SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.46 of 150.00 AH used of 24V (35.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.21 of 100.00 AH used of 10V (35.79% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 183 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3218 - -116.8 -55.17 - 1802 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.4 7 94 roll -0.43 7.05 0.230 1757 240.7 1.33 0.050 2308 -684.2 -116.8 -5.62 - 1978 -31.3 - - - - - - - - - -
127 7.8 -7.8 14 137 done -0.26 0.20 0.112 1818 305.0 1.48 0.049 3215 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
188 11.3 -5.1 23 196 roll -0.36 - - 1814 - 1.17 0.055 3958 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
218 14.2 -8.8 27 227 done -0.47 0.12 0.044 1732 -683.3 1.05 0.030 3230 -693.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
279 21.1 -11.2 36 288 roll -0.38 0.17 0.149 1780 282.4 1.35 0.027 2292 -694.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
327 25.6 -8.0 43 335 done -0.42 - - 1776 - 1.48 0.049 3203 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
480 34.6 -5.0 68 488 done -0.42 - - 1775 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
629 43.0 -6.3 93 637 roll -0.43 - - 1770 - 1.17 0.056 3952 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
667 45.6 -6.4 99 675 done -0.43 - - 1770 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1018 69.9 -7.2 160 1025 roll -0.43 - - 1770 - 1.27 0.026 2293 -718.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1109 75.7 -5.9 175 1115 done -0.47 - - 1764 - 1.48 0.048 3209 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1462 100.7 -6.9 236 1465 roll -0.47 - - 1758 - 1.20 0.057 3955 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1616 113.1 -8.3 249 1623 done -0.44 - - 1759 - 1.08 0.030 3207 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1942 138.7 -8.3 280 1945 roll -0.44 - - 1759 - 1.27 0.026 2303 -711.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1987 142.1 -7.0 284 1991 done -0.46 - - 1753 - 1.45 0.047 3205 622.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2318 172.2 -9.4 315 2320 done -0.44 - - 1753 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2640 201.5 -8.8 345 2644 roll -0.44 - - 1753 - 1.27 0.026 2296 -715.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2792 213.3 -7.5 358 2795 done -0.46 - - 1746 - 1.48 0.049 3206 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3125 240.5 -8.1 389 3128 roll -0.44 - - 1740 - 1.17 0.055 3951 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3318 257.3 -8.7 406 3322 done -0.39 0.10 0.132 1772 320.0 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3653 278.2 -6.3 437 3657 roll -0.43 - - 1768 - 1.17 0.055 3950 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3722 282.9 -6.9 443 3726 done -0.45 - - 1768 - 1.08 0.030 3202 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4054 305.4 -7.3 474 4057 roll -0.48 - - 1763 - 1.20 0.056 3953 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4081 307.6 -7.4 476 4090 done -0.52 - - 1763 - 1.08 0.029 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4407 330.8 -6.8 507 4410 roll -0.52 - - 1763 - 1.27 0.025 2296 -717.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4454 333.9 -6.2 511 4457 done -0.56 - - 1757 - 1.48 0.048 3208 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4785 361.3 -8.3 542 4788 roll -0.56 - - 1751 - 1.17 0.056 3954 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4821 364.2 -9.2 545 4825 done -0.56 - - 1751 - 1.08 0.030 3204 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5152 393.0 -8.6 576 5153 done -0.56 - - 1751 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5464 418.9 -8.3 595 5465 done -0.56 - - 1751 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5774 443.7 -7.8 610 5775 done -0.56 - - 1751 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6084 468.0 -7.8 625 6085 done -0.56 - - 1751 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6392 492.8 -8.1 640 6396 roll -0.56 - - 1745 - 1.20 0.056 3954 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6426 495.9 -8.4 641 6430 done -0.54 - - 1746 - 1.08 0.030 3211 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6748 521.6 -7.8 657 6752 roll -0.54 - - 1745 - 1.30 0.026 2286 -711.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6786 524.7 -7.5 658 6793 done -0.55 - - 1738 - 1.50 0.048 3211 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7104 549.8 -7.9 674 7107 roll -0.53 - - 1733 - 1.17 0.056 3956 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7142 553.5 -9.2 675 7149 done -0.48 - - 1733 - 1.08 0.030 3210 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7459 579.9 -8.5 691 7463 roll -0.44 - - 1728 - 1.17 0.056 3948 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7506 584.2 -9.3 693 7511 done -0.39 0.15 0.133 1775 313.3 1.05 0.030 3222 -691.