SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.69 of 150.00 AH used of 24V (59.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.76 of 100.00 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.76 - - 75 - - - 2066 - -116.8 -14.00 - 1408 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.9 2 114 roll -0.76 11.80 0.231 2923 241.4 2.33 0.077 3447 592.7 -116.8 -48.22 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
216 14.7 -11.0 29 224 done -0.71 0.08 0.142 2948 312.5 2.22 0.041 2057 -626.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
275 20.5 -9.6 38 282 done -0.71 - - 2948 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
431 35.3 -9.4 63 437 done -0.71 - - 2948 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
580 50.0 -9.7 88 585 roll -0.71 - - 2948 - 2.22 0.054 657 -630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
626 55.2 -11.0 96 634 done -0.67 0.08 0.155 2964 200.0 2.22 0.042 2041 623.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
974 90.6 -9.7 143 975 done -0.67 - - 2964 - - - 2041 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1281 119.5 -9.4 158 1282 done -0.67 - - 2965 - - - 2041 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1592 146.7 -8.7 173 1596 roll -0.67 - - 2954 - 2.33 0.063 3470 613.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1642 151.6 -9.1 175 1646 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.040 2057 -636.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1966 179.1 -7.9 191 1970 roll -0.67 - - 2954 - 2.25 0.054 655 -623.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2074 188.1 -8.1 196 2079 done -0.67 0.10 0.172 2970 160.0 2.22 0.042 2063 634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2403 214.2 -8.3 212 2407 roll -0.71 - - 2960 - 2.28 0.063 3472 618.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2448 218.6 -9.4 214 2453 done -0.77 0.08 0.119 2917 -537.5 2.20 0.041 2058 -642.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2777 251.9 -10.6 230 2781 roll -0.70 0.12 0.162 2952 291.7 2.28 0.055 649 -618.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2826 257.2 -9.8 232 2830 done -0.70 - - 2942 - 2.25 0.042 2059 626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3153 289.5 -10.1 248 3157 roll -0.70 - - 2932 - 2.25 0.063 3463 624.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3224 296.8 -10.8 251 3229 done -0.70 0.08 0.179 2950 225.0 2.20 0.038 2047 -643.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3551 330.1 -10.2 267 3552 done -0.70 - - 2951 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3859 360.5 -9.6 282 3863 roll -0.70 - - 2951 - 2.20 0.053 661 -630.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3925 367.0 -9.8 285 3929 done -0.70 - - 2943 - 2.22 0.040 2061 630.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4252 397.7 -9.3 301 4256 roll -0.70 - - 2932 - 2.30 0.064 3469 612.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4315 403.7 -9.5 304 4320 done -0.70 0.08 0.174 2952 250.0 2.20 0.042 2061 -640.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4640 432.5 -8.9 320 4644 roll -0.70 - - 2952 - 2.25 0.054 652 -626.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4735 441.4 -9.8 324 4739 done -0.70 - - 2943 - 2.22 0.042 2061 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5055 469.8 -8.8 340 5059 roll -0.70 - - 2932 - 2.28 0.063 3468 617.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5115 475.5 -9.6 342 5122 done -0.70 0.05 0.148 2951 380.0 2.22 0.041 2063 -632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5431 501.7 -8.3 358 5435 roll -0.70 - - 2952 - 2.25 0.054 655 -625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5499 507.9 -8.9 361 5503 done -0.70 - - 2943 - 2.22 0.041 2063 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5825 536.8 -8.8 377 5829 roll -0.70 - - 2932 - 2.30 0.063 3471 612.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5914 544.8 -8.7 381 5919 done -0.70 0.10 0.158 2959 270.0 2.25 0.042 2054 -629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6243 569.1 -7.3 397 6248 roll -0.76 0.05 0.164 2919 -800.0 2.25 0.055 655 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6304 574.7 -9.6 400 6309 done -0.70 0.17 0.148 2959 235.3 2.22 0.043 2061 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6632 598.3 -7.2 416 6636 roll -0.75 - - 2949 - 2.30 0.064 3468 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6704 603.9 -7.7 419 6709 done -0.80 0.08 0.119 2907 -525.0 2.22 0.041 2050 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7025 633.3 -9.4 435 7030 roll -0.75 0.12 0.162 2941 283.3 2.28 0.057 651 -613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7074 638.0 -8.8 437 7079 done -0.75 - - 2932 - 2.25 0.042 2055 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7397 663.4 -7.8 453 7401 roll -0.75 - - 2922 - 2.30 0.060 3471 615.