prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.70 of 150.00 AH used of 24V (65.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 35.3 m at 500.3 m, depth 536 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | -72.88 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -4.1 | 12 | 163 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.240 | 2691 | 236.5 | 2.45 | 0.097 | 491 | -582.4 | -170.3 | -40.17 | - | 3599 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 40.3 | -21.4 | 45 | 318 | done | -0.89 | 0.20 | 0.190 | 2736 | 225.0 | 2.62 | 0.106 | 1917 | 544.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 102.2 | -14.9 | 105 | 672 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.186 | 2757 | 175.0 | 2.53 | 0.104 | 3359 | 570.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 124.4 | -12.1 | 121 | 860 | done | -0.83 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.104 | 1917 | -558.9 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 167.2 | -13.5 | 151 | 1185 | roll | -0.83 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.093 | 476 | -588.2 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 172.8 | -14.7 | 154 | 1226 | done | -0.83 | 0.08 | 0.197 | 2761 | 50.0 | 2.45 | 0.072 | 1929 | 593.1 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 213.8 | -12.8 | 184 | 1550 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.113 | 3344 | 559.3 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 240.3 | -12.4 | 202 | 1760 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.107 | 1914 | -560.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 282.5 | -13.6 | 232 | 2085 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.38 | 0.086 | 485 | -600.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 289.9 | -15.1 | 236 | 2140 | done | -0.83 | 0.05 | 0.163 | 2757 | 100.0 | 2.42 | 0.069 | 1914 | 590.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 334.6 | -14.4 | 267 | 2460 | roll | -0.83 | - | - | 2746 | - | 2.60 | 0.117 | 3352 | 553.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 360.7 | -13.0 | 284 | 2666 | done | -0.83 | 0.03 | 0.109 | 2757 | 366.7 | 2.60 | 0.108 | 1925 | -548.8 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 403.4 | -12.0 | 315 | 2998 | roll | -0.83 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.088 | 466 | -595.5 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 404.9 | -12.2 | 315 | 3010 | done | -0.83 | 0.08 | 0.216 | 2761 | 50.0 | 2.45 | 0.070 | 1922 | 594.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 441.6 | -12.0 | 331 | 3328 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.60 | 0.122 | 3342 | 546.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 459.1 | -11.6 | 337 | 3475 | done | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.65 | 0.117 | 1905 | -542.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 497.4 | -12.0 | 353 | 3789 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.40 | 0.086 | 485 | -591.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 506.2 | -12.6 | 356 | 3856 | done | -0.83 | 0.05 | 0.171 | 2757 | 100.0 | 2.40 | 0.064 | 1914 | 595.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | 522.4 | 12.1 | 363 | 4135 | done | -0.25 | 0.70 | 0.181 | 2950 | 275.7 | - | - | 1714 | - | - | 134.70 | 0.903 | 2902 | -5.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | 529.2 | - | 370 | 4287 | done | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3361 | 323.6 | - | - | 1714 | - | 170.3 | 142.88 | 0.883 | 2207 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 503.0 | 9.1 | 392 | 4619 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.187 | 3346 | -187.5 | 2.58 | 0.091 | 3169 | 564.0 | 194.5 | 21.20 | 0.840 | 2108 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 489.8 | 9.1 | 398 | 4758 | done | 0.89 | 0.12 | 0.185 | 3324 | -183.3 | 2.42 | 0.093 | 1797 | -566.9 | 217.6 | 20.92 | 0.838 | 2014 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 458.3 | 9.7 | 414 | 5083 | roll | 0.85 | 0.08 | 0.207 | 3318 | -75.0 | 2.40 | 0.058 | 333 | -610.0 | 226.0 | 8.23 | 0.747 | 1980 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 446.9 | 9.6 | 419 | 5204 | done | 0.81 | 0.10 | 0.168 | 3294 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1762 | 635.1 | 236.3 | 10.40 | 0.778 | 1938 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 418.8 | 8.4 | 435 | 5556 | roll | 0.86 | - | - | 3293 | - | 2.40 | 0.080 | 3174 | 588.3 | 276.4 | 35.30 | 0.851 | 1773 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 412.2 | 9.6 | 438 | 5605 | done | 0.87 | - | - | 3301 | - | 2.50 | 0.090 | 1759 | -566.0 | 288.1 | 11.18 | 0.764 | 1726 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 381.0 | 9.5 | 463 | 5938 | roll | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.33 | 0.062 | 330 | -613.3 | 300.3 | 11.15 | 0.767 | 1678 | -4.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 362.8 | 10.3 | 478 | 6101 | done | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.037 | 1764 | 628.9 | 300.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 329.8 | 9.1 | 509 | 6456 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.051 | 330 | -615.5 | 322.6 | 20.70 | 0.782 | 1585 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 322.6 | 10.7 | 514 | 6500 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.30 | 0.037 | 1751 | 617.8 | 322.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 286.6 | 10.9 | 545 | 6827 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.47 | 0.104 | 3170 | 574.5 | 322.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 282.9 | 11.5 | 547 | 6855 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 2.50 | 0.099 | 1757 | -565.2 | 322.6 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 241.9 | 12.9 | 577 | 7183 | roll | 0.89 | - | - | 3342 | - | 2.33 | 0.061 | 320 | -616.7 | 322.6 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 219.4 | 13.3 | 591 | 7352 | done | 0.85 | 0.12 | 0.152 | 3308 | -283.3 | 2.28 | 0.037 | 1766 | 634.2 | 322.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 182.2 | 11.3 | 622 | 7676 | roll | 0.85 | - | - | 3308 | - | 2.30 | 0.075 | 3182 | 615.7 | 322.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 179.0 | 11.5 | 624 | 7704 | done | 0.85 | - | - | 3317 | - | 2.50 | 0.093 | 1750 | -572.8 | 322.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 142.0 | 10.9 | 654 | 8029 | roll | 0.85 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.060 | 323 | -620.4 | 322.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 116.0 | 10.5 | 675 | 8273 | done | 0.85 | 0.08 | 0.168 | 3310 | -225.0 | 2.28 | 0.041 | 1766 | 632.9 | 322.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 86.1 | 9.8 | 718 | 8613 | roll | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.076 | 3185 | 609.0 | 326.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 71.2 | 9.3 | 744 | 8782 | done | 0.96 | 0.03 | 0.093 | 3371 | 2033.3 | 2.53 | 0.092 | 1752 | -566.4 | 344.2 | 18.48 | 0.619 | 1498 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 26.6 | 13.1 | 808 | 9138 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.157 | 3355 | -160.0 | 2.35 | 0.062 | 323 | -608.1 | 344.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 15.4 | 11.2 | 824 | 9237 | done | 0.98 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.047 | 1747 | 611.2 | 344.2 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 9.5 | 8.9 | 833 | 9308 | done | 1.06 | - | - | 3355 | - | - | - | 1747 | - | 371.3 | 13.48 | 0.481 | 1387 | -7.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 3.5 | 6.8 | 844 | 9368 | VBD | 1.18 | 0.17 | 0.069 | 3437 | 482.4 | - | - | 1747 | - | 453.4 | 5.78 | 0.047 | 1337 | -8.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1936 | - | 611.52 | 104.12 | 0.044 | 407 | -8.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||