SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 96.25 of 150.00 AH used of 24V (35.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.06 of 100.00 AH used of 10V (35.94% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 59 - - - 3224 - -116.8 -39.85 - 1461 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -2.4 5 93 roll -0.43 7.03 0.229 1756 241.4 1.17 0.078 3949 619.7 -116.8 -17.60 - 1975 -29.2 - - - - - - - - - -
144 12.2 -12.7 17 153 done -0.37 - - 1756 - 1.00 0.030 3244 -705.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
203 18.7 -11.2 26 213 roll -0.34 0.15 0.151 1798 280.0 1.38 0.027 2291 -690.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
253 22.1 -6.2 33 262 done -0.41 - - 1795 - 1.48 0.049 3203 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
408 29.6 -4.0 58 416 done -0.47 0.12 0.087 1728 -558.3 - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
559 43.3 -10.8 83 566 done -0.37 0.20 0.158 1782 270.0 - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
909 65.7 -5.7 144 917 done -0.41 - - 1782 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1262 92.9 -7.2 205 1267 done -0.45 - - 1782 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1601 118.7 -7.7 245 1605 roll -0.49 0.10 0.104 1729 -530.0 1.30 0.026 2291 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1696 127.6 -10.3 253 1700 done -0.45 0.10 0.123 1755 260.0 1.48 0.048 3204 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2026 156.5 -8.5 284 2029 roll -0.45 - - 1750 - 1.17 0.054 3954 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2096 162.6 -8.8 290 2099 done -0.42 - - 1751 - 1.08 0.030 3205 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2429 190.9 -8.6 321 2432 roll -0.40 - - 1751 - 1.27 0.024 2281 -727.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2468 194.2 -8.0 324 2477 done -0.40 0.08 0.122 1769 225.0 1.50 0.047 3209 618.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2793 216.6 -6.8 355 2796 roll -0.42 - - 1765 - 1.17 0.054 3958 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2821 218.7 -7.5 357 2828 done -0.42 - - 1765 - 1.08 0.030 3210 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3147 240.8 -7.1 388 3151 roll -0.44 - - 1765 - 1.27 0.026 2298 -718.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3221 245.9 -7.3 394 3228 done -0.47 - - 1759 - 1.48 0.047 3209 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3549 270.1 -8.2 425 3550 done -0.47 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3867 295.5 -8.2 455 3868 done -0.47 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4189 319.7 -7.3 485 4195 done -0.47 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4515 344.1 -7.5 516 4519 roll -0.47 - - 1754 - 1.20 0.057 3955 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4540 346.1 -7.5 518 4544 done -0.47 - - 1754 - 1.08 0.030 3207 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4873 373.5 -8.6 549 4876 roll -0.47 - - 1754 - 1.30 0.025 2287 -707.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4922 377.4 -8.4 553 4925 done -0.50 - - 1747 - 1.50 0.048 3210 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5260 407.5 -8.7 581 5264 roll -0.50 - - 1741 - 1.17 0.055 3958 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5333 413.9 -8.5 584 5336 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.031 3213 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5661 440.2 -8.2 600 5665 roll -0.44 - - 1741 - 1.30 0.026 2291 -709.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5690 442.6 -8.7 601 5693 done -0.44 - - 1734 - 1.50 0.048 3214 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6017 471.0 -9.0 617 6021 roll -0.41 0.12 0.161 1764 250.0 1.17 0.056 3952 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6051 473.8 -7.8 618 6054 done -0.43 - - 1763 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6373 496.4 -7.0 634 6376 roll -0.45 - - 1763 - 1.30 0.026 2291 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6411 499.2 -6.7 635 6418 done -0.50 - - 1757 - 1.50 0.049 3213 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6727 523.1 -7.4 651 6728 done -0.50 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7037 545.4 -7.0 666 7038 done -0.52 - - 1758 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7346 566.4 -6.8 681 7348 done -0.52 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7656 586.4 -6.4 696 7657 done -0.53 - - 1757 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7966 