Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.78 of 150.00 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.42 of 97.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.47 - - 109 - - - 2111 - -146.6 -41.62 - 1983 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.9 4 112 roll -0.47 9.85 0.195 2671 260.1 2.17 0.050 3487 634.1 -146.6 -30.83 - 2998 -32.9 - - - - - - - 24.80 25.82 26.73
279 28.2 -14.8 25 287 done -0.29 0.25 0.113 2748 308.0 2.05 0.024 2090 -681.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.51 26.12 -
587 59.5 -8.5 56 597 roll -0.22 - - 2740 - 2.15 0.038 3481 647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.71 -
630 63.2 -8.5 60 640 done -0.15 0.17 0.109 2794 317.6 2.03 0.024 2096 -682.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
940 83.9 -6.3 88 945 roll -0.15 - - 2788 - 2.17 0.038 3493 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.70 -
980 86.2 -5.7 90 984 done -0.15 - - 2788 - 2.05 0.024 2104 -677.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1302 104.9 -5.7 106 1303 done -0.15 - - 2788 - - - 2103 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1603 121.2 -5.0 121 1608 roll -0.15 - - 2784 - 2.15 0.039 3488 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.70 -
1727 127.1 -5.1 127 1731 done -0.21 - - 2784 - 2.05 0.024 2092 -681.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
2044 142.4 -5.2 143 2050 roll -0.21 - - 2784 - 2.08 0.034 720 -659.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.86 -
2093 144.8 -5.4 145 2102 done -0.21 - - 2780 - 2.08 0.028 2102 664.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
2424 161.1 -4.4 158 2429 roll -0.21 - - 2772 - 2.17 0.039 3503 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.68 -
2527 165.1 -4.3 161 2531 done -0.21 - - 2773 - 2.08 0.024 2094 -677.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
2844 179.4 -4.4 172 2849 roll -0.21 - - 2771 - 2.20 0.039 3500 639.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.66 -
2907 181.9 -4.3 174 2911 done -0.26 - - 2771 - 2.08 0.024 2089 -678.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
3230 196.0 -4.4 185 3235 roll -0.26 - - 2771 - 2.08 0.033 716 -660.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.86 -
3292 199.2 -4.8 187 3296 done -0.26 - - 2766 - 2.10 0.028 2109 663.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
3619 214.6 -4.7 198 3620 done -0.26 - - 2766 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3919 230.6 -5.5 208 3920 done -0.26 - - 2766 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4219 246.6 -5.0 218 4225 roll -0.32 - - 2762 - 2.12 0.039 3495 653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.67 -
4279 249.5 -4.9 220 4286 done -0.37 0.12 0.074 2660 -850.0 2.08 0.025 2094 -673.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
4610 278.2 -9.0 231 4616 roll -0.29 0.25 0.107 2738 312.0 2.20 0.038 3493 635.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.93 25.61 -
4677 281.9 -7.6 233 4681 done -0.29 - - 2738 - 2.05 0.025 2103 -678.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
4994 300.7 -5.8 244 5000 roll -0.29 - - 2738 - 2.12 0.034 710 -657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.83 -
5037 300.7 -5.8 244 5041 done -0.29 - - 2732 - 2.10 0.028 2106 664.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.93 -
5349 322.9 -6.2 250 5355 roll -0.29 - - 2723 - 2.17 0.040 3507 645.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.64 -
5392 322.9 -6.2 250 5396 done -0.29 - - 2723 - 2.08 0.025 2099 -676.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
5704 344.3 -6.0 256 5710 roll -0.29 - - 2717 - 2.20 0.039 3507 640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.63 -
5765 347.6 -5.8 257 5771 done -0.29 0.08 0.095 2747 375.0 2.08 0.025 2095 -678.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
6125 365.6 -5.2 263 6130 roll -0.37 - - 2741 - 2.22 0.041 3505 635.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.62 -
6259 372.3 -5.5 265 6266 done -0.44 0.12 0.073 2644 -808.3 2.10 0.025 2089 -674.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
6605 399.2 -7.7 271 6611 roll -0.37 0.22 0.109 2716 327.3 2.20 0.038 3494 638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.01 25.58 -
6777 406.8 -7.1 273 6784 done -0.37 - - 2716 - 2.05 0.025 2103 -678.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
7085 432.3 -7.2 279 7090 roll -0.42 - - 2716 - 2.17 0.041 3502 644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.59 -
7118 432.3 -7.2 279 7122 done -0.47 - - 2716 - 2.08 0.025 2098 -675.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
7440 458.1 -7.3 285 7446 roll -0.54 0.12 0.075 2608 -900.0 2.17 0.038 3496 644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.55 25.58 -
7463 458.1 -7.3 285 7468 done -0.60 0.15 0.126 2651 286.7 2.08 0.026 2088 -676.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
7797 484.9 -7.3 291 7802 roll -0.55 - - 2643 - 2.20 0.041 3500 641.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.58 -
8097 504.8 -6.5 296 8103 done -0.50 0.12 0.123 2680 308.3 2.08 0.026 2104 -671.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
8456 523.0 -5.0 302 8462 roll -0.50 - - 2674 - 2.20 0.041 3506 637.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.58 -
8756 538.5 -5.2 307 8762 done -0.50 - - 2674 - 2.10 0.026 2099 -670.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
9117 560.1 -6.2 313 9123 roll -0.50 - - 2666 - 2.17 0.041 3493 642.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.56 -
9416 580.8 -7.0 318 9422 done -0.50 - - 2666 - 2.08 0.027 2101 -669.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
9776 605.7 -6.8 324 9782 roll -0.50 - - 2658 - 2.20 0.041 3500 635.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.56 -
10077 625.7 -6.7 329 10083 done -0.50 - - 2657 - 2.08 0.027 2103 -671.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
10436 648.8 -6.4 335 10442 roll -0.50 - - 2657 - 2.15 0.035 706 -649.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.72 -
10581 656.7 -6.3 337 10588 done -0.50 0.12 0.125 2687 250.0 2.12 0.030 2103 659.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
10917 674.2 -4.7 343 10922 roll -0.50 - - 2681 - 2.20 0.041 3501 635.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.51 -
11085 679.6 -4.5 345 11090 done -0.50 - - 2681 - 2.10 0.026 2088 -672.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.02 -
11393 698.4 -5.4 350 11398 roll -0.55 - - 2679 - 2.22 0.041 3501 636.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.50 -
11490 701.7 -5.4 351 11494 done -0.55 - - 2679 - 2.10 0.026 2092 -671.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.01 -
11807 719.2 -4.7 357 11813 roll -0.55 - - 2679 - 2.15 0.036 700 -647.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.69 -
11900 722.3 -4.6 358 11904 done -0.55 - - 2679 - 2.12 0.031 2100 660.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.81 -
12222 737.9 -4.4 364 12223 done -0.55 - - 2679 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12525 752.7 -4.9 369 12526 done -0.55 - - 2679 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12822 768.2 -5.1 374 12823 done -0.55 - - 2679 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13122 783.7 -5.2 379 13128 roll -0.55 - - 2678 - 2.20 0.041 3499 635.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.48 -
13190 787.0 -5.2 380 13194 done -0.55 - - 2678 - 2.10 0.027 2095 -668.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.98 -
13537 804.8 -5.0 386 13543 roll -0.55 - - 2671 - 2.22 0.042 3499 632.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.46 -
13590 804.8 -5.0 386 13597 done -0.55 - - 2671 - 2.10 0.027 2093 -669.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.97 -
13897 824.8 -5.7 392 13903 roll -0.55 - - 2670 - 2.15 0.036 705 -645.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.66 -
13940 824.8 -5.7 392 13944 done -0.55 - - 2669 - 2.12 0.031 2102 659.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.77 -
14252 846.0 -5.9 398 14258 roll -0.55 - - 2669 - 2.17 0.035 702 -645.2 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.65 -
14320 849.9 -6.1 399 14324 done -0.55 - - 2667 - 2.15 0.031 2105 652.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.76 -
14667 871.8 -6.4 405 14673 roll -0.55 - - 2666 - 2.20 0.041 3503 635.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.45 -
14770 875.8 -6.6 406 14774 done -0.55 - - 2666 - 2.10 0.028 2102 -667.1 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.94 -
15082 899.6 -6.6 412 15083 done -0.55 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15383 918.9 -6.4 417 15389 roll -0.55 - - 2666 - 2.22 0.042 3504 631.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.42 -
15470 922.5 -6.2 418 15474 done -0.55 - - 2666 - 2.10 0.027 2101 -668.1 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.94 -
15797 943.4 -6.1 424 15798 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16097 957.4 -4.6 429 16103 roll -0.55 - - 2666 - 2.22 0.042 3501 631.1 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.40 -
16180 959.9 -4.6 430 16184 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.028 2093 -664.2 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.94 -
16517 975.4 -4.3 436 16518 done -0.55 - - 2665 - - - 2091 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16818 987.9 -4.1 441 16823 roll -0.55 - - 2664 - 2.22 0.043 3498 633.8 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.39 -
16875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16875 begin apogee
16884 990.4 -4.0 442 17014 done -0.24 0.28 0.093 2763 353.6 - - 2000 - - 124.97 1.206 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.82 - 22.40
17016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17017 begin climb
17019 993.4 - 444 17166 roll 0.47 0.65 0.060 2999 363.1 2.50 0.037 616 -553.6 146.6 137.60 1.167 1801 -4.3 0.424 - - - - - - 24.17 23.01 21.43
17212 989.1 3.6 447 17216 done 0.47 - - 2999 - 2.30 0.028 1999 601.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.02 -
17534 971.1 5.0 453 17540 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 3407 640.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
17594 967.8 5.1 454 17598 done 0.47 - - 3008 - 2.12 0.028 2002 -662.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.17 -
17956 947.8 5.6 460 17962 roll 0.41 0.12 0.131 2965 -358.3 2.17 0.038 3400 644.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.25 25.96 -
18004 947.8 5.6 460 18008 done 0.35 - - 2971 - 2.10 0.028 2000 -666.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.16 -
18312 932.6 4.2 465 18317 roll 0.35 - - 2973 - 2.17 0.039 603 -643.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.91 -
18385 930.3 4.0 466 18391 done 0.35 - - 2973 - 2.12 0.030 2012 664.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
18731 916.4 3.8 472 18805 roll 0.35 - - 2973 - 2.28 0.037 3395 606.6 224.5 67.78 1.154 1482 -4.5 0.414 - - - - - - - 25.00 23.26
18851 911.2 4.0 474 18855 done 0.35 - - 2973 - 2.15 0.028 2000 -648.8 224.5 - - 1481 - - - - - - - - - 25.70 -
19209 894.8 4.6 480 19214 roll 0.35 - - 2975 - 2.17 0.039 601 -644.7 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.02 -
19257 894.8 4.6 480 19261 done 0.35 - - 2974 - 2.12 0.030 2005 662.3 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.13 -
19564 877.7 4.8 485 19565 done 0.35 - - 2975 - - - 2005 - 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19864 862.4 5.1 490 19869 roll 0.35 - - 2983 - 2.22 0.039 599 -633.3 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.87 -
19932 859.2 5.2 491 19936 done 0.35 - - 2983 - 2.12 0.030 1999 660.4 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.04 -
20280 838.3 6.0 497 20281 done 0.35 - - 2983 - - - 1999 - 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20579 820.5 5.9 502 20584 roll 0.35 - - 2986 - 2.20 0.039 609 -631.8 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.80 -
20639 817.0 5.9 503 20644 done 0.35 - - 2986 - 2.12 0.030 2001 656.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.98 -
20999 794.9 6.4 509 21004 roll 0.35 - - 2986 - 2.20 0.040 3406 638.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.77 -
21112 790.7 6.8 510 21118 done 0.35 - - 2986 - 2.12 0.028 1993 -666.5 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.04 -
21419 766.0 6.9 516 21425 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.040 3399 639.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.72 -
21457 766.0 6.9 516 21461 done 0.48 - - 2986 - 2.10 0.028 2000 -666.2 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.03 -
21774 744.2 6.0 522 21780 roll 0.55 0.10 0.097 3078 920.0 2.17 0.038 3391 641.0 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.51 25.70 -
21787 744.2 6.0 522 21792 done 0.62 0.15 0.124 3041 -246.7 2.10 0.028 1994 -665.2 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
22130 721.8 6.4 528 22136 roll 0.62 - - 3050 - 2.17 0.039 608 -638.7 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.72 -
22233 717.4 6.6 529 22237 done 0.62 - - 3049 - 2.12 0.030 2010 661.3 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.93 -
22545 693.2 6.7 535 22547 done 0.56 - - 3050 - - - 2010 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22845 674.0 6.4 540 22851 roll 0.56 - - 3059 - 2.22 0.039 606 -632.4 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.67 -
22893 674.0 6.4 540 22898 done 0.56 0.12 0.115 3020 -325.0 2.12 0.030 2008 661.3 224.5 - - 1473 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
23201 654.1 5.3 545 23206 roll 0.56 - - 3029 - 2.20 0.039 606 -637.3 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.67 -
23260 650.6 5.5 546 23266 done 0.56 - - 3029 - 2.12 0.030 2001 658.0 224.5 - - 1472 - - - - - - - - - 25.90 -
23620 629.2 6.0 552 23626 roll 0.56 - - 3038 - 2.22 0.039 602 -630.2 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.64 -
23681 625.1 6.3 553 23686 done 0.56 - - 3038 - 2.10 0.030 1989 660.5 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.89 -
24040 597.3 7.8 559 24046 roll 0.56 - - 3045 - 2.20 0.039 603 -630.0 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.63 -
24083 597.3 7.8 559 24087 done 0.56 - - 3045 - 2.12 0.029 2003 660.4 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.89 -
24396 568.6 8.0 565 24402 roll 0.56 - - 3045 - 2.17 0.040 3398 642.9 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.63 -
24448 568.6 8.0 565 24455 done 0.56 - - 3053 - 2.12 0.028 1990 -664.2 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.94 -
24755 540.8 7.5 571 24756 done 0.56 - - 3053 - - - 1990 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25055 521.2 6.5 576 25061 roll 0.56 - - 3053 - 2.22 0.040 3397 633.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.60 -
25118 517.2 6.5 577 25123 done 0.56 0.12 0.122 3020 -275.0 2.12 0.028 1994 -661.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
25470 500.1 4.7 583 25476 roll 0.56 - - 3028 - 2.20 0.039 598 -634.5 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.63 -
25533 496.9 4.9 584 25537 done 0.56 - - 3027 - 2.15 0.030 2008 655.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.86 -
25885 476.0 6.0 590 25887 done 0.56 - - 3028 - - - 2008 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26185 457.3 6.2 595 26191 roll 0.56 - - 3037 - 2.22 0.039 608 -630.6 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.59 -
26258 453.5 6.3 596 26262 done 0.56 - - 3037 - 2.12 0.029 2007 659.9 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.86 -
26600 431.6 6.1 602 26602 done 0.56 - - 3037 - - - 2008 - 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26900 412.7 6.3 607 26906 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.039 606 -631.5 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.58 -
27040 404.6 6.5 609 27046 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.030 1998 656.6 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.85 -
27381 379.3 7.0 615 27386 roll 0.56 - - 3051 - 2.20 0.039 608 -631.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.59 -
27525 370.8 7.0 617 27531 done 0.56 - - 3051 - 2.12 0.029 2012 662.3 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.84 -
