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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.15 of 145.00 AH used of 24V (62.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.59 of 96.25 AH used of 10V (27.70% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -55.22 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.0 | 6 | 132 | roll | -0.40 | 11.02 | 0.243 | 2693 | 232.6 | 2.40 | 0.068 | 3528 | 593.8 | -87.6 | -33.70 | - | 2680 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.33 | 26.10 |
| 227 | 14.3 | -10.0 | 25 | 238 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.050 | 2124 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 297 | 24.4 | -15.5 | 34 | 306 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 50.7 | -14.2 | 59 | 465 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3535 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 494 | 55.4 | -12.9 | 65 | 502 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.050 | 2115 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.46 | - |
| 829 | 92.4 | -11.1 | 126 | 839 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.33 | 0.051 | 707 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 913 | 100.7 | -9.5 | 140 | 920 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.051 | 2122 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1220 | 137.7 | -12.5 | 171 | 1229 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1292 | 145.5 | -10.4 | 178 | 1300 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2114 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1603 | 184.8 | -13.2 | 209 | 1612 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 714 | -622.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1634 | 189.1 | -13.3 | 212 | 1644 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2712 | 158.3 | 2.30 | 0.051 | 2125 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.60 | - |
| 1946 | 221.0 | -10.3 | 233 | 1951 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.059 | 3528 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2012 | 226.4 | -9.3 | 236 | 2017 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.048 | 2120 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2819 | 314.6 | -10.9 | 276 | 2821 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 401.2 | -10.9 | 316 | 3625 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.059 | 3533 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3647 | 403.3 | -10.8 | 317 | 3652 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.050 | 2115 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4454 | 489.9 | -9.6 | 357 | 4460 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.059 | 3540 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4483 | 491.9 | -9.6 | 358 | 4488 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 2121 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.66 | - |
| 5290 | 550.1 | -7.1 | 398 | 5296 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5333 | 553.2 | -7.4 | 400 | 5337 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.050 | 2134 | 616.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6147 | 621.9 | -8.1 | 441 | 6152 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.060 | 3532 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6274 | 631.6 | -7.8 | 447 | 6283 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7085 | 702.5 | -7.9 | 488 | 7091 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 699 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7108 | 704.1 | -7.9 | 489 | 7113 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2712 | 158.3 | 2.33 | 0.052 | 2125 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.60 | - |
| 7921 | 754.9 | -6.1 | 530 | 7927 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8024 | 761.2 | -6.2 | 535 | 8028 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8836 | 817.4 | -6.6 | 576 | 8841 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 707 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8876 | 820.1 | -6.9 | 578 | 8882 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9696 | 881.4 | -7.1 | 619 | 9702 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9817 | 890.2 | -7.3 | 625 | 9823 | done | -0.40 | 0.08 | 0.181 | 2706 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.55 | - |
| 10636 | 941.1 | -5.9 | 666 | 10642 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.055 | 714 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10679 | 943.4 | -5.9 | 668 | 10683 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11491 | 993.5 | -6.2 | 709 | 11497 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 11554 | 997.2 | -6.2 | 712 | 11558 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11608 | 1001.0 | -6.6 | 715 | 11688 | done | - | 0.50 | 0.184 | 2839 | 288.0 | - | - | 2119 | - | - | 76.78 | 1.335 | 2322 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.07 |
| 11689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11692 | 1001.7 | - | 719 | 11785 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.097 | 2987 | 389.5 | 2.53 | 0.051 | 3508 | 549.0 | 87.6 | 82.25 | 1.340 | 1963 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.69 | 22.27 |
| 11813 | 994.2 | 8.6 | 725 | 11838 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.044 | 2091 | -585.5 | 107.7 | 20.05 | 1.266 | 1882 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 22.43 |
| 12646 | 870.1 | 14.9 | 767 | 12652 | roll | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 672 | -622.4 | 107.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12794 | 849.1 | 14.7 | 774 | 12799 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.043 | 2110 | 625.2 | 107.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13601 | 731.1 | 13.0 | 814 | 13607 | roll | 0.42 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.046 | 675 | -623.9 | 107.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13634 | 728.3 | 13.1 | 815 | 13641 | done | 0.42 | 0.15 | 0.240 | 2986 | -220.0 | 2.28 | 0.041 | 2105 | 627.2 | 107.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.79 | - |
| 14441 | 632.1 | 12.0 | 856 | 14447 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 632.0 | 107.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14454 | 632.1 | 12.0 | 856 | 14461 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2080 | -634.7 | 107.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15261 | 532.0 | 12.7 | 897 | 15267 | roll | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.048 | 683 | -629.3 | 107.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15349 | 521.6 | 13.0 | 901 | 15353 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.043 | 2105 | 623.7 | 107.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16156 | 413.9 | 13.0 | 941 | 16157 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | - | - | 2106 | - | 107.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16956 | 315.9 | 10.9 | 981 | 16957 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | - | - | 2106 | - | 107.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17756 | 229.6 | 9.5 | 1021 | 17762 | roll | 0.42 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.050 | 3517 | 635.6 | 107.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17784 | 227.6 | 9.7 | 1022 | 17789 | done | 0.42 | 0.15 | 0.250 | 2983 | -153.3 | 2.22 | 0.043 | 2098 | -639.2 | 107.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.78 | - |
| 18591 | 154.9 | 9.7 | 1086 | 18600 | roll | 0.42 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -630.2 | 107.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18856 | 129.4 | 9.7 | 1112 | 18863 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 631.6 | 107.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 19164 | 100.4 | 8.8 | 1143 | 19180 | roll | 0.44 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.050 | 3513 | 613.9 | 121.0 | 10.35 | 0.715 | 1827 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.28 |
| 19230 | 94.0 | 11.0 | 1153 | 19236 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.043 | 2094 | -639.2 | 121.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19571 | 57.2 | 9.5 | 1214 | 19578 | roll | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.047 | 3513 | 630.7 | 121.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19648 | 48.1 | 11.9 | 1227 | 19654 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -632.9 | 121.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20066 | 6.6 | 14.1 | 1288 | 20075 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | - | - | 2085 | - | 121.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.40 | 8.20 | 0.090 | 133 | 16.2 | 0.08 | 0.107 | 2151 | 26812.5 | 446.93 | 155.38 | 0.055 | 499 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||