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7514 673.5 -7.8 458 7519 done -0.75 0.08 0.174 2941 237.5 2.20 0.043 2060 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7834 697.7 -7.3 474 7838 roll -0.75 - - 2941 - 2.28 0.056 649 -618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7897 702.5 -8.2 477 7901 done -0.75 - - 2932 - 2.25 0.042 2071 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8224 727.2 -7.3 493 8228 roll -0.75 - - 2921 - 2.28 0.061 3467 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8296 732.8 -8.2 496 8300 done -0.75 0.08 0.174 2940 237.5 2.20 0.038 2050 -644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8616 757.1 -7.6 512 8620 roll -0.75 - - 2941 - 2.22 0.053 655 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8648 759.9 -9.1 513 8653 done -0.75 - - 2931 - 2.25 0.040 2066 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8965 785.3 -8.2 529 8966 done -0.75 - - 2932 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9272 811.7 -8.7 544 9274 done -0.75 - - 2932 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9583 839.2 -8.9 559 9584 done -0.75 - - 2932 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9891 866.2 -8.4 574 9896 roll -0.75 - - 2921 - 2.30 0.063 3471 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9992 875.1 -8.5 578 9998 done -0.75 0.08 0.172 2941 250.0 2.20 0.043 2064 -639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10309 899.7 -7.7 594 10313 roll -0.79 - - 2941 - 2.25 0.054 654 -626.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10376 905.2 -8.2 597 10380 done -0.79 - - 2932 - 2.22 0.041 2062 634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10697 928.2 -7.1 613 10701 roll -0.79 - - 2921 - 2.28 0.065 3462 614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10743 931.7 -7.7 615 10748 done -0.79 - - 2921 - 2.17 0.040 2054 -648.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11077 957.0 -7.7 631 11078 done -0.79 - - 2921 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11384 979.9 -7.3 646 11386 done -0.79 - - 2921 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11652 begin apogee
11658 1000.6 7.9 659 11774 done -0.19 0.65 0.134 3119 304.6 - - 1599 - - 112.53 1.260 1950 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11775 begin climb
11777 1003.7 - 665 11904 roll 0.76 0.93 0.084 3427 331.2 2.45 0.050 2997 570.6 116.8 119.20 1.218 1473 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
11915 996.3 7.4 671 11946 done 0.77 - - 3435 - 2.40 0.035 1606 -579.6 140.5 26.38 1.147 1377 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
12268 964.9 9.0 689 12272 roll 0.77 - - 3447 - 2.38 0.057 195 -592.9 140.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12368 955.4 8.8 693 12372 done 0.77 - - 3447 - 2.30 0.037 1629 623.5 140.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12684 926.6 9.0 709 12688 roll 0.77 - - 3457 - 2.38 0.054 193 -603.4 140.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12710 923.8 10.0 710 12715 done 0.77 0.10 0.157 3428 -290.0 2.25 0.037 1602 626.2 140.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13031 895.3 9.3 726 13036 roll 0.82 0.05 0.165 3477 980.0 2.33 0.054 183 -609.0 140.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13093 888.4 12.3 729 13098 done 0.76 0.15 0.140 3433 -293.3 2.22 0.037 1601 638.7 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13422 855.4 10.3 745 13426 roll 0.80 - - 3442 - 2.33 0.055 186 -607.3 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13448 852.2 10.4 746 13452 done 0.80 - - 3442 - 2.25 0.036 1613 634.2 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13770 819.1 10.2 762 13774 roll 0.80 - - 3452 - 2.33 0.054 192 -609.9 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13809 814.9 11.8 764 13813 done 0.80 - - 3452 - 2.20 0.035 1607 643.2 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14135 781.7 9.8 780 14139 roll 0.80 - - 3462 - 2.33 0.054 188 -609.0 140.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14201 774.5 10.8 783 14206 done 0.80 0.08 0.171 3442 -250.0 2.22 0.037 1593 632.9 140.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14529 745.6 8.6 799 14533 roll 0.80 - - 3451 - 2.30 0.054 189 -610.4 140.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14600 739.0 9.0 802 14605 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.036 1601 636.0 140.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14922 711.7 8.5 818 14926 roll 0.81 - - 3461 - 2.30 0.054 192 -612.6 141.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14956 708.6 8.8 819 14961 done 0.81 0.08 0.174 3440 -262.5 2.20 0.036 1607 643.2 141.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15273 684.0 7.9 835 15293 roll 0.85 - - 3450 - 2.35 0.054 196 -600.4 154.4 13.00 0.991 1319 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15332 678.7 8.5 837 15337 done 0.85 - - 3449 - 2.20 0.036 1602 639.1 155.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15648 651.5 8.8 853 15649 done 0.85 - - 3449 - - - 1602 - 155.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15958 624.3 8.7 868 15962 roll 0.88 - - 3460 - 2.33 0.054 184 -608.6 155.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16020 618.2 9.2 871 16024 done 0.88 - - 3460 - 2.20 0.036 1599 643.2 155.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16347 587.1 9.3 887 16351 roll 0.88 - - 3469 - 2.30 0.054 193 -611.3 155.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16396 582.0 10.9 889 16400 done 0.88 - - 3469 - 2.22 0.036 1606 636.5 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16718 549.9 10.2 905 16722 roll 0.88 - - 3479 - 2.30 0.054 193 -614.3 155.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16762 545.2 11.2 907 16766 done 0.85 0.08 0.171 3459 -250.0 2.20 0.036 1609 643.6 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17083 514.1 9.6 923 17087 roll 0.85 - - 3469 - 2.33 0.054 185 -611.2 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17143 507.8 11.6 926 17147 done 0.85 - - 3469 - 2.20 0.037 1599 642.7 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17475 473.0 10.5 942 17476 done 0.85 - - 3468 - - - 1598 - 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17785 441.2 10.2 957 17789 roll 0.85 - - 3478 - 2.30 0.054 192 -611.3 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17880 430.8 10.3 961 17885 done 0.85 0.08 0.171 3458 -250.0 2.22 0.035 1602 635.1 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18202 400.7 9.4 977 18206 roll 0.85 - - 3468 - 2.30 0.054 189 -614.3 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18242 396.7 9.7 979 18246 done 0.85 - - 3468 - 2.20 0.035 1608 645.0 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18569 363.6 10.1 995 18570 done 0.85 - - 3468 - - - 1607 - 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18877 332.0 10.3 1010 18881 roll 0.85 - - 3477 - 2.33 0.054 188 -609.0 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18931 325.8 10.5 1012 18938 done 0.85 0.05 0.129 3446 -620.0 2.22 0.036 1596 634.2 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19248 296.1 9.1 1028 19250 done 0.91 0.10 0.100 3499 530.0 - - 1597 - 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19560 263.0 10.3 1043 19564 roll 0.86 0.12 0.151 3473 -216.7 2.33 0.054 185 -606.0 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19603 258.9 9.7 1045 19607 done 0.86 - - 3473 - 2.22 0.035 1620 646.4 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19931 229.0 9.4 1061 19935 roll 0.86 - - 3482 - 2.33 0.052 192 -612.9 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19964 225.4 9.5 1062 19972 done 0.86 0.05 0.135 3463 -380.0 2.20 0.035 1594 637.3 155.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20281 198.2 7.9 1078 20303 roll 0.87 - - 3473 - 2.33 0.054 192 -601.7 168.4 14.65 0.734 1262 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
20337 193.4 7.7 1080 20359 done 0.88 - - 3473 - 2.20 0.034 1615 646.8 185.0 17.12 0.732 1194 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
20680 162.5 9.5 1097 20684 roll 0.92 - - 3472 - 2.20 0.052 2990 625.0 185.0 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20745 155.9 9.5 1100 20749 done 0.92 - - 3481 - 2.17 0.035 1594 -643.3 185.0 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21072 124.8 9.5 1116 21076 roll 0.92 - - 3492 - 2.28 0.054 194 -614.0 185.0 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21158 116.0 10.5 1120 21162 done 0.92 - - 3492 - 2.17 0.034 1594 645.2 185.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21484 82.5 10.5 1136 21485 done 0.92 - - 3492 - - - 1594 - 185.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21822 46.4 10.5 1190 21827 roll 0.92 - - 3502 - 2.28 0.052 198 -612.3 185.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21893 38.0 12.7 1202 21901 done 0.92 0.05 0.135 3482 -400.0 2.20 0.034 1599 636.8 185.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22052 21.7 10.0 1227 22059 done 0.92 - - 3482 - - - 1599 - 185.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22207 4.7 10.9 1252 22214 done 0.92 - - 3482 - - - 1599 - 185.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22221 begin surface coast
22253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22253 begin surface
SM 4.70 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2080 - 200.16 6.68 0.057 1133 -8.2 0.069 - - - - - -