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15383 497.7 10.0 646 15387 done 1.00 - - 3381 - 0.65 0.054 1591 615.4 450.2 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15702 463.4 11.0 657 15703 done 1.00 - - 3381 - - - 1591 - 450.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16008 430.5 10.5 667 16009 done 1.00 - - 3381 - - - 1591 - 450.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16314 400.1 9.6 677 16324 roll 1.00 - - 3384 - 0.57 0.058 1239 -617.5 454.6 5.57 0.688 1007 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
16445 387.7 9.6 680 16456 done 1.00 0.03 0.176 3374 -333.3 0.55 0.054 1586 630.9 460.3 7.00 0.735 985 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
16787 356.3 9.2 692 16805 done 1.00 - - 3373 - - - 1587 - 475.8 16.70 0.824 922 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
17092 326.3 10.0 702 17096 roll 1.03 - - 3373 - 1.10 0.057 2280 630.0 475.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
17175 317.4 11.9 704 17179 done 1.06 - - 3379 - 1.12 0.057 1585 -620.5 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
17491 282.5 11.6 717 17495 roll 1.09 0.05 0.161 3418 780.0 0.55 0.058 1932 630.9 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
17597 269.7 12.3 721 17603 done 1.05 0.10 0.137 3388 -300.0 0.55 0.060 1584 -632.7 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
17913 232.8 11.6 737 17914 done 1.05 - - 3388 - - - 1584 - 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
18235 196.3 11.1 753 18239 roll 1.05 - - 3387 - 0.77 0.056 2086 651.9 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
18341 184.3 11.7 759 18345 done 1.05 - - 3391 - 0.80 0.058 1582 -630.0 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
18668 150.4 10.5 780 18671 roll 1.05 - - 3391 - 1.00 0.055 2215 633.0 475.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
18762 140.4 9.6 785 18772 done 1.05 - - 3395 - 1.00 0.055 1587 -628.0 480.3 4.70 0.503 905 -2.6 0.079 - - - - - - - - -
19099 105.2 10.8 807 19101 done 1.05 - - 3396 - - - 1587 - 480.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
19420 68.3 11.0 836 19421 done 1.05 - - 3396 - - - 1587 - 480.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
19759 31.5 10.2 889 19764 roll 1.05 - - 3396 - 0.57 0.057 1960 654.4 480.3 - - 905 - - - - - - - - - - -
19826 24.3 10.8 900 19834 done 1.05 0.03 0.184 3389 -233.3 0.60 0.060 1582 -630.0 480.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
19908 15.4 11.1 913 19914 done 1.08 - - 3389 - - - 1582 - 480.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
19988 6.7 10.0 926 19994 done 1.10 - - 3389 - - - 1582 - 480.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
20024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20025 begin surface coast
20062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20062 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.19 8.73 0.036 72 -380.0 - - 1910 - 480.78 - - 902 - - - - - - - -