prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 122.69 of 150.00 AH used of 24V (18.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.49 of 100.00 AH used of 10V (27.51% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.638 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.98, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 108 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 55 | VBD | -0.67 | - | - | 69 | - | - | - | 1762 | - | -107.0 | -26.75 | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -1.9 | 3 | 119 | roll | -0.67 | 12.57 | 0.265 | 2744 | 212.8 | 2.25 | 0.063 | 3146 | 615.1 | -107.0 | -43.10 | - | 3264 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 14.7 | -9.0 | 15 | 208 | done | -0.67 | 0.08 | 0.171 | 2762 | 225.0 | 2.25 | 0.044 | 1740 | -624.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 24.9 | -8.9 | 25 | 322 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.063 | 374 | -599.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 37.0 | -10.3 | 32 | 440 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.037 | 1745 | 631.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 81.1 | -10.4 | 48 | 861 | roll | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.060 | 335 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 98.0 | -12.1 | 51 | 1001 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.036 | 1758 | 641.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 168.3 | -8.7 | 64 | 1763 | roll | -0.67 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.057 | 337 | -604.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 177.8 | -10.0 | 65 | 1864 | done | -0.67 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.035 | 1746 | 634.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 256.1 | -10.4 | 78 | 2625 | roll | -0.67 | - | - | 2760 | - | 1.00 | 0.044 | 2406 | 660.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 268.7 | -8.8 | 80 | 2761 | done | -0.67 | - | - | 2760 | - | 1.05 | 0.042 | 1736 | -638.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 338.2 | -10.4 | 92 | 3496 | roll | -0.67 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.059 | 431 | -607.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 351.8 | -11.0 | 93 | 3621 | done | -0.67 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.034 | 1746 | 632.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 430.2 | -10.9 | 106 | 4351 | done | -0.67 | - | - | 2758 | - | - | - | 1746 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 503.6 | -9.6 | 118 | 5080 | roll | -0.67 | - | - | 2758 | - | 0.62 | 0.044 | 2175 | 691.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 518.2 | -9.3 | 120 | 5238 | done | -0.67 | - | - | 2758 | - | 0.68 | 0.046 | 1735 | -647.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 584.7 | -8.8 | 133 | 6011 | roll | -0.67 | - | - | 2758 | - | 0.57 | 0.044 | 2122 | 678.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 593.0 | -10.0 | 134 | 6100 | done | -0.67 | - | - | 2758 | - | 0.60 | 0.047 | 1739 | -638.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 667.3 | -10.0 | 147 | 6874 | roll | -0.67 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.047 | 3156 | 616.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 694.7 | -11.5 | 150 | 7133 | done | -0.87 | 0.17 | 0.079 | 2685 | -429.4 | 2.22 | 0.040 | 1747 | -634.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 773.9 | -10.6 | 163 | 7865 | roll | -0.87 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.058 | 343 | -602.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 783.7 | -9.6 | 164 | 7961 | done | -0.87 | 0.05 | 0.148 | 2696 | 220.0 | 2.22 | 0.033 | 1757 | 636.9 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8182 | 805.5 | 9.9 | 168 | 8278 | done | -0.26 | 0.62 | 0.111 | 2890 | 312.9 | - | - | 1657 | - | - | 92.70 | 1.342 | 2827 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8278 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8966 | 872.9 | -8.6 | 181 | 9182 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.58 | 0.053 | 760 | -567.7 | 242.0 | 209.90 | 1.366 | 1839 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 875.6 | 3.9 | 188 | 9440 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.42 | 0.033 | 1671 | 641.5 | 242.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 850.2 | 3.3 | 201 | 10208 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.40 | 0.055 | 829 | -601.4 | 242.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 841.0 | 4.0 | 204 | 10465 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 1.30 | 0.034 | 1670 | 646.9 | 242.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 815.9 | 3.3 | 217 | 11202 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | - | - | 1670 | - | 242.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 794.5 | 2.7 | 229 | 11929 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | - | - | 1670 | - | 242.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 772.3 | 3.3 | 241 | 12660 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.046 | 3071 | 631.1 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 766.3 | 3.4 | 243 | 12822 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.043 | 1682 | -617.3 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 746.0 | 2.1 | 256 | 13584 | roll | -0.25 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.044 | 3067 | 623.9 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 743.9 | 1.8 | 257 | 13701 | done | -0.25 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.042 | 1661 | -616.7 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 732.2 | 1.6 | 270 | 14441 | roll | -0.25 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.060 | 262 | -600.4 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 729.8 | 2.5 | 271 | 14559 | done | -0.25 | 0.08 | 0.179 | 2897 | 112.5 | 2.20 | 0.034 | 1677 | 643.2 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15299 | 708.9 | 3.4 | 284 | 15303 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.044 | 3074 | 629.3 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 699.6 | 3.5 | 287 | 15561 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.043 | 1668 | -624.9 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16290 | 672.5 | 3.7 | 300 | 16294 | roll | -0.25 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.045 | 3076 | 625.8 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 665.5 | 3.7 | 303 | 16496 | done | -0.25 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.043 | 1674 | -614.9 | 242.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | 646.9 | 2.1 | 315 | 17225 | roll | -0.25 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.044 | 3070 | 620.4 | 242.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17472 | 641.4 | 2.5 | 318 | 17477 | done | -0.25 | 0.05 | 0.133 | 2894 | 320.0 | 2.28 | 0.042 | 1670 | -614.0 | 242.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18217 | 619.8 | 3.2 | 331 | 18221 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.045 | 3076 | 624.9 | 242.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18474 | 610.6 | 3.2 | 334 | 18480 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.042 | 1668 | -625.8 | 242.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19087 | 594.7 | - | 345 | 19093 | roll | 0.67 | 0.95 | 0.110 | 3188 | 313.7 | 2.42 | 0.059 | 262 | -581.0 | 107.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19346 | 589.6 | 2.1 | 348 | 19352 | done | 0.40 | 0.30 | 0.184 | 3114 | -246.7 | 2.22 | 0.038 | 1663 | 631.1 | 206.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20080 | 581.6 | 1.1 | 361 | 20170 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 1.98 | 0.060 | 547 | -563.6 | 332.8 | 82.75 | 1.224 | 1468 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | 565.1 | 6.4 | 366 | 20427 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.037 | 1670 | 634.5 | 332.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21142 | 513.9 | 7.8 | 378 | 21146 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.047 | 3081 | 627.1 | 332.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21399 | 492.8 | 8.4 | 381 | 21403 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.044 | 1671 | -613.0 | 332.8 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22139 | 442.6 | 6.4 | 394 | 22143 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.062 | 262 | -599.6 | 332.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22396 | 426.3 | 5.6 | 397 | 22402 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.20 | 0.034 | 1681 | 645.0 | 333.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23130 | 376.9 | 7.3 | 410 | 23134 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.045 | 3070 | 625.7 | 333.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23388 | 356.5 | 8.6 | 413 | 23393 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.045 | 1660 | -613.0 | 333.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24122 | 310.1 | 5.8 | 426 | 24126 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.045 | 3071 | 618.9 | 333.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24379 | 294.8 | 4.9 | 429 | 24404 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.044 | 1663 | -617.5 | 354.0 | 19.23 | 0.959 | 1382 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25117 | 252.2 | 5.7 | 442 | 25121 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.044 | 3081 | 621.9 | 354.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25375 | 234.5 | 6.7 | 445 | 25381 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.043 | 1666 | -615.2 | 354.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26109 | 177.0 | 8.3 | 458 | 26114 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.062 | 263 | -597.0 | 354.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26172 | 171.7 | 7.8 | 459 | 26176 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.20 | 0.031 | 1682 | 645.0 | 354.0 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26901 | 119.8 | 6.4 | 471 | 26905 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.060 | 263 | -591.2 | 354.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27158 | 104.9 | 4.8 | 474 | 27184 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.031 | 1681 | 653.5 | 376.9 | 21.35 | 0.830 | 1290 | -4.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27917 | 53.9 | 6.4 | 494 | 27921 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.061 | 262 | -603.8 | 376.9 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28176 | 38.0 | 6.6 | 505 | 28182 | done | 0.41 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.031 | 1661 | 644.7 | 376.9 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28606 | 11.9 | 6.1 | 539 | 28610 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.061 | 263 | -594.9 | 376.9 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28648 | 9.2 | 5.9 | 542 | 28652 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.031 | 1681 | 653.5 | 376.9 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.98 | 8.82 | 0.058 | 91 | -343.2 | - | - | 1694 | - | 378.98 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||