• Previous call tries 1 | • 49.53 of 145.00 AH used of 24V (65.84% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 25.59 of 96.25 AH used of 10V (73.42% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 482.01 (SM_CC=482.00665) | ||
• GPS1 time: 5 s | • bottom range 29.1 m at 60.3 m, depth 89 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 104 | VBD | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2071 | - | -175.2 | -85.50 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 26.44 |
107 | 3.2 | -3.2 | 11 | 132 | roll | -0.45 | 9.68 | 0.214 | 2646 | 260.3 | 2.12 | 0.044 | 3461 | 655.7 | -175.2 | -5.57 | - | 3182 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.38 | 25.66 |
164 | 17.0 | -15.4 | 19 | 173 | done | -0.45 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.028 | 2053 | -654.9 | -175.2 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
224 | 24.8 | -12.0 | 28 | 232 | roll | -0.45 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.031 | 630 | -646.8 | -175.2 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.10 | 26.48 |
295 | 33.1 | -11.3 | 39 | 303 | done | -0.45 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.029 | 2045 | 643.2 | -175.2 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
507 | 60.3 | -12.6 | 76 | 514 | roll | -0.45 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.032 | 3457 | 666.0 | -175.2 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.17 | 26.55 |
570 | 67.9 | -10.8 | 87 | 578 | done | -0.45 | 0.12 | 0.155 | 2663 | 316.7 | 2.10 | 0.025 | 2038 | -675.7 | -175.2 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.22 | 26.08 |
636 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
644 | 74.7 | -10.5 | 99 | 779 | done | - | 0.43 | 0.125 | 2801 | 320.9 | - | - | 252 | - | - | 126.35 | 0.607 | 2466 | -5.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.05 | 24.69 |
780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
782 | 82.7 | - | 121 | 920 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.089 | 2962 | 357.8 | - | - | 252 | - | 175.2 | 131.00 | 0.599 | 1749 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.08 | 24.55 |
943 | 71.5 | 10.4 | 148 | 950 | done | 0.45 | - | - | 2962 | - | - | - | 252 | - | 175.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.64 | 25.66 |
1144 | 55.2 | 7.6 | 185 | 1223 | roll | 0.57 | - | - | 2962 | - | 2.08 | 0.019 | 1615 | 655.3 | 269.8 | 72.28 | 0.588 | 1366 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.10 | 24.73 |
1242 | 47.5 | 6.2 | 201 | 1368 | done | 0.75 | 0.28 | 0.067 | 3079 | 417.9 | 2.15 | 0.033 | 256 | -632.1 | 419.1 | 117.85 | 0.585 | 755 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 24.60 |
1552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.31 | 7.60 | 0.020 | 126 | 16.5 | 2.80 | 0.019 | 2065 | -3287.5 | 482.01 | 27.83 | 0.047 | 499 | 17.9 | -0.054 | - | - | - | - | - | - |