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7841 603.2 -5.8 709 7845 roll -0.44 - - 1774 - 1.33 0.025 2286 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7898 606.6 -5.7 711 7901 done -0.52 - - 1770 - 1.50 0.049 3207 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8220 626.6 -6.3 727 8224 roll -0.56 0.12 0.092 1703 -558.3 1.20 0.057 3953 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8315 636.6 -10.9 731 8319 done -0.46 0.15 0.139 1750 313.3 1.08 0.030 3214 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8642 661.4 -7.6 747 8646 roll -0.46 - - 1750 - 1.30 0.026 2288 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8689 664.8 -7.6 749 8693 done -0.49 - - 1745 - 1.50 0.048 3210 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9022 691.8 -8.0 765 9026 roll -0.49 - - 1739 - 1.17 0.057 3955 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9061 695.1 -8.7 766 9068 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.030 3206 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9378 719.8 -7.6 782 9381 roll -0.47 - - 1739 - 1.30 0.026 2291 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9433 724.1 -7.7 784 9437 done -0.47 - - 1732 - 1.50 0.048 3211 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9756 748.7 -7.9 800 9757 done -0.45 - - 1732 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10065 773.1 -8.0 815 10067 done -0.42 0.12 0.163 1765 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10374 791.6 -6.0 830 10375 done -0.47 - - 1765 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10684 810.0 -6.0 845 10686 done -0.59 0.15 0.083 1692 -486.7 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10992 841.4 -11.1 860 10997 roll -0.49 0.20 0.155 1748 280.0 1.33 0.028 2300 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11071 847.4 -7.1 863 11075 done -0.53 - - 1743 - 1.48 0.049 3202 609.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11393 870.1 -7.0 879 11396 roll -0.53 - - 1737 - 1.20 0.057 3958 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11426 872.7 -7.9 880 11429 done -0.53 - - 1737 - 1.08 0.031 3214 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11748 896.5 -7.6 896 11752 roll -0.53 - - 1737 - 1.33 0.026 2290 -694.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11795 899.8 -7.0 898 11798 done -0.55 - - 1731 - 1.50 0.049 3210 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12129 925.5 -7.5 914 12130 done -0.53 - - 1730 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12438 948.3 -7.1 929 12441 roll -0.51 - - 1725 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12472 951.0 -8.1 930 12475 done -0.48 - - 1725 - 1.08 0.031 3213 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12611 961.0 7.3 937 12748 done -0.09 0.47 0.132 1868 304.3 - - 2906 - - 128.85 1.841 1499 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin climb
12751 963.6 - 944 12886 roll 0.43 0.52 0.086 2046 342.3 1.45 0.025 2048 -591.7 116.8 128.73 1.779 1023 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
12931 951.1 8.9 952 12938 done 0.43 - - 2046 - 1.55 0.044 2920 562.6 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13248 918.9 10.4 968 13251 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.054 3811 627.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13298 913.0 11.3 970 13302 done 0.29 0.15 0.161 2008 -253.3 1.33 0.028 2903 -682.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13627 887.0 7.8 986 13649 roll 0.33 - - 2008 - 1.48 0.054 3813 614.9 132.5 15.18 1.711 958 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
13695 880.6 9.8 989 13699 done 0.33 - - 2013 - 1.30 0.029 2938 -673.1 132.5 - - 958 - - - - - - - - - - -
14029 852.4 8.5 1005 14033 roll 0.36 - - 2013 - 1.40 0.054 3807 620.7 133.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
14075 847.9 10.0 1007 14079 done 0.34 - - 2019 - 1.30 0.029 2925 -678.5 133.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14408 817.7 9.1 1023 14410 done 0.36 - - 2020 - - - 2924 - 133.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14718 790.1 8.9 1038 14722 roll 0.36 - - 2019 - 1.48 0.056 3817 603.4 133.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
14768 784.9 10.6 1040 14772 done 0.33 - - 2026 - 1.33 0.029 2921 -673.7 133.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
