NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.25 of 350.00 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0
• Surface angle -77.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 66 - - - 1959 - -107.1 -73.28 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.39 14.44
118 1.9 -3.2 2 147 roll -0.39 14.52 0.363 3259 219.9 2.58 0.095 560 -542.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.70 14.07 14.09
361 57.4 -11.0 48 372 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1972 547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
684 88.7 -9.6 55 695 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.099 3389 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
737 93.2 -8.5 63 748 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.083 1969 -550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
1069 122.4 -9.1 72 1079 done -0.39 - - 3259 - - - 1969 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
1370 148.4 -8.5 77 1380 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1669 171.6 -7.7 82 1679 done -0.39 - - 3259 - - - 1969 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1969 191.9 -6.8 87 1980 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3388 531.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
2027 195.7 -6.6 96 2038 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1972 -548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
2354 217.9 -6.7 104 2365 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 557 -548.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.65
2411 222.3 -7.8 113 2423 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.085 1986 553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.26
2739 245.6 -7.1 121 2750 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.102 3369 536.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.65
2826 251.4 -6.5 136 2837 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1970 -542.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
3188 275.4 -6.8 150 3198 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
3485 294.0 -6.1 155 3496 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.100 545 -543.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 13.87 14.66
3517 296.1 -6.2 159 3528 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1966 550.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
3874 315.3 -5.3 172 3885 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.101 3387 542.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
3963 320.4 -5.4 187 3974 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.085 1958 -549.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
4325 340.7 -5.8 201 4336 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
4620 358.9 -6.2 206 4631 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4921 379.3 -6.9 211 4932 roll -0.39 - - 3265 - 2.70 0.103 3383 528.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.64
4983 383.8 -7.1 221 4994 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.086 1974 -546.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.19
5306 408.0 -7.6 228 5317 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 562 -543.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
5343 411.0 -8.5 233 5354 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1977 548.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
5695 433.7 -6.3 245 5706 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3390 533.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
5787 438.8 -5.4 261 5798 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.086 1958 -546.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.15
6145 456.7 -5.1 274 6156 done -0.39 - - 3259 - - - 1958 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.59
6442 471.4 -4.9 279 6452 done -0.39 - - 3259 - - - 1954 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
6741 486.1 -5.0 284 6751 done -0.39 - - 3264 - - - 1958 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
7040 503.0 -5.7 289 7051 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7341 520.9 -6.0 294 7353 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3390 526.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 13.87 14.63
7385 523.6 -6.0 300 7396 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1974 -544.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
7733 544.1 -5.9 311 7744 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.102 561 -539.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
7800 549.1 -7.1 322 7813 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.088 1969 541.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
8106 567.3 -5.9 328 8117 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3389 531.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.80 14.60
8194 572.4 -6.0 343 8205 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.087 1971 -541.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
8555 593.2 -5.8 357 8566 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.101 543 -538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
8608 597.0 -6.8 365 8619 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1970 544.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
8940 615.4 -5.4 374 8951 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3389 531.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.61
9028 620.1 -5.4 389 9039 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.087 1955 -541.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.08
9390 638.6 -5.2 403 9401 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.102 562 -535.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
9438 641.8 -6.4 410 9450 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.088 1978 544.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.14
9781 659.9 -5.3 420 9792 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3394 530.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.57
9887 665.8 -5.5 438 9899 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.087 1973 -536.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
10235 683.6 -5.1 449 10247 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.102 557 -534.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.59
10299 687.7 -6.6 459 10310 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1968 542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
10622 704.5 -5.1 466 10633 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3389 526.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.59
10701 708.4 -5.1 479 10712 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.088 1956 -536.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
11073 727.2 -5.2 495 11084 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 562 -536.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.79 14.59
11141 731.9 -6.6 506 11154 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.089 1969 537.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
11446 749.7 -5.9 512 11457 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3390 526.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.77 14.61
11514 753.6 -5.9 523 11526 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
11818 770.5 -5.5 529 11829 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.102 541 -536.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.59
11872 774.0 -6.7 537 11883 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.089 1982 543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
12204 791.9 -5.3 546 12216 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3385 525.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 13.73 14.57
12278 795.6 -5.6 558 12290 done -0.39 - - 3255 - 2.70 0.089 1953 -530.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
12652 815.3 -5.2 575 12663 done -0.39 - - 3258 - - - 1958 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
12953 830.2 -4.9 580 12964 roll -0.39 - - 3265 - 2.75 0.105 3383 518.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.58
13010 832.8 -5.0 589 13021 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1974 -537.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.10
13343 848.3 -4.7 597 13354 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.102 565 -531.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.54
13394 851.5 -5.9 605 13405 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1966 538.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
13731 867.3 -4.7 614 13743 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3389 527.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.57
13829 871.9 -4.7 630 13841 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.089 1971 -535.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
14188 886.4 -3.8 643 14199 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 546 -533.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.52
14245 888.9 -4.7 652 14256 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.091 1970 537.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.93 13.75 14.00
14573 900.7 -3.5 660 14584 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.107 3388 525.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.57
14666 903.7 -3.9 675 14677 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1957 -536.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
15029 917.6 -3.8 689 15040 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 554 -529.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.74 14.57
15081 920.2 -5.2 697 15092 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1967 539.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
15419 934.6 -4.2 706 15431 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3390 523.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.53
15501 938.1 -4.4 720 15512 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1973 -534.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
15870 952.2 -3.9 735 15881 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16164 964.9 -4.2 740 16175 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16464 978.6 -4.6 745 16475 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.106 3390 515.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.70 14.58
16512 980.7 -4.9 752 16523 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1955 -537.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
16725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16725 begin apogee
16738 990.4 -4.4 760 16835 done -0.16 0.25 0.138 3338 320.0 - - 2268 - - 89.53 1.917 2941 -4.7 0.479 - - - - - - 13.76 13.72 12.64
16837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin climb
16843 992.5 - 761 16959 roll 0.39 0.50 0.090 3524 372.0 2.78 0.108 3661 501.1 107.1 94.60 1.890 2500 -4.7 0.485 - - - - - - 13.85 13.51 12.47
16990 987.9 6.6 788 17002 done 0.40 - - 3527 - 2.67 0.090 2254 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.80 13.69 13.83
17353 963.6 6.9 802 17365 roll 0.40 - - 3526 - 2.65 0.105 824 -539.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.43 13.97 14.46
17416 958.9 7.1 812 17427 done 0.40 - - 3530 - 2.62 0.093 2249 543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
17740 937.0 6.8 819 17751 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.108 3665 530.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.99 14.56
17787 933.4 7.7 826 17801 done 0.42 - - 3532 - 2.60 0.092 2255 -542.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.12
18132 911.1 6.5 836 18142 done 0.43 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
18429 891.4 6.5 841 18439 done 0.45 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
18728 873.1 6.0 846 18740 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.104 822 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.60
18786 869.4 6.5 855 18797 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.093 2250 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.21
19115 848.0 6.6 863 19126 roll 0.51 - - 3527 - 2.70 0.107 3666 524.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.58
19157 844.9 8.5 869 19168 done 0.51 - - 3527 - 2.65 0.093 2236 -539.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.18
19505 822.0 6.8 880 19516 done 0.52 0.08 0.162 3583 700.0 - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.32 14.29
