• Previous call tries 1 | • 79.05 of 145.00 AH used of 24V (45.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.74 of 95.00 AH used of 10V (43.43% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 115 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 67 | done | -0.55 | - | - | 150 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -46.60 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
71 | 3.8 | -7.3 | 8 | 85 | roll | -0.55 | 8.77 | 0.217 | 2398 | 256.3 | 2.30 | 0.046 | 537 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.75 | - |
260 | 29.0 | -9.9 | 44 | 267 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.044 | 1977 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
394 | 43.3 | -10.9 | 69 | 401 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.17 | 0.050 | 3370 | 641.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
433 | 48.0 | -11.2 | 76 | 440 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.042 | 1956 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
750 | 85.5 | -11.7 | 137 | 756 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.054 | 537 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
845 | 98.3 | -13.2 | 155 | 852 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.043 | 1961 | 647.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
1161 | 140.0 | -13.1 | 187 | 1170 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.050 | 3366 | 647.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1244 | 150.8 | -12.8 | 195 | 1253 | done | -0.55 | 0.10 | 0.142 | 2390 | 310.0 | 2.17 | 0.042 | 1955 | -650.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.97 | - |
1553 | 186.2 | -10.8 | 226 | 1564 | roll | -0.55 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.055 | 544 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1587 | 190.0 | -11.3 | 229 | 1596 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.042 | 1962 | 644.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
1896 | 225.8 | -11.8 | 260 | 1906 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.050 | 3370 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
1971 | 234.5 | -12.0 | 267 | 1979 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.17 | 0.041 | 1958 | -650.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2279 | 271.5 | -11.6 | 298 | 2280 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 305.2 | -11.1 | 328 | 2590 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.055 | 540 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2605 | 308.0 | -11.3 | 330 | 2615 | done | -0.55 | 0.10 | 0.142 | 2392 | 210.0 | 2.22 | 0.043 | 1946 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.00 | - |
2915 | 339.7 | -9.9 | 361 | 2923 | roll | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.20 | 0.050 | 3369 | 646.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2997 | 348.0 | -9.8 | 369 | 3006 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.20 | 0.041 | 1951 | -644.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
3307 | 379.0 | -9.7 | 400 | 3309 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 408.9 | -10.4 | 426 | 3609 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3907 | 439.1 | -9.6 | 441 | 3908 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4208 | 465.8 | -8.6 | 456 | 4213 | roll | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.056 | 546 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
4237 | 467.5 | -8.6 | 457 | 4245 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.043 | 1966 | 645.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4547 | 496.0 | -8.7 | 473 | 4551 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.050 | 3379 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
4598 | 499.7 | -9.0 | 475 | 4607 | done | -0.55 | 0.12 | 0.158 | 2392 | 250.0 | 2.22 | 0.042 | 1953 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
4909 | 526.2 | -8.3 | 491 | 4915 | roll | -0.55 | - | - | 2392 | - | 2.25 | 0.057 | 544 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
4957 | 529.7 | -8.6 | 493 | 4961 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.044 | 1963 | 645.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5264 | 557.7 | -9.1 | 508 | 5265 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | 585.0 | -9.1 | 523 | 5566 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 612.8 | -9.3 | 538 | 5865 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6163 | 642.2 | -10.1 | 553 | 6165 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6464 | 673.2 | -10.6 | 568 | 6465 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 704.1 | -10.1 | 583 | 6765 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7064 | 732.7 | -9.3 | 598 | 7065 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 760.0 | -9.3 | 613 | 7366 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 787.9 | -9.4 | 628 | 7669 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.053 | 3366 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7697 | 789.8 | -9.4 | 629 | 7704 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.044 | 1958 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8004 | 822.2 | -10.2 | 645 | 8006 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8303 | 853.0 | -10.0 | 660 | 8309 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.060 | 544 | -614.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
8367 | 859.1 | -10.2 | 663 | 8372 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2393 | 166.7 | 2.22 | 0.047 | 1963 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.89 | - |
8683 | 884.2 | -7.5 | 679 | 8684 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 906.3 | -7.3 | 694 | 8982 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | 928.8 | -7.5 | 709 | 9281 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 951.9 | -7.9 | 724 | 9581 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 975.5 | -8.0 | 739 | 9882 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 999.7 | -7.9 | 754 | 10181 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10205 | 1001.3 | -7.9 | 755 | 10303 | done | -0.14 | 0.43 | 0.133 | 2525 | 307.0 | - | - | 1867 | - | - | 94.38 | 1.838 | 2683 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - | 22.11 |
10304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10307 | 1004.6 | - | 760 | 10415 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.082 | 2759 | 344.1 | 2.55 | 0.064 | 487 | -541.2 | 97.3 | 99.55 | 1.738 | 2286 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.11 | 23.20 | 21.41 |
10468 | 998.9 | 5.6 | 767 | 10580 | done | 0.65 | - | - | 2760 | - | 2.38 | 0.047 | 1887 | 588.2 | 197.6 | 105.65 | 1.715 | 1877 | -3.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 21.39 |
10898 | 950.0 | 11.9 | 789 | 10904 | roll | 0.65 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.055 | 3300 | 619.7 | 197.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
10961 | 942.9 | 11.8 | 792 | 10966 | done | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.052 | 1894 | -616.7 | 197.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
11273 | 905.4 | 12.1 | 808 | 11279 | roll | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.067 | 477 | -608.2 | 197.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11306 | 903.0 | 12.1 | 809 | 11314 | done | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.22 | 0.047 | 1893 | 637.8 | 197.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11614 | 864.1 | 11.9 | 825 | 11620 | roll | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.25 | 0.056 | 3316 | 632.4 | 197.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11661 | 859.2 | 12.1 | 827 | 11665 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.051 | 1886 | -627.2 | 197.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
11969 | 819.0 | 13.1 | 842 | 11970 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 778.0 | 13.9 | 857 | 12269 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 737.4 | 13.0 | 872 | 12569 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12870 | 699.3 | 12.5 | 887 | 12871 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 661.3 | 12.5 | 902 | 13174 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.054 | 3307 | 623.2 | 197.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13216 | 656.1 | 12.8 | 904 | 13221 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.051 | 1878 | -626.8 | 197.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13524 | 613.8 | 13.4 | 919 | 13530 | roll | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.068 | 478 | -614.0 | 197.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13546 | 611.0 | 13.6 | 920 | 13550 | done | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.048 | 1888 | 640.9 | 197.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
13859 | 567.4 | 13.5 | 936 | 13865 | roll | 0.65 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.054 | 3302 | 636.9 | 197.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13940 | 556.0 | 14.3 | 940 | 13946 | done | 0.65 | 0.12 | 0.165 | 2786 | -216.7 | 2.22 | 0.051 | 1889 | -636.5 | 197.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.86 | - |
14260 | 518.3 | 11.6 | 956 | 14266 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.067 | 481 | -617.5 | 197.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
14291 | 515.9 | 11.7 | 957 | 14298 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.047 | 1887 | 639.1 | 197.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
14598 | 478.2 | 11.7 | 973 | 14604 | roll | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.054 | 3309 | 632.0 | 197.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14687 | 468.7 | 11.9 | 977 | 14691 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.050 | 1876 | -628.5 | 197.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14993 | 432.7 | 11.4 | 992 | 14995 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | - | - | 1875 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 399.9 | 11.0 | 1007 | 15303 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.053 | 3301 | 625.4 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15337 | 395.0 | 11.8 | 1011 | 15346 | done | 0.65 | 0.08 | 0.163 | 2793 | -162.5 | 2.28 | 0.050 | 1878 | -624.1 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.86 | - |
15647 | 361.8 | 11.4 | 1042 | 15648 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | - | - | 1879 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15949 | 327.7 | 11.5 | 1072 | 15955 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | - | - | 1879 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 291.6 | 11.7 | 1103 | 16267 | roll | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.053 | 3306 | 634.2 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
16290 | 287.4 | 12.0 | 1106 | 16301 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.049 | 1885 | -631.6 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
16602 | 250.1 | 12.0 | 1137 | 16603 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16903 | 215.3 | 11.4 | 1167 | 16911 | roll | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.052 | 3301 | 637.4 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
16945 | 210.1 | 11.9 | 1171 | 16954 | done | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.048 | 1878 | -632.4 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
17255 | 172.7 | 12.3 | 1202 | 17256 | done | 0.65 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17556 | 136.4 | 12.0 | 1232 | 17565 | roll | 0.65 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.051 | 3309 | 628.1 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
17610 | 129.7 | 12.1 | 1237 | 17620 | done | 0.65 | 0.12 | 0.155 | 2786 | -225.0 | 2.22 | 0.047 | 1886 | -641.0 | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.86 | - |
17922 | 99.5 | 9.5 | 1268 | 17929 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 197.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 71.7 | 8.7 | 1329 | 18248 | done | 0.67 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 216.2 | 9.27 | 1.141 | 1799 | -6.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 |
18556 | 38.0 | 10.8 | 1391 | 18562 | done | 0.67 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 216.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18686 | 26.1 | 8.1 | 1416 | 18707 | done | 0.70 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 251.9 | 19.00 | 0.944 | 1654 | -7.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
18835 | 10.2 | 10.8 | 1443 | 18842 | roll | 0.70 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.063 | 471 | -607.3 | 251.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
18865 | 5.9 | 13.0 | 1448 | 18873 | done | 0.70 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.044 | 1906 | 637.8 | 251.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
18888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.40 | 6.88 | 0.041 | 176 | 25.6 | 0.08 | 0.109 | 1963 | 11662.5 | 255.60 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - |