Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.91 of 150.00 AH used of 24V (44.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.55 of 97.00 AH used of 10V (35.51% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 109 - - - 2105 - -146.6 -21.00 - 1702 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -5.5 2 110 roll -0.47 9.65 0.192 2675 265.9 2.20 0.051 3494 631.4 -146.6 -46.25 - 2999 -28.0 - - - - - - - 25.08 25.86 26.73
277 28.5 -14.5 25 286 done -0.31 0.17 0.102 2736 358.8 2.05 0.024 2081 -689.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.59 26.13 -
586 59.1 -9.7 56 596 roll -0.22 0.10 0.146 2767 310.0 2.08 0.031 715 -656.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.39 25.87 -
632 63.1 -9.0 60 639 done -0.22 - - 2764 - 2.12 0.028 2094 650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
941 87.8 -7.5 86 946 roll -0.22 - - 2754 - 2.15 0.039 3498 653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.70 -
968 89.2 -7.4 87 972 done -0.22 - - 2755 - 2.05 0.024 2100 -682.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1275 108.3 -6.0 102 1280 roll -0.22 - - 2748 - 2.17 0.039 3499 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.67 -
1356 113.3 -6.3 106 1361 done -0.22 - - 2747 - 2.05 0.024 2100 -682.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
1676 134.4 -6.8 122 1681 roll -0.22 - - 2739 - 2.17 0.039 3499 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.66 -
1827 143.9 -6.5 129 1836 done -0.22 - - 2739 - 2.05 0.024 2101 -682.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
2157 165.1 -6.2 142 2163 roll -0.22 - - 2739 - 2.12 0.034 710 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.84 -
2190 167.0 -6.2 143 2195 done -0.22 0.12 0.122 2773 283.3 2.10 0.028 2109 666.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
2513 182.9 -4.9 154 2519 roll -0.22 - - 2771 - 2.15 0.039 3498 646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.65 -
2581 185.9 -4.9 156 2585 done -0.28 - - 2771 - 2.05 0.024 2102 -681.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
2899 202.9 -5.3 167 2901 done -0.33 0.10 0.091 2674 -970.0 - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.56 - -
3199 228.5 -9.0 177 3206 roll -0.25 0.22 0.107 2746 327.3 2.20 0.038 3493 632.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.99 25.59 -
3262 232.3 -7.7 179 3266 done -0.25 - - 2746 - 2.05 0.025 2101 -679.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
3584 251.2 -6.0 190 3589 roll -0.25 - - 2746 - 2.12 0.034 709 -656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.82 -
3627 252.8 -5.9 191 3631 done -0.25 - - 2740 - 2.10 0.028 2105 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.94 -
3939 272.9 -6.2 202 3940 done -0.25 - - 2740 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4239 290.7 -5.7 212 4244 roll -0.25 - - 2740 - 2.15 0.034 707 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.79 -
4292 292.6 -5.8 213 4299 done -0.25 - - 2736 - 2.10 0.028 2102 664.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.91 -
4599 312.1 -5.9 221 4600 done -0.25 - - 2736 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4899 326.4 -4.7 226 4905 roll -0.25 - - 2729 - 2.17 0.039 3501 644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.62 -
4937 326.4 -4.7 226 4942 done -0.25 - - 2729 - 2.08 0.026 2104 -671.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
5254 341.5 -4.2 232 5258 roll -0.25 - - 2729 - 2.15 0.034 707 -649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.79 -
5309 341.5 -4.2 232 5317 done -0.25 0.08 0.099 2756 337.5 2.15 0.029 2099 647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
5617 356.0 -3.9 238 5622 roll -0.32 - - 2752 - 2.20 0.041 3498 635.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.58 -
5677 358.4 -3.9 239 5683 done -0.39 0.08 0.044 2659 -1162.5 2.08 0.026 2092 -676.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
6036 386.5 -8.1 245 6038 done -0.33 0.25 0.103 2741 328.0 - - 2092 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.00 - -