606.2 -6.6 711 7969 roll -0.55 - - 1752 - 1.17 0.057 3956 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7998 608.7 -7.4 712 8003 done -0.55 - - 1752 - 1.08 0.031 3214 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8320 630.7 -7.0 728 8322 done -0.55 - - 1752 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8630 653.9 -8.0 743 8634 roll -0.55 - - 1752 - 1.33 0.026 2283 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8677 657.7 -8.3 745 8680 done -0.58 - - 1745 - 1.50 0.050 3203 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9009 687.4 -9.1 761 9013 roll -0.58 - - 1739 - 1.17 0.057 3950 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9049 691.2 -9.8 762 9055 done -0.56 - - 1740 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9365 719.2 -8.7 778 9368 roll -0.54 - - 1739 - 1.30 0.027 2297 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9404 722.6 -7.9 779 9411 done -0.56 - - 1732 - 1.50 0.049 3214 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9721 749.5 -8.0 795 9724 roll -0.53 - - 1727 - 1.17 0.057 3958 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9776 754.4 -8.8 797 9780 done -0.49 - - 1727 - 1.10 0.031 3198 -690.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10099 778.8 -7.6 813 10104 roll -0.45 0.12 0.165 1755 233.3 1.23 0.056 3954 614.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10138 781.6 -6.5 814 10145 done -0.48 - - 1755 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10456 798.5 -5.3 830 10457 done -0.50 - - 1755 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10764 814.6 -5.2 845 10765 done -0.52 - - 1755 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11074 831.3 -5.4 860 11075 done -0.55 - - 1755 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11383 848.4 -5.7 875 11385 done -0.58 0.12 0.094 1695 -500.0 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11692 878.3 -10.1 890 11694 done -0.49 0.17 0.159 1743 282.4 - - 3214 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12002 899.7 -6.8 905 12005 roll -0.49 - - 1739 - 1.17 0.058 3949 628.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12074 905.1 -7.1 908 12078 done -0.49 - - 1739 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12402 927.2 -6.9 924 12403 done -0.49 - - 1739 - - - 3213 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12611 941.6 7.1 934 12748 done -0.09 0.43 0.129 1868 300.0 - - 2907 - - 128.45 1.824 1498 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12751 944.6 - 941 12891 roll 0.43 0.52 0.087 2047 344.2 1.52 0.027 2040 -570.4 116.8 129.30 1.743 1022 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
12960 930.8 9.2 950 12964 done 0.43 - - 2047 - 1.55 0.045 2929 573.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13294 898.7 9.8 966 13297 roll 0.38 - - 2047 - 1.40 0.055 3808 627.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13417 884.1 12.2 971 13421 done 0.30 0.15 0.158 2009 -253.3 1.33 0.029 2905 -678.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13740 860.7 7.1 987 13775 roll 0.36 - - 2009 - 1.55 0.055 3812 585.2 146.9 28.65 1.750 899 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
13814 854.3 8.9 990 13818 done 0.36 - - 2014 - 1.33 0.028 2928 -664.7 146.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
14137 827.9 8.3 1006 14147 roll 0.40 - - 2014 - 1.42 0.054 3821 628.9 152.1 6.03 1.462 879 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
14180 823.6 9.5 1008 14185 done 0.40 - - 2020 - 1.33 0.028 2920 -677.4 152.1 - - 879 - - - - - - - - - - -
14509 793.9 9.1 1024 14513 roll 0.43 - - 2021 - 1.45 0.056 3814 616.6 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
14547 789.8 10.3 1025 14554 done 0.43 - - 2027 - 1.33 0.028 2915 -675.9 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
14863 759.8 9.5 1041 14867 roll 0.43 - - 2027 - 1.45 0.054 3812 618.6 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
14910 755.1 11.0 1043 14914 done 0.40 - - 2034 - 1.30 0.028 2920 -686.2 152.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
15243 723.6 9.1 1059 15246 roll 0.40 - - 2041 - 1.25 0.031 2063 -685.6 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15271 721.1 8.9 1060 15275 done 0.42 - - 2041 - 1.40 0.047 2938 625.0 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15598 690.7 9.4 1076 15602 roll 0.40 - - 2041 - 1.38 0.055 3799 623.9 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15644 685.8 10.9 1078 15648 done 0.34 0.08 0.165 2024 -212.5 1.27 0.029 2928 -685.8 152.1 - - 877 - - - - - - - - - - -
15980 657.9 8.3 1094 15988 done 0.37 - - 2024 - - - 2927 - 157.3 6.57 1.457 856 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
16287 631.9 8.7 1109 16290 roll 0.40 - - 2024 - 1.40 0.055 3793 618.6 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
16342 626.3 9.8 1111 16346 done 0.38 - - 2030 - 1.27 0.030 2927 -681.9 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
16664 596.5 9.2 1127 16667 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.054 3805 618.3 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
16702 592.5 10.1 1128 16709 done 0.38 - - 2036 - 1.30 0.029 2922 -679.2 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
17019 563.2 9.1 1144 17023 roll 0.38 - - 2036 - 1.42 0.054 3801 619.0 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
17057 559.2 10.2 1145 17064 done 0.35 - - 2043 - 1.30 0.029 2914 -682.3 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
17374 529.9 9.0 1161 17375 done 0.35 - - 2042 - - - 2914 - 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
17682 502.9 8.9 1176 17686 roll 0.35 - - 2042 - 1.42 0.054 3793 619.0 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
17760 494.8 9.4 1179 17764 done 0.30 0.12 0.150 2009 -275.0 1.27 0.029 2923 -685.0 157.3 - - 856 - - - - - - - - - - -
18084 473.0 6.6 1195 18130 roll 0.41 - - 2009 - 1.50 0.057 3805 588.0 197.7 40.15 1.554 693 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
18177 465.7 8.0 1199 18195 done 0.47 0.10 0.060 2070 610.0 1.33 0.030 2931 -657.1 208.3 11.82 1.431 649 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
18505 424.0 13.3 1215 18508 roll 0.43 - - 2077 - 1.30 0.030 2048 -679.2 208.3 - - 648 - - - - - - - - - - -
18554 417.6 11.4 1217 18559 done 0.43 0.08 0.141 2052 -312.5 1.40 0.047 2919 622.1 208.3 - - 648 - - - - - - - - - - -
18875 383.0 10.9 1239 18879 roll 0.43 - - 2052 - 1.42 0.054 3808 626.1 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
18909 379.1 10.6 1242 18913 done 0.42 - - 2057 - 1.33 0.028 2902 -681.2 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19243 341.4 11.2 1273 19246 roll 0.42 - - 2064 - 1.23 0.030 2062 -682.9 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19278 337.2 10.2 1276 19281 done 0.44 - - 2064 - 1.38 0.047 2922 623.2 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19610 297.3 11.4 1307 19614 roll 0.42 - - 2064 - 1.42 0.055 3813 627.5 208.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
19668 289.7 13.0 1312 19672 done 0.37 0.12 0.145 2031 -275.0 1.30 0.028 2923 -684.6 208.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
20000 263.8 7.9 1343 20017 roll 0.44 - - 2031 - 1.50 0.055 3816 595.3 221.2 12.90 1.364 597 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
20045 259.8 8.6 1346 20052 done 0.50 - - 2036 - 1.30 0.028 2925 -685.4 221.2 - - 596 - - - - - - - - - - -
20374 235.4 7.4 1377 20401 roll 0.57 0.15 0.083 2109 486.7 1.42 0.052 3808 621.8 244.5 21.95 1.366 506 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
20427 228.8 15.9 1381 20431 done 0.46 0.20 0.158 2056 -265.0 1.30 0.027 2924 -680.0 244.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
20758 198.1 9.2 1412 20761 roll 0.49 - - 2061 - 1.25 0.029 2069 -684.0 244.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
20850 190.4 8.3 1420 20854 done 0.55 - - 2061 - 1.38 0.046 2929 623.2 249.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21181 156.5 10.5 1451 21183 done 0.57 - - 2061 - - - 2929 - 249.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
21505 122.3 10.6 1481 21511 done 0.57 - - 2061 - - - 2929 - 249.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21841 83.2 11.0 1524 21851 roll 0.60 0.10 0.104 2115 540.0 1.45 0.056 3807 605.5 249.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21871 79.0 13.0 1528 21879 done 0.57 0.10 0.167 2093 -220.0 1.27 0.028 2927 -692.9 249.5 0.05 0.907 506 - - - - - - - - - - -
22226 36.0 13.8 1589 22235 roll 0.51 - - 2098 - 1.25 0.028 2055 -697.6 249.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
22291 27.9 11.0 1599 22300 done 0.51 - - 2098 - 1.38 0.045 2922 628.3 249.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
22446 3.6 15.8 1624 22455 roll 0.42 0.20 0.168 2049 -245.0 1.30 0.028 2032 -684.6 249.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22470 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.65 5.30 0.045 65 -374.3 - - 3213 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -