Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 91.80 AH used of 24V (23.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.83 of 61.20 AH used of 10V (20.21% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 138.7 m at 402.8 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 21 - - - 2210 - -117.3 -67.72 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 10.6 - 1 133 roll -1.33 12.02 0.139 2257 186.0 2.65 0.064 3616 530.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 41.8 -8.2 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
680 76.8 -11.1 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 3622 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
823 89.1 -8.7 9 830 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1166 117.1 -8.2 14 1174 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3623 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1237 123.3 -9.7 14 1245 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2216 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1575 151.6 -8.4 19 1582 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3623 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1632 157.2 -9.5 19 1639 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1982 189.0 -9.1 24 2062 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2384 223.2 -8.4 29 2391 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3622 528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2497 233.3 -8.6 30 2504 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2226 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2871 265.5 -8.6 35 2951 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3273 297.8 -8.0 40 3281 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 818 -541.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3326 301.8 -7.5 40 3334 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2224 555.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3664 327.9 -8.0 47 3671 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.074 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3705 331.2 -9.0 47 3712 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2224 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4024 357.6 -8.3 54 4031 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.074 3623 524.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4099 363.8 -8.7 55 4107 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2224 -553.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4430 391.0 -8.0 62 4437 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3616 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4487 395.8 -8.3 63 4495 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.046 2223 -550.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4837 419.7 -6.7 70 4887 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5191 442.4 -6.8 77 5198 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.093 3618 501.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5298 449.6 -6.3 79 5305 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2228 -538.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5647 471.2 -6.5 86 5697 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6001 492.7 -6.1 93 6008 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3619 488.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6229 509.5 -4.8 97 6236 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 2225 -526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6506 527.7 6.7 103 6654 done -0.45 0.93 0.072 2454 211.8 - - 2225 - - 103.88 1.174 2189 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
6656 531.9 3.6 106 6768 roll 1.33 1.75 0.044 2845 223.4 3.00 0.103 800 -475.0 117.3 101.10 1.156 1710 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
6818 527.4 5.6 109 6838 done 1.33 - - 2845 - 2.72 0.075 2192 511.8 133.9 14.12 1.183 1642 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7162 505.6 6.5 116 7212 done 1.35 - - 2845 - - - 2193 - 133.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7516 482.8 6.5 123 7523 roll 1.35 - - 2845 - 2.85 0.099 3616 499.3 133.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7642 475.2 7.3 125 7650 done 1.35 - - 2845 - 2.65 0.060 2204 -532.8 133.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7976 452.4 7.0 132 8024 done 1.35 - - 2844 - - - 2204 - 133.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8328 428.1 6.7 139 8335 roll 1.35 - - 2845 - 2.70 0.082 799 -520.4 133.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8453 420.6 5.4 141 8480 done 1.35 - - 2845 - 2.60 0.054 2209 542.3 156.3 17.60 1.193 1550 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
8783 403.5 5.1 148 8833 done 1.38 - - 2845 - - - 2209 - 187.0 25.45 1.190 1425 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
9137 375.5 8.5 155 9144 roll 1.41 - - 2845 - 2.67 0.067 797 -528.8 187.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9178 371.9 8.9 155 9186 done 1.41 - - 2845 - 2.60 0.049 2214 545.0 187.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9497 345.8 8.1 162 9547 done 1.41 - - 2845 - - - 2214 - 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9851 321.4 6.5 169 9901 done 1.41 - - 2845 - - - 2214 - 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10205 296.7 7.0 176 10213 roll 1.41 - - 2845 - 2.65 0.062 791 -537.0 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10250 293.6 6.9 176 10257 done 1.41 - - 2845 - 2.58 0.046 2211 550.4 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10612 267.8 7.1 181 10692 done 1.41 - - 2845 - - - 2211 - 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11014 238.5 7.2 186 11022 roll 1.41 - - 2845 - 2.62 0.060 798 -539.3 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11072 234.6 7.1 186 11080 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.044 2212 554.5 187.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11423 212.9 6.1 191 11431 roll 1.41 - - 2845 - 2.62 0.058 793 -541.6 191.8 3.20 1.180 1406 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
11469 210.0 6.1 191 11478 done 1.42 - - 2845 - 2.55 0.044 2204 553.3 195.4 2.90 1.174 1392 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
11832 186.5 6.6 196 11912 done 1.42 - - 2845 - - - 2205 - 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12235 152.2 8.6 201 12242 roll 1.42 - - 2845 - 2.62 0.059 789 -540.5 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12274 148.5 9.0 201 12281 done 1.42 - - 2845 - 2.55 0.043 2209 556.9 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12642 114.9 9.1 206 12722 done 1.42 - - 2845 - - - 2209 - 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13044 77.5 9.5 211 13052 roll 1.42 - - 2845 - 2.60 0.058 797 -543.1 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13103 73.1 6.4 211 13111 done 1.42 - - 2845 - 2.53 0.041 2209 558.1 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13454 45.3 8.1 216 13534 done 1.42 - - 2845 - - - 2209 - 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13856 15.0 7.2 221 13936 done 1.42 - - 2845 - - - 2209 - 195.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -