DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.92 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.13 of 100.00 AH used of 10V (54.87% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 155 VBD -0.57 - - 292 - - - 2789 - -146.0 -133.98 - 3212 - - - - - - - - - - -
159 5.5 -11.6 24 178 done -0.57 8.45 0.250 2284 235.7 - - 2789 - -146.0 -6.45 - 3521 -47.9 - - - - - - - - - -
516 67.9 -13.0 87 523 roll -0.57 - - 2280 - 1.95 0.076 3922 581.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
546 71.8 -12.2 92 553 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.051 2779 -608.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
892 111.2 -11.2 145 897 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.054 1370 -618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
933 115.5 -10.8 148 937 done -0.59 - - 2279 - 2.35 0.067 2777 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1259 148.7 -9.1 178 1260 done -0.62 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1580 178.2 -9.5 208 1586 done -0.65 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1907 208.8 -9.0 239 1910 roll -0.70 - - 2273 - 1.98 0.076 3929 581.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1954 213.1 -8.9 243 1958 done -0.74 0.08 0.073 2229 -550.0 1.92 0.051 2765 -606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2284 251.5 -11.5 274 2288 roll -0.70 - - 2225 - 2.00 0.076 3929 582.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2320 255.7 -12.0 277 2325 done -0.64 0.10 0.148 2266 410.0 1.90 0.050 2779 -605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2651 286.2 -9.1 308 2655 roll -0.67 - - 2267 - 2.25 0.052 1371 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2720 292.7 -9.7 314 2724 done -0.73 - - 2264 - 2.33 0.065 2769 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3046 322.3 -9.0 344 3048 done -0.76 0.10 0.118 2219 -450.0 - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3364 359.3 -11.6 374 3365 done -0.71 - - 2219 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3686 396.8 -11.5 404 3690 roll -0.66 0.15 0.169 2253 226.7 1.98 0.073 3928 585.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3746 403.7 -9.8 407 3753 done -0.69 - - 2254 - 1.90 0.050 2760 -614.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4060 432.5 -9.1 418 4064 roll -0.71 - - 2254 - 2.20 0.051 1370 -631.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4090 435.0 -9.0 419 4094 done -0.74 - - 2252 - 2.35 0.063 2772 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4427 464.7 -8.9 430 4428 done -0.76 - - 2253 - - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4732 492.7 -9.1 440 4733 done -0.78 - - 2253 - - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5038 521.3 -9.3 450 5040 done -0.80 0.10 0.120 2204 -490.0 - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5344 558.0 -12.0 460 5346 done -0.73 0.12 0.179 2236 266.7 - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5650 588.8 -9.9 470 5651 done -0.73 - - 2236 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5956 619.2 -9.8 480 5957 done -0.73 - - 2236 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6263 647.9 -9.1 490 6264 done -0.73 - - 2236 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6568 675.3 -9.1 500 6572 roll -0.73 - - 2237 - 2.28 0.050 1360 -619.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6597 678.0 -9.1 501 6602 done -0.73 - - 2236 - 2.30 0.063 2760 608.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6939 707.7 -8.6 512 6940 done -0.73 - - 2236 - - - 2760 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7245 734.0 -8.6 522 7248 roll -0.73 - - 2236 - 1.98 0.073 3931 591.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7272 736.6 -8.7 522 7279 done -0.73 - - 2237 - 1.90 0.048 2748 -622.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7586 762.8 -8.3 533 7587 done -0.73 - - 2236 - - - 2747 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7891 788.4 -8.5 543 7895 roll -0.73 - - 2237 - 2.03 0.074 3928 581.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7919 790.9 -8.9 543 7925 done -0.73 - - 2237 - 1.90 0.048 2757 -616.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7984 begin apogee
7991 796.7 8.7 546 8125 roll -0.14 0.57 0.133 2425 329.8 - - 2594 - - 127.07 1.101 2923 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8126 begin climb
8128 800.3 - 550 8274 roll 0.57 0.68 0.067 2660 345.6 2.42 0.050 1189 -580.6 146.0 134.18 1.073 2325 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
8363 782.3 10.6 557 8368 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2604 566.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8683 744.0 12.2 568 8687 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.054 1188 -607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8936 712.5 12.1 575 8940 done 0.51 - - 2662 - 2.33 0.058 2605 608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9249 673.2 12.4 585 9254 roll 0.46 0.15 0.197 2623 -260.0 2.22 0.069 3930 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9281 669.0 12.0 586 9285 done 0.42 - - 2623 - 2.15 0.046 2600 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9617 636.9 9.4 597 9632 roll 0.43 - - 2623 - 2.30 0.054 1183 -616.1 158.5 9.75 0.923 2276 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
9649 633.8 9.4 598 9668 done 0.48 - - 2623 - 2.33 0.057 2608 611.6 172.2 13.40 0.937 2222 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
9983 601.8 9.9 609 9987 roll 0.50 - - 2624 - 2.22 0.070 3926 593.7 174.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10015 597.9 11.3 610 10019 done 0.50 - - 2624 - 2.15 0.047 2601 -616.3 174.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10351 564.8 9.9 621 10361 roll 0.53 - - 2624 - 2.25 0.055 1192 -626.2 176.0 4.72 0.738 2205 -2.5 0.222 - - - - - - - - -
10395 560.5 9.1 622 10421 done 0.62 0.15 0.095 2688 426.7 2.33 0.058 2606 606.9 195.7 18.30 0.930 2127 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10757 509.7 14.3 634 10759 done 0.55 0.12 0.200 2657 -258.3 - - 2606 - 195.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11063 473.1 11.7 644 11067 roll 0.55 - - 2657 - 2.22 0.069 3929 595.9 195.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11085 470.2 12.5 644 11092 done 0.51 - - 2662 - 2.15 0.046 2593 -621.4 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11398 431.8 12.3 655 11402 roll 0.51 - - 2661 - 2.22 0.054 1187 -633.3 195.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11419 429.2 11.5 655 11426 done 0.51 - - 2662 - 2.30 0.057 2594 611.7 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11735 391.8 12.1 670 11739 roll 0.51 - - 2662 - 2.22 0.068 3934 603.6 195.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11768 387.1 13.7 672 11775 done 0.46 0.15 0.200 2625 -246.7 2.15 0.046 2600 -620.5 195.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12093 355.1 9.8 703 12106 roll 0.52 - - 2624 - 2.25 0.052 1189 -627.1 201.0 5.30 0.702 2105 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
12130 351.6 9.2 706 12154 done 0.62 0.15 0.090 2687 420.0 2.30 0.057 2608 617.0 218.1 16.75 0.814 2034 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
12472 304.2 14.1 738 12476 roll 0.57 - - 2687 - 2.22 0.068 3929 595.0 218.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12501 299.7 14.8 740 12506 done 0.50 0.20 0.187 2638 -245.0 2.15 0.046 2590 -622.8 218.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12827 266.1 10.1 770 12831 roll 0.55 - - 2638 - 2.22 0.054 1185 -632.9 218.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12868 262.3 9.5 773 12883 done 0.65 0.15 0.093 2698 400.0 2.28 0.056 2590 616.2 228.2 9.48 0.744 1993 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
13209 214.8 13.6 805 13213 roll 0.61 - - 2698 - 2.25 0.068 3928 594.7 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13239 210.4 15.2 807 13244 done 0.53 0.20 0.185 2649 -245.0 2.17 0.046 2583 -619.8 228.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13565 177.9 9.8 837 13577 roll 0.58 - - 2649 - 2.25 0.054 1189 -619.6 231.6 4.85 0.607 1978 -2.5 0.083 - - - - - - - - -
13618 172.9 8.9 841 13647 done 0.69 0.15 0.094 2711 413.3 2.28 0.056 2579 609.6 254.5 21.00 0.721 1885 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
13966 123.4 13.4 874 13970 roll 0.66 - - 2711 - 2.28 0.068 3929 592.1 254.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14050 110.5 15.0 881 14055 done 0.60 0.15 0.194 2674 -246.7 2.17 0.046 2587 -618.4 254.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14389 75.0 10.5 932 14396 roll 0.66 - - 2674 - 2.28 0.070 3925 586.8 254.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14437 69.4 11.4 940 14444 done 0.70 - - 2674 - 2.12 0.047 2609 -620.8 254.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14785 37.8 7.7 1001 14838 roll 0.81 0.17 0.092 2749 441.2 2.35 0.056 1201 -599.1 305.2 42.88 0.653 1676 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
14941 20.7 10.8 1028 14948 done 0.84 - - 2749 - 2.33 0.057 2616 607.3 305.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15091 begin surface coast
15114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15114 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2786 - 609.08 215.10 0.597 440 -5.7 0.002 - - - - - -