SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.98 of 310.00 AH used of 24V (21.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 190 - - - 2016 - -87.6 -96.12 - 2467 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
129 3.4 -6.9 17 149 roll -0.78 12.82 0.363 2172 154.6 2.62 0.091 590 -544.3 -87.6 -0.40 - 2488 -52.5 - - - - - - - 13.94 13.43 14.17
310 33.7 -13.9 51 317 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.049 2002 576.3 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
351 39.5 -12.8 58 357 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
389 44.8 -13.1 65 397 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3406 551.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
445 52.0 -12.1 75 452 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1995 -564.4 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
485 57.2 -13.1 82 491 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
524 62.5 -13.9 89 531 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
564 67.4 -11.7 96 571 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.068 3406 552.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
655 78.0 -13.1 113 662 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2002 -568.4 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
695 82.9 -12.6 120 701 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
734 87.5 -11.8 127 739 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
773 92.5 -12.5 134 779 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
811 97.3 -12.4 141 818 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
856 102.8 -12.5 147 857 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
916 110.1 -12.1 153 917 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
976 117.3 -12.1 159 977 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1036 124.8 -12.4 165 1037 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1096 132.3 -12.5 171 1097 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1156 140.0 -12.9 177 1157 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1216 147.7 -12.9 183 1217 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1276 155.5 -13.1 189 1277 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1336 163.1 -12.6 195 1337 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1396 170.6 -12.5 201 1397 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1456 178.2 -12.5 207 1457 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1516 185.6 -12.4 213 1517 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1576 192.9 -12.1 219 1577 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1636 200.1 -11.9 225 1637 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1696 207.1 -11.6 231 1697 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1756 214.1 -11.7 237 1757 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
1816 221.1 -11.6 243 1821 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.069 3407 530.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
1864 226.2 -11.8 247 1871 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.054 2000 -556.1 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.35
1930 234.4 -11.6 254 1931 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1990 241.5 -11.8 260 1991 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2050 248.6 -12.0 266 2051 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2110 255.7 -11.7 272 2116 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.078 594 -536.6 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
2154 261.5 -12.9 276 2160 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.048 2001 581.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
2228 270.3 -12.1 283 2230 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2288 277.6 -12.3 289 2289 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2348 284.7 -11.8 295 2354 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3400 553.0 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
2426 293.4 -11.6 302 2433 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1999 -567.2 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
2498 302.0 -11.5 309 2499 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2617 315.9 -11.8 317 2623 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3401 549.8 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
2697 324.8 -11.3 322 2702 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2001 -566.8 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
2835 340.5 -11.4 331 2837 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2955 353.8 -11.0 339 2956 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3075 366.6 -10.7 347 3076 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
3195 379.8 -10.8 355 3196 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3315 392.9 -11.1 363 3316 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3435 406.4 -11.3 371 3441 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3403 543.4 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
3478 410.2 -11.1 373 3486 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2001 -567.6 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.37
3605 425.7 -11.5 382 3606 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3725 439.2 -11.2 390 3726 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
3845 452.7 -11.2 398 3846 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3965 465.9 -10.9 406 3966 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4085 479.2 -11.2 414 4086 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.70
4205 492.8 -11.5 422 4206 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4325 506.6 -11.3 430 4326 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
4445 520.2 -11.4 438 4446 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4565 533.9 -11.3 446 4566 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
4685 547.1 -10.8 454 4686 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4805 560.5 -11.2 462 4806 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.69
4925 573.7 -10.9 470 4926 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
5045 586.9 -11.1 478 5050 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.068 3400 533.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.70 14.21 14.71
5112 594.2 -11.2 482 5117 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2004 -558.4 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
5251 610.1 -11.2 490 5252 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
5491 637.9 -11.8 502 5492 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
5731 665.6 -11.2 514 5732 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5971 691.7 -11.0 526 5976 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.085 598 -526.6 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.69 14.15 14.70
6034 699.2 -11.5 529 6040 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.047 2002 568.4 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.32
6300 727.0 -10.3 542 6301 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
6538 750.7 -9.8 554 6543 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.074 3400 533.6 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.70
6601 756.9 -9.9 557 6607 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.055 2003 -552.2 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.44
6867 782.6 -9.7 570 6872 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3403 538.5 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.68
6940 789.2 -10.1 573 6946 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2004 -559.6 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
7196 816.8 -11.0 586 7197 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
7434 843.0 -10.8 598 7435 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7674 869.2 -11.0 610 7679 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.073 3406 529.1 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.70 14.04 14.70
7772 878.8 -11.3 614 7778 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 2001 -555.3 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
8019 906.5 -10.9 627 8025 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.074 3406 536.3 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
8087 914.5 -12.0 630 8093 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2000 -555.7 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
8349 942.4 -10.6 643 8354 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3405 540.4 -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.67
8409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8409 begin apogee
8419 950.1 -11.6 646 8521 done -0.18 1.12 0.229 2364 171.4 - - 1956 - - 98.30 2.502 2128 -3.6 0.260 - - - - - - 13.88 13.91 12.78
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin loiter
8752 960.2 -2.4 663 8803 done -0.13 0.10 0.247 2385 210.0 - - 1956 - 42.1 48.20 2.441 1955 -3.6 0.271 - - - - - - 14.35 14.16 13.00
9032 954.6 2.9 677 9034 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9273 947.9 2.7 689 9274 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9512 941.5 2.5 701 9514 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1945 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9752 936.0 2.1 713 9754 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1945 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9992 931.8 1.7 725 9994 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1944 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
10232 928.4 1.4 737 10234 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1943 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10473 924.8 1.5 749 10474 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10712 920.8 1.8 761 10714 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10952 916.0 2.2 773 10954 done -0.13 - - 2386 - - - 1957 - 42.1 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11193 910.2 2.5 785 11194 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11432 903.5 2.9 797 11434 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11673 896.4 3.1 809 11674 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11912 889.1 3.0 821 11914 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1941 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
12152 881.7 3.1 833 12154 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
12392 875.1 2.6 845 12394 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
12632 869.6 2.0 857 12634 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
12873 865.6 1.6 869 12874 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13112 861.7 1.6 881 13114 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.20
13352 857.6 1.6 893 13354 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13592 853.6 1.7 905 13594 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
13832 848.7 2.1 917 13834 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14073 843.7 2.1 929 14074 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14312 838.8 2.0 941 14314 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14552 834.1 2.0 953 14554 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14792 829.1 2.1 965 14794 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15032 824.6 1.8 977 15034 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15273 820.6 1.5 989 15274 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 42.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
15512 817.4 1.3 1001 15514 done -0.13 - - 2386 - - - 1956 - 42.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
15709 end loiter: LOITER_COMPLETE
15710 begin climb
15712 814.5 - 1011 15770 roll 0.78 1.45 0.153 2660 189.0 2.62 0.063 3374 541.2 87.6 46.22 2.401 1770 -3.7 0.238 - - - - - - 13.93 13.99 13.08
15893 807.9 4.9 1019 15952 done 0.84 0.10 0.180 2694 340.0 2.55 0.067 1960 -554.5 133.3 49.92 2.332 1580 -3.8 0.253 - - - - - - 14.43 14.47 12.90
16201 784.8 8.0 1035 16206 roll 0.84 - - 2696 - 2.62 0.094 557 -535.5 133.3 - - 1577 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
16258 781.3 8.0 1037 16266 done 0.84 - - 2696 - 2.42 0.050 1972 584.7 133.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
16507 760.3 8.0 1050 16512 roll 0.84 - - 2696 - 2.50 0.070 3366 557.6 133.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
16556 756.5 8.1 1052 16561 done 0.84 - - 2696 - 2.50 0.066 1957 -563.6 133.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
16817 736.1 7.8 1065 16822 roll 0.84 - - 2697 - 2.60 0.096 554 -539.6 133.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.98
16869 732.5 7.8 1067 16875 done 0.84 - - 2696 - 2.40 0.050 1955 583.8 133.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
17126 712.6 7.6 1080 17131 roll 0.84 - - 2696 - 2.53 0.073 3370 559.3 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
17198 706.9 8.4 1083 17203 done 0.84 - - 2697 - 2.47 0.066 1963 -569.6 134.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
17454 686.0 7.9 1096 17460 roll 0.84 - - 2696 - 2.60 0.096 557 -540.8 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
17512 682.3 7.8 1098 17520 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.051 1968 583.1 134.0 - - 1572 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
17761 660.9 8.1 1111 17766 roll 0.84 - - 2697 - 2.50 0.073 3370 560.8 134.0 - - 1571 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
17798 658.6 8.3 1112 17806 done 0.84 - - 2702 - 2.47 0.065 1963 -569.6 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
18047 637.6 7.9 1125 18052 roll 0.84 - - 2698 - 2.60 0.095 555 -541.5 134.0 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
18111 632.3 8.0 1128 18116 done 0.84 - - 2699 - 2.47 0.050 1974 574.5 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
18377 611.8 7.7 1141 18383 roll 0.84 - - 2699 - 2.47 0.073 3367 564.0 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
18422 608.0 7.9 1143 18427 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.067 1964 -561.2 134.0 - - 1573 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
18680 588.4 7.5 1158 18686 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.094 554 -538.2 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
18733 584.6 7.7 1161 18739 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1967 583.9 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
18867 574.1 7.7 1170 18872 roll 0.84 - - 2706 - 2.50 0.071 3369 560.8 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.00
18925 570.0 8.3 1173 18931 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.066 1965 -561.6 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
19051 559.5 7.9 1182 19052 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19171 549.8 8.1 1190 19172 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19291 540.2 8.0 1198 19292 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19411 530.5 8.0 1206 19412 done 0.84 - - 2699 - - - 1964 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
19531 520.5 8.5 1214 19532 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19651 510.2 8.5 1222 19652 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19771 499.6 9.0 1230 19772 done 0.84 - - 2700 - - - 1963 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19891 489.0 8.8 1238 19892 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
20011 478.6 8.6 1246 20012 done 0.84 - - 2699 - - - 1964 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20131 468.6 8.2 1254 20132 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20251 459.2 7.7 1262 20252 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20371 450.0 7.6 1270 20372 done 0.84 - - 2699 - - - 1965 - 135.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20491 441.4 7.0 1278 20510 roll 0.85 - - 2699 - 2.53 0.066 3370 555.3 146.0 12.60 1.828 1529 -3.4 0.158 - - - - - - 14.98 14.27 13.46
20539 437.9 7.1 1281 20555 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.067 1963 -562.8 154.2 9.62 1.730 1497 -3.3 0.162 - - - - - - 14.65 14.45 13.36
20677 428.2 7.1 1290 20692 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.095 558 -536.3 162.8 10.38 1.745 1461 -3.5 0.163 - - - - - - 14.91 14.47 13.38
20741 423.2 7.6 1294 20747 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1971 583.9 163.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
20881 412.8 7.5 1303 20887 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3374 561.2 165.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
20945 407.5 8.1 1307 20951 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1960 -558.9 165.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
21085 397.0 7.7 1316 21090 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 555 -536.3 165.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.88
21142 393.1 7.8 1319 21149 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.046 1974 586.4 165.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
21269 382.5 8.0 1328 21274 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 3366 556.8 165.4 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
21311 379.5 8.4 1330 21318 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1965 -560.4 165.4 - - 1459 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
21437 368.4 8.2 1339 21444 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.093 560 -540.4 165.4 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
21481 365.6 8.2 1341 21488 done 0.88 - - 2699 - 2.40 0.047 1964 585.0 165.4 - - 1459 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
21607 354.7 8.0 1350 21613 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3366 560.8 165.4 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
21650 351.8 8.3 1352 21657 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1962 -561.6 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
21776 341.3 7.7 1361 21781 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.094 554 -537.4 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
21843 336.0 8.3 1365 21848 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1969 584.7 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
21977 325.4 7.9 1374 21982 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3370 560.4 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
22020 322.6 8.1 1376 22027 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.066 1964 -562.4 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
22146 312.4 7.6 1385 22151 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 561 -535.5 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22225 306.0 8.1 1390 22231 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1962 578.9 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
22354 296.0 7.8 1400 22359 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.068 3370 556.5 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
22398 292.5 8.2 1404 22403 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.063 1964 -562.4 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.49
22472 286.8 7.8 1411 22478 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.093 552 -538.9 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
22536 281.6 8.2 1417 22542 done 0.88 - - 2702 - 2.45 0.048 1965 576.7 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
22611 275.6 7.9 1424 22616 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.069 3376 557.7 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
22665 270.9 8.6 1429 22670 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.064 1963 -558.5 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
22738 265.2 7.9 1436 22744 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.090 554 -537.8 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
22786 261.6 8.2 1440 22794 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1969 584.7 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
22852 256.0 7.8 1447 22857 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.066 3366 565.6 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
22889 253.2 8.4 1450 22896 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.064 1964 -560.8 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
22956 247.5 8.0 1457 22958 done 0.88 - - 2700 - - - 1964 - 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23016 242.6 8.2 1463 23017 done 0.88 - - 2699 - - - 1964 - 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23076 237.7 8.2 1469 23078 done 0.88 - - 2699 - - - 1964 - 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23136 233.0 7.8 1475 23137 done 0.88 - - 2699 - - - 1964 - 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
23196 228.3 7.7 1481 23198 done 0.88 - - 2700 - - - 1964 - 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23256 223.7 7.7 1487 23257 done 0.88 - - 2700 - - - 1965 - 165.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
23316 219.1 7.7 1493 23322 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.091 559 -536.6 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
23370 214.7 8.0 1498 23375 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1963 580.2 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
23444 209.1 7.8 1505 23449 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.067 3363 560.0 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
23478 206.2 7.9 1508 23484 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.066 1956 -556.1 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.47
23552 200.3 7.8 1515 23558 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.090 557 -538.1 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
23616 195.1 8.3 1521 23622 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.046 1972 577.6 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
23691 189.2 7.8 1528 23696 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.067 3367 558.0 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
23735 185.5 8.5 1532 23741 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.067 1957 -552.9 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23810 179.7 7.7 1539 23815 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.090 554 -535.5 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
23864 175.5 8.1 1544 23869 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.045 1962 581.8 165.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.46
23938 169.9 7.4 1551 23950 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 3367 555.3 168.4 5.97 1.335 1439 -3.0 0.074 - - - - - - 14.92 14.46 13.52
23983 166.1 8.1 1555 23989 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.065 1956 -564.4 168.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
24057 160.6 7.5 1562 24062 roll 0.88 - - 2699 - 2.58 0.089 558 -541.9 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
24111 156.3 8.0 1567 24116 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.045 1980 587.6 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
24185 150.4 7.8 1574 24190 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.068 3366 561.1 170.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
24232 146.7 8.6 1578 24239 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.064 1963 -568.0 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
24299 141.2 7.8 1585 24305 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.089 558 -540.4 170.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
24343 137.7 7.8 1589 24349 done 0.88 - - 2700 - 2.40 0.045 1957 582.9 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.56
24418 131.9 7.8 1596 24423 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.067 3370 565.2 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
24476 127.1 8.7 1601 24483 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.062 1962 -563.2 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
24542 121.4 8.1 1608 24547 roll 0.88 - - 2698 - 2.60 0.088 561 -538.8 170.5 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
24596 116.8 8.4 1613 24601 done 0.88 - - 2700 - 2.40 0.044 1967 585.8 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
24670 110.6 8.1 1620 24675 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 3371 561.6 170.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
24714 106.8 8.7 1624 24720 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.063 1959 -558.1 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.54
24788 101.2 7.6 1631 24794 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.090 561 -537.7 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.91
24827 98.1 8.1 1636 24835 done 0.88 - - 2700 - 2.40 0.045 1966 585.4 170.5 - - 1439 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
24868 95.0 7.2 1643 24882 roll 0.89 - - 2700 - 2.47 0.066 3362 565.2 176.6 9.57 1.388 1405 -3.6 0.047 - - - - - - 14.90 14.52 13.56
24927 90.3 8.6 1653 24933 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.063 1957 -568.8 176.6 - - 1405 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
24966 87.1 7.7 1660 24974 roll 0.89 - - 2700 - 2.55 0.089 560 -547.8 176.6 - - 1405 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
25018 82.7 9.1 1669 25025 done 0.89 - - 2700 - 2.40 0.045 1963 584.6 176.6 - - 1405 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
25059 79.8 7.5 1676 25066 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.067 3374 564.4 178.8 - - 1405 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
25099 76.4 8.3 1683 25106 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.060 1964 -564.0 178.8 - - 1405 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.64
25139 73.6 6.8 1690 25164 roll 0.91 - - 2700 - 2.55 0.088 560 -550.6 193.2 16.85 1.427 1337 -4.0 0.040 - - - - - - 14.89 14.46 13.54
25204 68.8 7.9 1701 25211 done 0.91 - - 2700 - 2.40 0.045 1964 585.0 193.2 - - 1337 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
25245 65.4 7.6 1708 25252 roll 0.91 - - 2700 - 2.47 0.066 3367 568.0 193.9 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
25286 62.1 8.6 1715 25292 done 0.91 - - 2700 - 2.47 0.060 1961 -569.2 193.9 - - 1336 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
25325 59.1 7.2 1722 25345 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.087 561 -542.6 200.7 8.60 1.307 1304 -3.7 0.032 - - - - - - 14.85 14.44 13.52
25409 52.9 7.6 1737 25416 done 0.92 - - 2700 - 2.40 0.044 1968 586.2 201.0 - - 1306 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
25450 49.6 7.4 1744 25458 done 0.92 - - 2699 - - - 1968 - 204.7 5.43 1.171 1289 -3.1 0.025 - - - - - - 14.83 14.40 13.50
25491 46.5 7.7 1751 25497 done 0.92 - - 2700 - - - 1968 - 204.7 - - 1290 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25529 43.5 7.8 1758 25536 roll 0.92 - - 2700 - 2.47 0.066 3367 566.4 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
25564 40.4 8.8 1764 25572 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.063 1962 -562.0 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.60
25605 37.2 7.8 1771 25612 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.090 554 -541.5 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.86
25661 32.6 8.1 1781 25667 done 0.92 - - 2700 - 2.40 0.044 1964 587.5 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
25700 29.5 7.7 1788 25708 roll 0.92 - - 2700 - 2.47 0.064 3361 565.6 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
25741 26.2 8.5 1795 25748 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.063 1953 -563.2 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25781 23.1 7.7 1802 25789 roll 0.92 - - 2700 - 2.55 0.086 560 -546.3 204.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
25832 18.8 8.9 1811 25839 done 0.92 - - 2700 - 2.40 0.044 1971 587.9 204.7 - - 1288 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
25872 15.5 7.9 1818 25878 roll 0.92 - - 2700 - 2.45 0.066 3361 567.3 204.7 - - 1288 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
25912 12.1 8.1 1825 25919 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.065 1957 -561.6 204.7 - - 1292 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
25952 9.3 6.6 1832 25973 roll 0.94 0.08 0.208 2730 375.0 2.58 0.086 564 -539.9 221.1 10.02 0.251 1223 -6.9 0.049 - - - - - - 14.46 14.31 14.18
26003 5.1 10.0 1840 26011 done 0.94 - - 2731 - 2.38 0.041 1967 589.5 221.1 - - 1223 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
26021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26021 begin surface coast
26055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26055 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.96 12.43 0.076 196 15.8 - - 1969 - 374.81 0.22 0.704 600 2727.3 -0.384 - - - - - -