19799 794.8 9.3 885 19810 roll 0.52 - - 3582 - 2.78 0.106 3666 514.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.59
19862 788.8 10.3 895 19873 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.093 2246 -535.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
20185 758.8 9.1 902 20196 done 0.52 - - 3587 - - - 2246 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20486 734.1 8.1 907 20497 done 0.52 - - 3587 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
20785 712.0 7.3 912 20795 done 0.52 - - 3586 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21085 690.7 7.0 917 21095 done 0.52 - - 3587 - - - 2243 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
21386 670.2 6.9 922 21398 roll 0.52 - - 3589 - 2.75 0.109 3663 516.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
21433 666.6 7.7 929 21444 done 0.52 - - 3587 - 2.65 0.092 2244 -535.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.14
21772 643.1 7.0 939 21783 done 0.52 - - 3587 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
22071 619.9 7.8 944 22082 roll 0.52 - - 3585 - 2.75 0.106 3663 516.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
22148 613.1 9.0 957 22160 done 0.52 - - 3587 - 2.65 0.092 2253 -532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.11
22516 584.2 7.7 973 22527 done 0.52 - - 3587 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.59
22817 562.3 7.3 978 22829 roll 0.52 - - 3586 - 2.75 0.108 3664 513.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.57
22909 554.9 8.0 994 22921 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.091 2251 -533.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
23269 531.2 6.6 1007 23280 done 0.53 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
23562 511.5 6.5 1012 23573 roll 0.55 - - 3587 - 2.75 0.109 3663 513.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.59
23595 509.0 7.3 1016 23606 done 0.55 - - 3585 - 2.67 0.090 2237 -534.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
23953 485.0 6.9 1029 23964 roll 0.55 - - 3587 - 2.75 0.104 3663 518.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.55
24054 477.4 7.3 1046 24065 done 0.55 - - 3595 - 2.62 0.089 2255 -537.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.94 13.82 13.99
24407 453.5 6.7 1058 24419 roll 0.56 - - 3595 - 2.72 0.106 3664 518.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.52
24528 444.3 7.5 1079 24539 done 0.56 - - 3599 - 2.65 0.087 2249 -534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
24856 422.2 6.7 1087 24867 done 0.58 - - 3599 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
25155 404.0 6.0 1092 25166 done 0.60 - - 3599 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
25457 386.6 5.7 1097 25470 roll 0.63 - - 3599 - 2.75 0.107 3664 514.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.57
25521 382.4 6.6 1107 25532 done 0.65 - - 3600 - 2.65 0.090 2251 -533.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
25845 365.2 5.1 1114 25896 roll 0.67 - - 3609 - 2.60 0.102 839 -543.1 155.3 38.28 1.167 2304 -5.0 0.309 - - - - - - 14.56 14.13 13.30
25931 359.8 7.9 1129 25942 done 0.67 - - 3610 - 2.60 0.093 2266 548.8 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
26294 328.4 8.8 1143 26306 roll 0.67 - - 3610 - 2.65 0.105 3663 527.2 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.52 13.87 14.54
26391 318.6 10.2 1159 26402 done 0.67 - - 3612 - 2.65 0.091 2234 -539.2 155.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.16
26749 286.2 8.9 1172 26759 done 0.67 - - 3615 - - - 2234 - 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
27043 260.2 8.6 1177 27054 done 0.67 - - 3611 - - - 2234 - 155.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
27344 234.2 8.7 1182 27356 roll 0.67 - - 3612 - 2.72 0.103 3663 525.4 155.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.58
27407 228.3 8.9 1192 27418 done 0.67 - - 3610 - 2.62 0.088 2239 -543.5 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
27731 201.3 8.2 1199 27742 roll 0.67 - - 3612 - 2.70 0.103 3663 527.4 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.58
27793 195.4 9.6 1209 27804 done 0.67 - - 3612 - 2.62 0.089 2252 -538.5 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
28116 170.2 7.7 1216 28127 roll 0.67 - - 3612 - 2.70 0.104 3663 522.6 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.54
28168 165.6 9.1 1224 28179 done 0.67 - - 3613 - 2.60 0.086 2254 -541.9 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
28501 138.0 8.3 1233 28513 roll 0.67 - - 3613 - 2.67 0.104 3661 527.0 155.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
28558 132.7 9.1 1242 28570 done 0.67 - - 3622 - 2.62 0.086 2253 -537.4 155.3 - - 2302 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.15
28887 111.7 5.8 1250 28898 roll 0.70 - - 3622 - 2.65 0.099 820 -540.8 155.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.55
29008 105.3 5.3 1271 29054 done 0.73 - - 3622 - 2.62 0.089 2260 549.6 199.1 33.08 0.863 2126 -5.4 0.129 - - - - - - 14.09 13.95 13.54
29395 78.1 7.2 1291 29406 roll 0.73 - - 3622 - 2.62 0.105 3662 535.1 199.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.51 13.93 14.53
29471 71.6 9.3 1304 29482 done 0.73 - - 3627 - 2.62 0.087 2232 -545.8 199.1 - - 2126 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
29840 53.0 4.6 1320 29896 roll 0.76 - - 3624 - 2.58 0.100 842 -538.8 258.4 44.30 0.793 1882 -5.5 0.073 - - - - - - 14.55 14.18 13.57
29990 42.6 7.4 1348 30001 done 0.76 - - 3629 - 2.55 0.088 2245 550.2 258.4 - - 1881 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
30313 27.4 4.2 1360 30372 roll 0.79 - - 3625 - 2.55 0.095 842 -550.2 325.8 47.20 0.746 1607 -5.8 0.042 - - - - - - 14.52 13.97 13.56
30591 10.2 7.1 1412 30602 done 0.79 - - 3626 - 2.58 0.087 2259 549.2 325.8 - - 1607 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
30698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30698 begin surface coast
30766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30766 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.26 9.98 0.041 86 8.6 0.57 0.099 1956 1624.6 400.08 30.50 0.082 1313 43.0 -0.088 - - - - - -