6336 403.2 -5.5 250 6337 done -0.39 - - 2740 - - - 2092 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6636 417.5 -4.6 255 6642 roll -0.44 0.12 0.074 2628 -933.3 2.20 0.038 3497 638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.56 25.56 -
6704 422.0 -5.1 256 6709 done -0.44 0.22 0.103 2699 322.7 2.10 0.026 2091 -669.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.55 26.02 -
7052 443.3 -5.9 262 7057 roll -0.44 - - 2694 - 2.22 0.041 3502 635.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.53 -
7165 447.3 -6.0 263 7171 done -0.44 - - 2694 - 2.08 0.026 2099 -674.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
7472 471.5 -6.7 269 7478 roll -0.44 - - 2694 - 2.15 0.034 703 -649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.74 -
7540 475.7 -6.7 270 7544 done -0.44 - - 2692 - 2.15 0.030 2107 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
7892 498.5 -6.4 276 7893 done -0.44 - - 2692 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8193 517.8 -6.4 281 8194 done -0.44 - - 2692 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8492 535.8 -5.9 286 8497 roll -0.44 - - 2685 - 2.17 0.041 3499 641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.52 -
8612 542.5 -5.7 288 8617 done -0.44 - - 2685 - 2.10 0.027 2095 -668.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
8972 561.8 -5.4 294 8977 roll -0.44 - - 2679 - 2.22 0.041 3504 634.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.49 -
9015 561.8 -5.4 294 9019 done -0.44 - - 2679 - 2.10 0.026 2094 -671.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
9327 580.7 -5.3 300 9332 roll -0.44 - - 2679 - 2.15 0.035 700 -648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.70 -
9410 584.5 -5.5 301 9414 done -0.44 - - 2676 - 2.12 0.030 2102 661.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.82 -
9742 606.1 -6.0 307 9747 roll -0.44 - - 2668 - 2.20 0.041 3507 638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.49 -
9816 609.7 -6.0 308 9823 done -0.44 0.12 0.114 2706 316.7 2.10 0.026 2094 -672.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.73 26.00 -
10162 628.3 -5.1 314 10163 done -0.44 - - 2706 - - - 2094 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10462 644.0 -5.2 319 10468 roll -0.44 - - 2704 - 2.22 0.041 3498 632.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.46 -
10522 647.1 -5.2 320 10527 done -0.44 - - 2705 - 2.10 0.027 2096 -667.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
10882 665.9 -5.2 326 10888 roll -0.44 - - 2703 - 2.22 0.041 3500 632.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.46 -
10920 665.9 -5.2 326 10924 done -0.44 - - 2703 - 2.10 0.027 2093 -670.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
11237 685.4 -5.5 332 11238 done -0.49 - - 2703 - - - 2093 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11539 701.1 -5.2 337 11545 roll -0.54 0.12 0.078 2594 -908.3 2.20 0.040 3490 635.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.53 25.44 -
11648 706.1 -5.8 338 11658 done -0.54 0.22 0.106 2664 318.2 2.08 0.028 2100 -668.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.44 25.96 -
11958 731.9 -6.8 344 11960 done -0.54 - - 2664 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12258 752.1 -6.7 349 12260 done -0.54 - - 2664 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12558 772.6 -6.9 354 12560 done -0.54 - - 2664 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12859 793.2 -6.9 359 12864 roll -0.54 - - 2659 - 2.20 0.041 3499 635.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.44 -
12896 793.2 -6.9 359 12900 done -0.54 - - 2659 - 2.10 0.027 2097 -667.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.94 -
13213 816.2 -6.4 365 13219 roll -0.54 - - 2651 - 2.22 0.041 3501 632.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.42 -
13256 816.2 -6.4 365 13260 done -0.54 - - 2651 - 2.10 0.027 2097 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.94 -
13568 838.3 -6.2 371 13574 roll -0.54 - - 2642 - 2.22 0.041 3500 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.41 -
13628 841.8 -6.1 372 13634 done -0.54 - - 2642 - 2.10 0.027 2099 -667.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.94 -
13988 865.2 -6.5 378 13994 roll -0.54 - - 2634 - 2.22 0.041 3502 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.40 -
14031 865.2 -6.5 378 14036 done -0.54 0.12 0.116 2672 316.7 2.10 0.027 2095 -670.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
14344 886.0 -5.7 384 14345 done -0.54 - - 2672 - - - 2095 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14644 904.1 -6.0 389 14650 roll -0.54 - - 2668 - 2.22 0.042 3497 631.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.38 -
14719 907.6 -6.0 390 14724 done -0.54 - - 2668 - 2.10 0.028 2095 -667.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.93 -
15064 928.0 -5.5 396 15065 done -0.54 - - 2668 - - - 2095 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15366 943.4 -5.1 401 15372 roll -0.54 - - 2666 - 2.22 0.042 3502 633.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.35 -
15428 946.6 -5.1 402 15432 done -0.54 - - 2666 - 2.10 0.028 2102 -666.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.93 -
15780 963.7 -4.8 408 15781 done -0.54 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16080 978.0 -4.8 413 16085 roll -0.54 - - 2666 - 2.22 0.042 3503 631.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.36 -
16128 978.0 -4.8 413 16132 done -0.54 - - 2666 - 2.10 0.028 2100 -668.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.91 -
16375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16375 begin apogee
16381 992.8 -5.0 417 16511 done -0.24 0.28 0.090 2765 353.6 - - 1998 - - 125.25 1.208 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.86 - 22.44
16514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16514 begin climb
16516 995.8 - 419 16659 done 0.47 0.65 0.058 2994 352.3 - - 1998 - 146.6 139.30 1.170 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.17 - 21.43
16915 978.6 5.4 426 16920 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.040 3405 633.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.78 -
17039 971.3 5.7 428 17045 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.028 2008 -665.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.13 -
17395 950.9 5.5 434 17400 roll 0.47 - - 3013 - 2.20 0.039 602 -639.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
17473 947.7 5.5 435 17477 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.030 2008 663.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.09 -
17811 927.4 5.8 441 17817 roll 0.41 0.12 0.125 2977 -300.0 2.20 0.037 609 -635.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.25 25.90 -
17860 927.4 5.8 441 17869 done 0.35 - - 2977 - 2.12 0.030 2008 659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.05 -
18170 909.8 4.8 447 18172 done 0.35 - - 2978 - - - 2008 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18470 895.0 4.9 452 18476 roll 0.35 - - 2986 - 2.22 0.039 600 -634.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.81 -
18508 895.0 4.9 452 18513 done 0.35 - - 2986 - 2.12 0.030 1998 659.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.99 -
18825 876.0 5.4 458 18831 roll 0.35 - - 2994 - 2.20 0.039 607 -632.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.78 -
18864 876.0 5.4 458 18869 done 0.35 0.15 0.107 2947 -313.3 2.12 0.030 2005 659.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.74 25.97 -
19181 859.2 4.6 464 19183 done 0.35 - - 2947 - - - 2005 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19481 846.3 4.3 469 19483 done 0.35 - - 2947 - - - 2005 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19781 833.4 4.3 474 19785 roll 0.35 - - 2955 - 2.22 0.039 609 -628.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.71 -
19843 830.7 4.3 475 19849 done 0.35 - - 2954 - 2.12 0.030 2001 656.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.93 -
20204 816.4 3.8 481 20274 done 0.35 - - 2955 - - - 2001 - 224.4 67.80 1.095 1485 -4.5 0.384 - - - - - - - - 23.34
20563 800.7 4.4 487 20569 roll 0.41 - - 2961 - 2.17 0.040 606 -642.9 224.4 - - 1478 - - - - - - - - - 26.00 -
20606 800.7 4.4 487 20611 done 0.46 - - 2961 - 2.12 0.030 2009 661.8 224.4 - - 1477 - - - - - - - - - 26.13 -
20920 785.0 4.4 493 20926 roll 0.51 0.12 0.079 3071 916.7 2.17 0.037 610 -644.7 224.4 - - 1477 - - - - - - - - 26.48 25.92 -
20958 785.0 4.4 493 20963 done 0.57 0.15 0.113 3025 -306.7 2.10 0.030 1999 661.4 224.4 - - 1476 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
21275 762.5 6.1 499 21281 roll 0.57 - - 3033 - 2.20 0.039 608 -632.3 224.4 - - 1476 - - - - - - - - - 25.85 -
21335 758.8 6.0 500 21341 done 0.57 - - 3033 - 2.12 0.031 1999 656.1 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 26.02 -
21695 736.1 6.4 506 21701 roll 0.57 - - 3033 - 2.20 0.041 3403 638.2 224.4 - - 1476 - - - - - - - - - 25.79 -
21734 736.1 6.4 506 21738 done 0.57 - - 3042 - 2.12 0.028 1993 -665.1 224.4 - - 1476 - - - - - - - - - 26.03 -
22051 711.8 6.9 512 22053 done 0.51 0.12 0.123 3003 -325.0 - - 1992 - 224.4 - - 1475 - - - - - - - - 26.32 - -
22351 694.0 6.0 517 22352 done 0.51 - - 3003 - - - 1992 - 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22651 674.6 6.5 522 22657 roll 0.51 - - 3002 - 2.25 0.041 3403 627.1 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.69 -
22689 674.6 6.5 522 22693 done 0.51 - - 3007 - 2.12 0.028 1996 -663.7 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.98 -
23006 649.3 7.1 528 23011 roll 0.51 - - 3017 - 2.20 0.040 602 -633.6 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.70 -
23049 649.3 7.1 528 23053 done 0.51 - - 3017 - 2.12 0.030 2005 661.8 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.92 -
23361 624.7 6.7 534 23366 roll 0.51 - - 3026 - 2.22 0.040 604 -631.1 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.65 -
23421 620.7 6.7 535 23427 done 0.51 - - 3026 - 2.15 0.030 2012 654.9 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.90 -
23781 598.5 6.0 541 23786 roll 0.51 - - 3034 - 2.25 0.040 598 -628.4 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.63 -
23854 595.1 5.8 542 23858 done 0.51 - - 3034 - 2.12 0.029 1997 659.9 224.4 - - 1474 - - - - - - - - - 25.89 -
24196 576.6 5.0 548 24201 roll 0.51 - - 3043 - 2.22 0.040 600 -629.3 224.4 - - 1475 - - - - - - - - - 25.61 -
24256 573.5 4.9 549 24262 done 0.51 0.12 0.112 3004 -325.0 2.15 0.029 2002 652.1 224.4 - - 1475 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
24616 559.5 3.9 555 24688 roll 0.51 - - 3010 - 2.35 0.039 609 -592.8 299.4 64.07 0.932 1178 -4.6 0.319 - - - - - - - 25.23 23.58
24737 554.0 4.3 557 24743 done 0.51 - - 3010 - 2.15 0.029 1999 646.5 299.4 - - 1175 - - - - - - - - - 25.80 -
25096 536.4 5.0 563 25101 roll 0.51 - - 3017 - 2.20 0.040 599 -636.4 299.4 - - 1173 - - - - - - - - - 25.94 -
25174 533.1 5.2 564 25178 done 0.51 - - 3017 - 2.12 0.029 2002 661.8 299.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.09 -
25511 513.7 5.5 570 25516 roll 0.51 - - 3025 - 2.22 0.039 600 -631.5 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.84 -
25575 510.1 5.6 571 25581 done 0.51 - - 3025 - 2.12 0.029 2002 661.3 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.03 -
25932 488.1 6.1 577 25937 roll 0.51 - - 3032 - 2.20 0.040 602 -636.4 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.77 -
25984 488.1 6.1 577 25990 done 0.51 - - 3032 - 2.12 0.029 2002 660.4 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.98 -
26291 464.1 6.7 583 26296 roll 0.51 - - 3039 - 2.22 0.039 599 -632.0 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.72 -
26319 464.1 6.7 583 26323 done 0.51 0.12 0.106 2998 -341.7 2.12 0.029 2001 661.3 299.4 - - 1171 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
26647 442.2 6.1 589 26653 roll 0.59 0.10 0.096 3085 870.0 2.20 0.037 609 -632.7 299.4 - - 1171 - - - - - - - - 26.51 25.70 -
26685 442.2 6.1 589 26689 done 0.66 - - 3084 - 2.12 0.029 2003 657.5 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.94 -
27007 410.3 8.8 595 27012 roll 0.66 - - 3093 - 2.22 0.039 607 -628.8 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.69 -
27056 410.3 8.8 595 27066 done 0.66 0.12 0.115 3054 -325.0 2.12 0.029 2008 660.8 299.4 - - 1171 - - - - - - - - 25.71 25.92 -
27369 383.4 7.0 601 27374 roll 0.66 - - 3060 - 2.20 0.039 612 -634.5 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.67 -
27415 383.4 7.0 601 27419 done 0.66 - - 3060 - 2.12 0.029 2012 660.4 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.91 -
27722 359.4 6.6 606 27723 done 0.66 - - 3060 - - - 2012 - 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
28022 339.4 6.6 611 28028 roll 0.66 - - 3069 - 2.22 0.039 607 -632.9 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.64 -
28095 335.5 6.6 612 28099 done 0.66 - - 3068 - 2.12 0.029 2006 659.9 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.90 -
28437 311.9 6.8 618 28443 roll 0.66 - - 3075 - 2.22 0.039 603 -632.0 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.63 -
28475 311.9 6.8 618 28479 done 0.66 - - 3075 - 2.12 0.029 2008 662.7 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.89 -
28792 286.8 7.2 627 28794 done 0.66 - - 3075 - - - 2008 - 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29093 263.5 7.6 637 29097 roll 0.66 - - 3075 - 2.17 0.039 3394 638.7 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.62 -
29203 255.5 8.2 640 29207 done 0.66 - - 3084 - 2.10 0.028 1999 -664.3 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.94 -
29510 230.6 6.5 650 29516 roll 0.66 - - 3093 - 2.20 0.039 600 -635.9 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.60 -
29635 223.3 6.1 654 29640 done 0.66 0.12 0.110 3053 -333.3 2.12 0.028 2004 662.3 299.4 - - 1170 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
29958 208.7 4.5 665 29964 roll 0.66 - - 3058 - 2.22 0.038 607 -629.3 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.61 -
30258 193.3 5.4 675 30264 done 0.66 - - 3058 - 2.12 0.028 2009 661.3 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.87 -
30588 172.5 6.1 686 30594 roll 0.66 - - 3065 - 2.25 0.043 607 -623.1 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.49 -
30741 161.9 7.3 691 30745 done 0.74 - - 3065 - 2.10 0.028 2001 663.8 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.91 -
31054 139.4 6.8 704 31060 roll 0.83 0.12 0.085 3142 641.7 2.20 0.036 602 -635.9 299.4 - - 1170 - - - - - - - - 26.48 25.63 -
31136 133.0 8.0 708 31141 done 0.83 0.12 0.115 3104 -316.7 2.12 0.028 2011 664.6 299.4 - - 1170 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
31449 111.0 6.8 724 31454 roll 0.83 - - 3111 - 2.22 0.037 605 -633.3 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.61 -
31477 109.7 6.8 725 31481 done 0.83 - - 3111 - 2.12 0.028 2009 662.3 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.89 -
31784 86.7 7.7 740 31790 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.037 598 -635.6 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.61 -
31825 83.7 7.6 742 31831 done 0.83 - - 3116 - 2.10 0.028 1999 667.1 299.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.90 -
32134 64.6 5.6 770 32135 done 0.83 - - 3116 - - - 1999 - 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
32435 48.4 5.6 800 32442 done 0.83 - - 3116 - - - 1999 - 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
32746 31.6 5.5 831 32755 roll 0.83 - - 3116 - 2.20 0.037 602 -635.0 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.60 -
32801 28.6 5.5 836 32808 done 0.83 - - 3116 - 2.15 0.028 2002 651.2 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.91 -
33109 11.9 5.2 867 33111 done 0.88 - - 3116 - - - 2002 - 299.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
33287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33287 begin surface coast
33339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33339 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.23 7.75 0.028 141 18.2 0.12 0.079 2114 17566.7 301.72 - - 1170 - - - - - - - -