prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.57 of 150.00 AH used of 24V (65.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 30.6 m at 522.1 m, depth 553 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 104 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -75.03 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -2.9 | 9 | 168 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.236 | 2685 | 238.0 | 2.55 | 0.101 | 497 | -567.5 | -170.3 | -36.83 | - | 3600 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 29.2 | -19.0 | 31 | 271 | done | -0.89 | 0.28 | 0.202 | 2743 | 207.1 | 2.58 | 0.100 | 1918 | 550.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 54.8 | -16.2 | 56 | 420 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.197 | 2762 | 158.3 | 2.50 | 0.103 | 3348 | 572.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 70.7 | -13.8 | 75 | 534 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.65 | 0.113 | 1911 | -542.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 116.1 | -11.1 | 125 | 880 | roll | -0.80 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.095 | 482 | -583.3 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 119.7 | -12.1 | 127 | 910 | done | -0.80 | 0.05 | 0.187 | 2766 | 80.0 | 2.45 | 0.080 | 1926 | 589.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 159.0 | -12.2 | 158 | 1240 | roll | -0.80 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.111 | 3350 | 569.6 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 181.7 | -12.1 | 174 | 1433 | done | -0.80 | 0.08 | 0.150 | 2771 | 175.0 | 2.58 | 0.108 | 1919 | -554.7 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 219.5 | -11.5 | 205 | 1754 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 256.1 | -11.8 | 235 | 2073 | roll | -0.80 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.093 | 478 | -595.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 266.1 | -13.3 | 241 | 2153 | done | -0.80 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.089 | 1921 | 570.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 309.7 | -13.6 | 272 | 2479 | roll | -0.80 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.108 | 3342 | 575.3 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 342.5 | -12.5 | 294 | 2735 | done | -0.82 | 0.05 | 0.161 | 2762 | 200.0 | 2.65 | 0.122 | 1911 | -540.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 382.9 | -12.5 | 325 | 3061 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.086 | 485 | -594.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 389.6 | -12.6 | 329 | 3114 | done | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.074 | 1921 | 593.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 431.1 | -12.8 | 349 | 3448 | roll | -0.82 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.112 | 3340 | 560.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 452.9 | -12.7 | 356 | 3618 | done | -0.82 | 0.10 | 0.155 | 2765 | 220.0 | 2.60 | 0.112 | 1916 | -547.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 492.3 | -12.3 | 372 | 3935 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.092 | 472 | -589.4 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 502.4 | -12.5 | 375 | 4006 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.073 | 1920 | 591.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | 537.9 | 12.7 | 388 | 4422 | done | -0.25 | 0.65 | 0.160 | 2945 | 289.2 | - | - | 1712 | - | - | 137.30 | 0.920 | 2902 | -5.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | 545.4 | - | 395 | 4577 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3369 | 326.2 | 2.38 | 0.056 | 372 | -563.0 | 170.3 | 143.57 | 0.891 | 2207 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 522.5 | 9.1 | 413 | 4856 | done | 0.93 | 0.12 | 0.170 | 3338 | -258.3 | 2.22 | 0.035 | 1761 | 625.7 | 193.6 | 20.65 | 0.848 | 2112 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 491.8 | 9.0 | 430 | 5203 | roll | 0.89 | 0.05 | 0.241 | 3336 | - | 2.30 | 0.047 | 373 | -603.5 | 220.3 | 23.70 | 0.858 | 2002 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 479.0 | 10.4 | 435 | 5307 | done | 0.82 | 0.15 | 0.156 | 3297 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1764 | 626.6 | 220.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 451.4 | 8.9 | 451 | 5647 | roll | 0.85 | - | - | 3297 | - | 2.42 | 0.080 | 3169 | 580.6 | 247.7 | 23.80 | 0.853 | 1892 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 446.7 | 8.7 | 453 | 5703 | done | 0.89 | - | - | 3305 | - | 2.40 | 0.091 | 1793 | -573.3 | 282.1 | 30.65 | 0.848 | 1752 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 412.9 | 10.2 | 470 | 6015 | roll | 0.89 | - | - | 3317 | - | 2.40 | 0.066 | 332 | -608.8 | 282.1 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 385.3 | 12.2 | 486 | 6256 | done | 0.89 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.039 | 1755 | 632.4 | 282.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 347.4 | 11.8 | 517 | 6589 | roll | 0.89 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.053 | 327 | -626.3 | 282.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 341.6 | 13.0 | 520 | 6638 | done | 0.86 | 0.03 | 0.148 | 3316 | -333.3 | 2.30 | 0.039 | 1759 | 622.6 | 282.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 304.5 | 11.0 | 551 | 6957 | roll | 0.86 | - | - | 3316 | - | 2.45 | 0.099 | 3171 | 576.3 | 282.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 300.0 | 11.7 | 554 | 6998 | done | 0.86 | 0.03 | 0.272 | 3315 | - | 2.53 | 0.103 | 1756 | -559.3 | 282.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 262.3 | 11.5 | 584 | 7322 | roll | 0.86 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.061 | 321 | -615.9 | 282.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 246.8 | 11.7 | 595 | 7463 | done | 0.82 | 0.10 | 0.161 | 3301 | -250.0 | 2.28 | 0.037 | 1768 | 634.6 | 282.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 215.5 | 9.5 | 626 | 7792 | done | 0.84 | - | - | 3301 | - | - | - | 1768 | - | 295.3 | 10.77 | 0.664 | 1697 | -4.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 183.0 | 10.0 | 657 | 8114 | roll | 0.84 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.076 | 3177 | 604.7 | 296.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 179.8 | 10.4 | 659 | 8144 | done | 0.84 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.088 | 1751 | -582.0 | 296.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 144.5 | 10.5 | 689 | 8471 | roll | 0.84 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.060 | 324 | -620.4 | 296.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 131.8 | 11.7 | 698 | 8586 | done | 0.84 | 0.03 | 0.151 | 3310 | -366.7 | 2.30 | 0.039 | 1755 | 622.2 | 296.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 101.7 | 8.4 | 729 | 8949 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | - | - | 1755 | - | 336.6 | 36.00 | 0.649 | 1529 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 65.9 | 9.2 | 794 | 9323 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.080 | 3388 | 650.0 | 2.42 | 0.083 | 3180 | 588.8 | 357.9 | 18.70 | 0.609 | 1441 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 61.4 | 12.4 | 799 | 9341 | done | 0.96 | 0.20 | 0.155 | 3343 | -225.0 | 2.53 | 0.096 | 1753 | -564.0 | 357.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 25.2 | 7.2 | 860 | 9734 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.093 | 3419 | 760.0 | 2.33 | 0.058 | 330 | -610.7 | 428.9 | 37.08 | 0.555 | 1151 | -7.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 20.2 | 10.2 | 867 | 9752 | done | 1.05 | 0.15 | 0.146 | 3377 | -280.0 | 2.35 | 0.045 | 1764 | 610.2 | 428.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 3.2 | 12.7 | 892 | 9913 | roll | 1.05 | - | - | 3377 | - | 2.38 | 0.079 | 3175 | 592.9 | 428.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1917 | - | 611.52 | 82.60 | 0.044 | 407 | -8.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||