SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.87 of 350.00 AH used of 24V (31.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 158 - - - 1525 - -97.3 -58.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.67
87 4.5 -9.9 4 101 roll -0.60 9.80 0.405 1998 187.8 1.90 0.071 464 -558.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.52 14.33 -
325 32.4 -8.5 20 328 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.039 1518 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
625 56.5 -8.4 40 629 roll -0.57 - - 1993 - 1.95 0.080 467 -539.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.03 -
731 66.1 -9.3 47 735 done -0.54 - - 1985 - 1.83 0.040 1530 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
1031 93.0 -8.8 67 1036 roll -0.53 0.15 0.242 2018 220.0 1.98 0.081 466 -537.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.00 14.06 -
1104 99.4 -8.5 72 1108 done -0.53 - - 2013 - 1.80 0.040 1518 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
1408 121.3 -7.3 92 1409 done -0.55 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1705 145.2 -8.6 112 1706 done -0.60 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2005 168.7 -6.9 132 2009 roll -0.66 0.12 0.132 1957 -466.7 1.85 0.050 2578 572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 14.21 -
2109 176.0 -6.9 139 2113 done -0.66 - - 1957 - 1.92 0.060 1513 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.15 -
2410 194.6 -6.1 159 2414 roll -0.63 0.12 0.258 1981 200.0 1.92 0.080 474 -541.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.06 14.00 -
2531 202.4 -6.6 167 2535 done -0.61 - - 1976 - 1.80 0.039 1528 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
2830 226.1 -9.9 187 2831 done -0.61 - - 1976 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3144 260.7 -11.1 205 3148 roll -0.61 - - 1976 - 1.98 0.082 467 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
3234 269.2 -11.2 208 3238 done -0.60 - - 1969 - 1.80 0.040 1519 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
3536 299.1 -8.8 218 3541 roll -0.59 0.12 0.253 1994 208.3 1.95 0.080 472 -536.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.09 13.98 -
3594 302.9 -8.6 220 3597 done -0.59 - - 1989 - 1.80 0.040 1525 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
3896 324.5 -6.4 230 3900 roll -0.59 - - 1989 - 1.98 0.081 465 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
3954 327.5 -6.5 232 3957 done -0.59 - - 1981 - 1.80 0.039 1522 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.18 -
4255 346.8 -6.1 242 4256 done -0.59 - - 1981 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4556 365.2 -6.2 252 4560 roll -0.59 - - 1981 - 1.95 0.081 474 -538.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.99 -
4644 370.3 -6.6 255 4647 done -0.59 - - 1974 - 1.80 0.040 1526 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
4946 390.2 -6.3 265 4950 roll -0.59 - - 1973 - 1.98 0.081 468 -534.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.95 -
5005 393.3 -6.6 267 5010 done -0.57 0.15 0.239 1997 160.0 1.80 0.040 1521 585.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.81 14.31 -
5308 414.1 -6.9 277 5311 roll -0.62 - - 1997 - 1.95 0.082 474 -536.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.98 -
5383 419.7 -7.2 280 5386 done -0.66 - - 1993 - 1.80 0.040 1522 582.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.12 -
5699 442.7 -7.4 291 5707 roll -0.71 - - 1993 - 1.98 0.082 467 -532.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.93 -
5800 449.6 -7.5 294 5804 done -0.75 0.12 0.135 1943 -416.7 1.83 0.041 1528 579.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
6105 474.8 -8.0 304 6106 done -0.72 - - 1942 - - - 1529 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6401 499.4 -8.3 314 6405 roll -0.69 - - 1942 - 1.98 0.083 476 -531.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.94 -
6507 509.1 -9.3 318 6512 done -0.65 0.20 0.247 1977 175.0 1.80 0.041 1519 579.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.62 14.23 -
6823 532.8 -7.5 329 6827 roll -0.65 - - 1977 - 1.98 0.083 474 -527.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.92 -
6883 536.6 -7.8 331 6887 done -0.65 - - 1972 - 1.83 0.041 1521 572.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.12 -
7181 561.3 -7.7 341 7182 done -0.65 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7482 584.6 -7.7 351 7486 roll -0.65 - - 1972 - 1.98 0.084 473 -529.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.90 -
7601 593.1 -8.2 355 7605 done -0.63 - - 1965 - 1.83 0.041 1524 574.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.20 -
7901 615.2 -6.8 365 7902 done -0.63 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8203 633.9 -5.9 375 8204 done -0.63 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8501 649.1 -4.7 385 8505 roll -0.63 - - 1965 - 2.00 0.084 466 -529.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.87 -
8608 655.1 -5.9 389 8613 done -0.61 0.15 0.243 1988 153.3 1.85 0.043 1525 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.68 14.19 -
8926 672.9 -6.2 400 8932 roll -0.67 - - 1988 - 2.00 0.084 473 -526.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.84 -
9027 679.0 -6.6 403 9031 done -0.70 - - 1983 - 1.83 0.043 1522 573.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.19 -
9327 704.0 -8.5 413 9332 roll -0.75 0.12 0.140 1939 -366.7 2.00 0.084 467 -527.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.42 13.85 -
9526 725.2 -11.2 420 9533 done -0.71 - - 1930 - 1.85 0.043 1522 570.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.11 -
9852 761.1 -10.9 431 9857 roll -0.68 0.17 0.251 1968 223.5 2.00 0.084 476 -523.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.76 13.82 -
9911 765.7 -10.7 433 9915 done -0.65 - - 1959 - 1.83 0.043 1519 569.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.14 -
10214 793.2 -8.0 443 10217 roll -0.65 - - 1963 - 2.00 0.085 471 -524.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
10271 796.9 -8.0 445 10275 done -0.64 - - 1955 - 1.85 0.043 1525 569.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.12 -
10576 817.7 -5.9 455 10578 done -0.62 0.15 0.246 1986 206.7 - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.85 - -
10876 833.1 -5.2 465 10883 roll -0.67 - - 1987 - 2.00 0.086 474 -526.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.74 -
11023 841.3 -5.4 470 11027 done -0.70 - - 1982 - 1.85 0.043 1519 564.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.03 -
11340 860.4 -6.4 481 11343 roll -0.75 - - 1975 - 1.90 0.057 2574 555.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.93 -
11428 865.3 -6.4 484 11432 done -0.80 0.15 0.128 1923 -346.7 1.95 0.067 1526 -537.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.93 13.94 -
11730 891.7 -8.8 494 11734 roll -0.76 - - 1923 - 2.03 0.088 466 -522.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
11849 902.3 -10.0 498 11853 done -0.71 0.20 0.258 1955 160.0 1.88 0.044 1525 563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.51 14.04 -
12151 929.0 -8.5 508 12152 done -0.71 - - 1955 - - - 1527 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12448 954.5 -8.3 518 12449 done -0.71 - - 1955 - - - 1526 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12749 979.6 -8.3 528 12753 roll -0.71 - - 1955 - 2.05 0.090 466 -517.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
12760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12760 begin apogee
12770 980.8 -8.4 529 12895 done -0.18 0.68 0.218 2129 255.9 - - 1414 - - 114.60 1.825 3061 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.83 - 13.02
12897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12897 begin climb
12902 987.9 - 533 13038 roll 0.60 0.85 0.107 2384 300.0 1.88 0.056 2453 552.7 97.3 124.53 1.813 2665 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.97 14.13 13.07
13260 991.3 2.4 546 13382 done 0.62 - - 2391 - 1.95 0.073 1391 -544.6 184.4 111.65 1.789 2310 -3.2 0.332 - - - - 1 - - 14.28 13.09
13693 966.0 6.8 561 13697 roll 0.56 - - 2392 - 1.88 0.055 2456 566.5 184.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.37 -
13770 960.5 7.3 564 13774 done 0.50 0.20 0.274 2358 -170.0 1.95 0.073 1397 -543.1 184.4 - - 2302 - - - - - - - - 13.95 14.29 -
14086 939.2 6.8 575 14090 roll 0.47 - - 2364 - 2.00 0.096 348 -524.5 184.4 - - 2301 - - - - - - - - - 14.19 -
14159 933.6 7.4 578 14164 done 0.44 0.15 0.248 2333 -206.7 1.85 0.046 1413 575.7 184.4 - - 2299 - - - - - - - - 13.93 14.35 -
14479 911.9 6.9 589 14486 roll 0.44 - - 2333 - 1.83 0.055 2445 563.9 184.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.14 -
14654 900.0 6.5 595 14658 done 0.44 - - 2338 - 1.92 0.071 1401 -543.8 184.4 - - 2297 - - - - - - - - - 14.16 -
14970 880.0 6.3 606 14973 roll 0.44 - - 2338 - 1.88 0.055 2444 554.8 184.4 - - 2297 - - - - - - - - - 14.16 -
15118 871.9 5.9 611 15122 done 0.44 - - 2346 - 1.95 0.072 1395 -537.9 187.4 - - 2296 - - - - - - - - - 14.12 -
15421 854.3 5.5 621 15462 roll 0.46 - - 2346 - 1.88 0.057 2451 561.7 200.8 31.50 1.137 2243 -1.7 0.239 - - - - 1 - - 14.44 13.31
15587 844.9 5.5 626 15628 done 0.46 - - 2353 - 1.92 0.073 1400 -547.4 213.1 31.15 1.116 2192 -1.6 0.234 - - - - 1 - - 14.34 13.24
15934 825.5 5.6 637 15973 roll 0.46 - - 2361 - 2.00 0.098 346 -527.0 224.3 29.55 1.063 2148 -1.5 0.218 - - - - 1 - - 14.29 13.28
16143 812.4 7.0 643 16151 done 0.44 - - 2361 - 1.83 0.046 1403 577.6 224.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.40 -
16458 789.7 7.1 654 16460 done 0.43 0.15 0.254 2330 -206.7 - - 1404 - 224.3 - - 2147 - - - - - - - - 13.99 - -
16756 768.3 7.5 664 16759 roll 0.46 - - 2330 - 1.85 0.056 2443 561.6 224.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.22 -
16933 756.1 7.5 670 16937 done 0.48 - - 2335 - 1.95 0.073 1396 -536.9 224.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.15 -
17236 733.2 7.2 680 17239 roll 0.51 - - 2335 - 1.88 0.054 2443 556.9 224.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
17400 722.0 6.7 686 17404 done 0.52 - - 2343 - 1.95 0.073 1398 -535.9 224.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
17717 703.1 5.8 697 17728 roll 0.55 - - 2343 - 1.88 0.057 2453 561.2 231.3 5.75 1.781 2121 -4.2 0.311 - - - - - - - 14.42 13.45
17928 691.5 5.5 704 17971 done 0.57 - - 2350 - 1.95 0.073 1397 -541.5 245.2 33.30 1.098 2062 -1.8 0.211 - - - - 1 - - 14.30 13.33
18273 671.5 5.9 715 18281 roll 0.59 - - 2350 - 1.77 0.054 2444 591.5 248.3 3.15 1.734 2047 -4.8 0.348 - - - - - - - 14.47 13.45
18449 660.4 6.2 721 18453 done 0.59 - - 2357 - 1.92 0.073 1400 -543.8 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.30 -
18768 638.2 7.4 732 18776 roll 0.61 - - 2358 - 1.85 0.055 2444 564.3 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.25 -
18929 627.1 7.4 737 18932 done 0.61 - - 2365 - 1.95 0.073 1394 -538.5 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.17 -
19231 605.0 6.8 747 19234 roll 0.63 - - 2365 - 1.88 0.054 2444 558.5 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.16 -
19408 594.7 6.1 753 19412 done 0.61 - - 2373 - 1.95 0.072 1398 -536.4 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.09 -
19714 577.9 5.1 763 19769 roll 0.63 - - 2381 - 1.98 0.096 349 -529.8 270.5 40.53 1.141 1959 -2.2 0.208 - - - - 1 - - 14.28 13.39
19814 572.9 5.4 766 19858 done 0.64 - - 2381 - 1.80 0.044 1402 585.0 286.9 34.58 1.038 1891 -2.0 0.205 - - - - 1 - - 14.45 13.25
20163 550.8 6.6 778 20164 done 0.64 - - 2380 - - - 1403 - 286.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20459 530.4 7.0 788 20460 done 0.64 - - 2381 - - - 1402 - 286.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20760 507.7 7.7 798 20764 roll 0.63 - - 2388 - 2.03 0.093 341 -522.7 286.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.06 -
20820 504.1 7.8 800 20824 done 0.61 - - 2388 - 1.83 0.044 1398 577.6 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.31 -
21122 479.9 7.4 810 21130 roll 0.60 - - 2396 - 2.03 0.093 343 -519.7 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.01 -
21195 475.1 7.6 812 21199 done 0.58 - - 2396 - 1.85 0.044 1406 574.6 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.28 -
21494 451.1 7.6 822 21496 done 0.56 - - 2396 - - - 1407 - 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21794 426.4 8.4 832 21796 done 0.54 0.15 0.253 2365 -206.7 - - 1408 - 286.9 - - 1889 - - - - - - - - 13.86 - -
22095 401.6 8.4 842 22099 roll 0.57 - - 2365 - 1.85 0.053 2443 559.5 286.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.09 -
22273 387.5 8.6 848 22277 done 0.58 - - 2371 - 1.95 0.070 1397 -536.4 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.05 -
22575 362.1 7.8 858 22578 roll 0.61 - - 2370 - 1.88 0.052 2444 556.9 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.08 -
22753 350.3 7.0 864 22757 done 0.61 - - 2377 - 1.95 0.070 1398 -536.4 286.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.03 -
23055 332.0 5.3 874 23098 done 0.64 - - 2377 - - - 1397 - 305.6 35.70 0.910 1816 -2.0 0.141 - - - - 1 - - - 13.50
23402 312.6 5.8 885 23412 roll 0.68 - - 2385 - 1.98 0.093 346 -530.8 310.9 4.80 1.255 1795 -4.4 0.206 - - - - - - - 14.37 13.57
23535 304.4 6.9 889 23538 done 0.70 - - 2385 - 1.80 0.042 1404 587.8 310.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.45 -
23837 279.0 8.7 899 23842 roll 0.73 0.12 0.138 2437 433.3 2.00 0.092 346 -529.0 310.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.40 14.15 -
23926 270.7 10.6 902 23930 done 0.73 - - 2438 - 1.83 0.042 1404 578.1 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.35 -
24229 233.8 11.8 916 24233 roll 0.69 - - 2445 - 2.00 0.090 346 -529.0 310.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.05 -
24334 221.0 12.2 923 24338 done 0.63 0.20 0.239 2400 -225.0 1.83 0.042 1408 580.3 310.9 - - 1795 - - - - - - - - 13.83 14.30 -
24634 192.7 8.6 943 24635 done 0.63 - - 2400 - - - 1408 - 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24933 171.7 6.0 963 24937 roll 0.64 - - 2406 - 2.03 0.089 338 -527.1 312.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.08 -
24979 168.7 6.6 966 24982 done 0.62 - - 2405 - 1.83 0.043 1396 578.1 312.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.25 -
25278 149.6 5.9 986 25292 roll 0.61 - - 2413 - 1.98 0.092 341 -532.8 315.1 3.95 1.067 1777 -4.6 0.121 - - - - - - - 14.30 13.66
25354 144.5 6.9 991 25359 done 0.59 0.15 0.230 2381 -213.3 1.83 0.042 1410 584.2 315.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.11 14.45 -
25655 124.8 7.0 1011 25659 roll 0.63 - - 2385 - 2.03 0.090 336 -529.1 315.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.17 -
25803 113.4 7.8 1021 25807 done 0.67 - - 2384 - 1.83 0.041 1398 580.3 315.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.24 -
26103 89.7 8.0 1041 26108 roll 0.72 0.12 0.137 2437 441.7 2.00 0.090 344 -527.0 315.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.39 14.01 -
26223 78.6 9.6 1049 26227 done 0.68 - - 2437 - 1.83 0.041 1404 579.2 315.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.28 -
26523 52.3 8.4 1069 26528 roll 0.64 0.17 0.240 2404 -194.1 2.00 0.086 346 -529.0 315.1 - - 1778 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
26613 45.0 7.9 1075 26617 done 0.64 - - 2404 - 1.80 0.040 1404 587.8 315.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.24 -
26913 22.7 7.5 1095 26917 roll 0.64 - - 2412 - 2.00 0.086 346 -529.0 315.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.97 -
26958 18.3 9.4 1098 26962 done 0.63 - - 2412 - 1.80 0.040 1403 587.2 315.1 - - 1779 - - - - - - - - - 14.26 -
27194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27194 begin surface coast
27225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27226 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.30 6.93 0.080 152 -326.1 0.15 0.096 1521 786.7 320.12 4.82 0.786 1757 -4.6 0.001 - - - - - -