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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.32 of 150.00 AH used of 24V (68.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.51 of 100.00 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.29 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 6.6 m at 27.5 m, depth 34 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 153 | done | -1.36 | - | - | 16 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | -122.32 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 4.0 | -11.0 | 23 | 174 | roll | -1.36 | 9.52 | 0.208 | 2363 | 246.5 | 2.33 | 0.043 | 3651 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 45.4 | 12.4 | 56 | 565 | done | -0.28 | 1.20 | 0.134 | 2720 | 297.5 | - | - | 2139 | - | - | 111.68 | 0.692 | 2800 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 49.4 | - | 68 | 688 | roll | 1.36 | 1.62 | 0.077 | 3263 | 335.2 | 2.40 | 0.038 | 759 | -575.0 | 146.6 | 109.93 | 0.645 | 2201 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 6.4 | 10.5 | 113 | 965 | done | 1.36 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.032 | 2155 | 612.3 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2268 | - | 637.29 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||