15096 755.0 9.2 1056 15099 roll 0.33 - - 2026 - 1.45 0.054 3813 615.2 133.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
15142 750.2 10.3 1058 15146 done 0.29 0.10 0.154 2002 -240.0 1.30 0.029 2928 -680.8 133.7 - - 954 - - - - - - - - - - -
15476 724.2 7.7 1074 15499 roll 0.36 - - 2002 - 1.50 0.056 3811 588.7 151.2 18.92 1.683 882 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15527 719.8 8.6 1076 15531 done 0.40 - - 2007 - 1.33 0.029 2928 -663.9 151.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
15855 693.5 7.8 1092 15878 roll 0.47 0.15 0.087 2076 460.0 1.42 0.053 3811 621.8 165.7 15.20 1.631 825 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
15925 684.5 14.8 1095 15930 done 0.34 0.20 0.159 2022 -270.0 1.33 0.028 2913 -675.2 165.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
16260 654.3 8.4 1111 16266 done 0.38 - - 2023 - - - 2912 - 168.3 4.18 1.236 812 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
16568 629.1 8.0 1126 16587 done 0.43 - - 2023 - - - 2913 - 179.0 12.07 1.575 769 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
16897 603.9 7.5 1142 16926 roll 0.49 0.12 0.092 2087 533.3 1.52 0.054 3811 590.8 200.9 22.85 1.622 681 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
16968 594.8 14.5 1145 16972 done 0.38 0.20 0.158 2034 -265.0 1.33 0.028 2910 -677.4 200.9 - - 680 - - - - - - - - - - -
17296 566.8 8.2 1161 17310 roll 0.41 - - 2039 - 1.27 0.031 2076 -656.7 208.6 8.75 1.475 648 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
17341 563.2 7.2 1163 17373 done 0.50 - - 2039 - 1.38 0.046 2930 618.8 235.3 27.52 1.587 539 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
17689 531.9 9.0 1180 17691 done 0.54 0.12 0.093 2101 516.7 - - 2930 - 235.3 - - 538 - - - - - - - - - - -
17999 482.7 16.3 1195 18003 roll 0.44 0.20 0.166 2052 -245.0 1.30 0.030 2076 -656.9 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
18060 475.5 9.3 1197 18067 done 0.49 - - 2053 - 1.38 0.047 2928 617.4 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
18377 442.5 10.6 1213 18378 done 0.49 - - 2053 - - - 2927 - 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
18686 409.1 10.7 1228 18689 roll 0.49 - - 2059 - 1.27 0.031 2066 -678.0 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
18747 403.1 9.8 1230 18753 done 0.54 - - 2059 - 1.38 0.048 2921 619.6 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
19070 367.5 10.7 1259 19074 roll 0.54 - - 2065 - 1.25 0.030 2077 -675.2 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
19117 362.8 10.2 1263 19121 done 0.58 - - 2065 - 1.38 0.047 2928 616.7 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
19448 324.2 11.4 1294 19451 roll 0.58 - - 2072 - 1.27 0.030 2067 -678.0 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
19486 320.5 11.1 1297 19490 done 0.60 - - 2072 - 1.38 0.047 2918 616.7 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
19818 278.7 12.7 1328 19822 roll 0.58 - - 2078 - 1.25 0.030 2077 -672.8 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
19925 265.8 11.9 1337 19932 done 0.60 - - 2078 - 1.38 0.047 2927 615.9 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
20251 224.0 12.4 1368 20255 roll 0.56 - - 2078 - 1.42 0.054 3812 623.2 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
20313 214.9 14.0 1373 20320 done 0.50 - - 2085 - 1.27 0.028 2929 -695.3 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
20638 170.6 13.9 1404 20643 roll 0.46 0.12 0.175 2058 -225.0 1.27 0.029 2076 -671.7 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
20688 165.1 9.2 1408 20697 done 0.52 - - 2058 - 1.38 0.046 2926 615.9 235.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
21016 131.8 9.6 1439 21020 roll 0.54 - - 2064 - 1.27 0.028 2058 -683.5 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
21074 126.3 8.6 1444 21078 done 0.59 - - 2064 - 1.40 0.046 2929 622.1 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
21407 90.3 10.8 1482 21416 done 0.59 - - 2064 - - - 2929 - 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
21760 54.1 9.8 1543 21767 roll 0.61 0.10 0.104 2127 630.0 1.30 0.028 2050 -676.2 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
21782 51.8 10.4 1546 21788 done 0.61 - - 2127 - 1.40 0.047 2928 627.1 235.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
22082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22083 begin surface coast
22096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22096 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.64 5.53 0.045 72 -371.6 - - 3215 - 236.22 - - 537 - - - - - - - -