27861 347.0 6.4 623 27866 roll 0.56 - - 3056 - 2.22 0.038 609 -632.0 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.58 -
28059 335.4 6.5 626 28064 done 0.56 0.12 0.109 3017 -325.0 2.12 0.029 2008 659.9 224.5 - - 1473 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
28396 317.7 4.9 632 28402 roll 0.56 - - 3024 - 2.22 0.038 605 -632.0 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.58 -
28459 314.5 5.0 633 28463 done 0.56 - - 3024 - 2.12 0.028 2005 660.4 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.86 -
28782 297.1 5.3 639 28788 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.038 602 -632.0 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.58 -
28825 295.6 5.3 640 28829 done 0.56 - - 3031 - 2.12 0.029 2007 662.7 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.86 -
29137 276.5 5.8 651 29143 roll 0.56 - - 3038 - 2.22 0.037 599 -634.2 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.59 -
29295 267.1 6.4 656 29299 done 0.56 - - 3038 - 2.12 0.029 2000 660.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.84 -
29612 248.9 5.2 667 29618 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.038 604 -634.5 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.57 -
29734 242.4 5.5 671 29739 done 0.56 - - 3044 - 2.10 0.029 1993 661.4 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.84 -
30062 224.7 5.8 682 30068 roll 0.56 - - 3051 - 2.20 0.038 603 -631.8 224.5 - - 1473 - - - - - - - - - 25.59 -
30147 220.9 6.1 684 30154 done 0.56 - - 3051 - 2.17 0.029 2004 645.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.84 -
30452 197.8 7.0 695 30458 roll 0.56 - - 3057 - 2.22 0.039 603 -631.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.55 -
30513 194.4 6.1 697 30519 done 0.56 0.08 0.076 3021 -450.0 2.10 0.028 2003 666.7 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
30843 179.7 4.9 708 30845 done 0.68 0.12 0.080 3109 733.3 - - 2003 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.51 - -
31142 159.7 7.0 718 31149 roll 0.68 0.12 0.122 3072 -308.3 2.20 0.036 608 -634.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.29 25.55 -
31202 156.6 6.1 720 31206 done 0.68 - - 3072 - 2.12 0.028 2002 657.5 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.86 -
31515 141.6 5.3 733 31520 roll 0.68 - - 3080 - 2.17 0.037 610 -641.5 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.60 -
31745 130.4 4.9 744 31755 done 0.68 - - 3080 - 2.10 0.028 2001 662.4 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.86 -
32056 112.7 5.2 760 32062 roll 0.68 - - 3084 - 2.20 0.038 605 -634.5 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.56 -
32139 108.8 5.0 764 32143 done 0.68 - - 3084 - 2.12 0.028 2015 665.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 25.89 -
32451 92.5 6.1 780 32457 roll 0.68 - - 3084 - 2.15 0.038 3396 642.3 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.60 -
32472 91.2 6.4 781 32477 done 0.68 - - 3084 - 2.08 0.026 1998 -672.1 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.96 -
32783 73.9 5.0 802 32793 roll 0.74 - - 3084 - 2.17 0.038 3391 641.9 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.58 -
32928 66.6 4.6 816 32937 done 0.74 - - 3084 - 2.05 0.026 1999 -679.0 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.97 -
33237 52.9 4.5 847 33246 roll 0.74 - - 3084 - 2.17 0.037 605 -642.4 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.61 -
33320 49.4 4.3 855 33329 done 0.74 - - 3084 - 2.08 0.028 1987 664.4 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 25.86 -
33630 36.5 3.6 886 33703 roll 0.80 - - 3085 - 2.22 0.036 610 -620.3 308.9 67.60 0.600 1138 -5.0 0.035 - - - - - - - 25.48 24.01
34003 15.0 6.8 922 34013 done 0.96 0.17 0.067 3187 600.0 2.10 0.028 2015 669.0 308.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
34160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34160 begin surface coast
34183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34183 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.21 7.78 0.024 136 17.5 0.08 0.110 2104 -12175.0 311.29 - - 1131 - - - - - - - -