OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.28 of 150.00 AH used of 24V (29.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.16 of 100.00 AH used of 10V (44.84% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 40 - - - 2506 - -194.6 -92.95 - 1930 - - - - - - 2 - - - 26.93
123 3.0 -1.1 16 177 roll -0.69 9.50 0.258 2124 219.4 2.30 0.058 1087 -617.0 -194.6 -34.33 - 3306 -40.1 - - - - - - - 25.25 26.22 26.94
264 22.3 -13.2 41 272 done -0.69 - - 2123 - 2.20 0.042 2505 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
580 64.0 -13.4 69 586 roll -0.69 - - 2123 - 2.22 0.044 1085 -639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
658 71.4 -11.8 72 665 done -0.69 - - 2123 - 2.22 0.042 2506 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
968 105.4 -10.5 88 974 roll -0.71 - - 2123 - 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.31 -
1052 114.6 -10.5 92 1058 done -0.73 - - 2123 - 2.20 0.041 2506 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1377 143.9 -9.0 108 1382 roll -0.76 - - 2123 - 2.22 0.044 1085 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1488 152.7 -8.4 113 1494 done -0.80 0.10 0.110 2081 -420.0 2.20 0.042 2506 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.33 26.35 -
1808 187.1 -11.3 129 1814 roll -0.80 - - 2081 - 2.20 0.044 1084 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1842 190.0 -11.3 130 1847 done -0.80 - - 2081 - 2.22 0.041 2507 641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
2156 224.2 -9.2 146 2157 done -0.82 - - 2080 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2459 246.6 -6.9 161 2465 roll -0.85 - - 2081 - 2.22 0.044 1088 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
2576 254.5 -7.3 166 2581 done -0.88 - - 2080 - 2.20 0.042 2506 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
2890 277.5 -7.1 182 2895 roll -0.92 - - 2081 - 2.22 0.046 1091 -637.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
3026 287.7 -8.3 188 3032 done -0.96 - - 2081 - 2.22 0.043 2508 638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
3342 314.3 -8.2 204 3348 roll -1.00 0.10 0.109 2026 -550.0 2.22 0.044 1081 -642.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.82 26.31 -
3417 321.2 -10.1 207 3423 done -1.02 0.12 0.139 2061 291.7 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3733 348.9 -8.8 223 3739 roll -1.05 - - 2062 - 2.22 0.045 1096 -635.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.31 -
3861 360.6 -9.3 229 3867 done -1.09 0.10 0.100 2016 -460.0 2.22 0.045 2506 635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.34 26.33 -
4186 396.5 -10.4 245 4191 roll -1.09 0.10 0.145 2043 270.0 2.22 0.045 1087 -639.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
4260 402.5 -9.6 248 4266 done -1.10 - - 2043 - 2.22 0.044 2507 639.6 -194.6 -0.08 - 3312 -212.5 - - - - - - - - 26.32 25.20
4575 430.8 -8.5 264 4577 done -1.13 - - 2043 - - - 2507 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4879 454.8 -7.6 279 4885 roll -1.17 - - 2043 - 2.25 0.047 1091 -629.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.27 -
5015 464.9 -7.8 285 5021 done -1.19 0.10 0.107 1998 -450.0 2.25 0.047 2506 628.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.28 26.28 -
5329 498.5 -11.0 301 5335 roll -1.19 - - 1998 - 2.25 0.049 1095 -627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.23 -
5403 505.9 -11.3 304 5408 done -1.19 - - 1998 - 2.25 0.047 2502 625.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.25 -
5716 543.1 -11.6 320 5721 roll -1.19 - - 1999 - 2.22 0.050 1097 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
5789 550.5 -11.6 323 5795 done -1.19 - - 1998 - 2.25 0.048 2507 626.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.22 -
6103 588.9 -11.7 339 6108 roll -1.19 - - 1998 - 2.28 0.049 1087 -622.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.20 -
6150 594.1 -11.6 341 6155 done -1.19 - - 1998 - 2.28 0.049 2503 621.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.20 -
6484 629.8 -10.2 353 6489 roll -1.19 - - 1998 - 2.25 0.050 1090 -628.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.17 -
6548 636.7 -10.1 355 6553 done -1.19 - - 1998 - 2.28 0.050 2503 619.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.17 -
6886 667.0 -9.1 366 6891 roll -1.20 - - 1998 - 2.25 0.051 1096 -625.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.13 -
6940 670.5 -9.1 367 6945 done -1.22 - - 1998 - 2.28 0.050 2506 618.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.15 -
7257 698.0 -8.2 378 7263 roll -1.23 - - 1998 - 2.28 0.053 1096 -618.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.10 -
7323 703.9 -8.3 380 7328 done -1.24 - - 1998 - 2.28 0.052 2500 615.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.10 -
7662 731.2 -8.3 391 7667 roll -1.25 - - 1998 - 2.25 0.052 1091 -626.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.08 -
7726 736.9 -8.3 393 7731 done -1.27 - - 1998 - 2.30 0.051 2510 617.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.08 -
8064 763.4 -7.9 404 8069 roll -1.28 - - 1998 - 2.28 0.054 1096 -620.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.04 -
8118 766.6 -8.0 405 8123 done -1.30 - - 1998 - 2.30 0.052 2509 614.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.05 -
8436 794.3 -8.5 416 8442 roll -1.31 - - 1998 - 2.28 0.052 1097 -619.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.03 -
8536 803.3 -9.2 419 8543 done -1.33 - - 1998 - 2.28 0.052 2505 617.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.03 -
8871 834.1 -9.3 430 8876 roll -1.35 - - 1998 - 2.30 0.054 1096 -612.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.98 -
8929 837.8 -9.5 431 8936 done -1.37 - - 1998 - 2.28 0.053 2495 613.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 25.98 -
9238 868.9 -9.2 442 9244 roll -1.39 0.10 0.118 1955 -430.0 2.28 0.052 1093 -614.9 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - 26.76 25.96 -
9283 872.8 -9.4 443 9289 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 2509 615.7 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.96 -
9610 909.0 -10.6 454 9615 roll -1.40 - - 1954 - 2.30 0.057 1096 -614.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.87 -
9688 916.2 -10.9 456 9693 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 2509 614.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.90 -
10004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10015 952.0 -10.8 467 10190 done -0.22 0.82 0.112 2224 329.3 - - 1706 - - 159.40 1.245 2508 -4.8 0.389 - - - - 1 - 25.46 - 23.39
10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10192 begin climb
10195 960.7 - 473 10371 roll 0.69 0.60 0.058 2443 365.0 2.50 0.057 3116 564.0 194.6 159.50 1.228 1754 -4.7 0.389 - - - - - - 25.48 25.05 23.26
10444 950.8 7.4 481 10508 done 0.70 - - 2444 - 2.35 0.052 1691 -606.4 252.4 58.38 1.196 1480 -4.7 0.393 - - - - - - - 25.94 23.65
10821 917.1 8.8 494 10836 done 0.70 - - 2444 - - - 1691 - 267.3 12.43 1.082 1420 -4.8 0.431 - - - - - - - - 24.22
11122 890.7 8.8 504 11144 roll 0.71 - - 2444 - 2.40 0.057 3115 593.3 283.1 14.55 1.107 1325 -6.5 0.553 - - - - - - - 26.10 24.20
11178 887.9 8.8 505 11199 done 0.71 0.10 0.138 2424 -200.0 2.30 0.051 1691 -619.1 297.1 13.90 1.091 1297 -2.0 0.173 - - - - - - 26.10 26.17 24.09
11520 858.1 7.9 517 11565 roll 0.76 - - 2425 - 2.42 0.059 3108 585.5 340.2 38.00 1.170 1121 -4.6 0.358 - - - - - - - 25.75 23.94
11589 853.2 8.1 519 11627 done 0.80 - - 2428 - 2.30 0.052 1699 -612.6 375.8 31.83 1.141 977 -4.5 0.356 - - - - - - - 25.94 23.82
11942 822.7 8.2 531 11980 roll 0.86 0.12 0.093 2487 491.7 2.40 0.059 3119 591.7 408.0 31.33 1.141 831 -4.7 0.354 - - - - - - 26.58 25.81 24.00
11998 819.9 8.5 532 12023 done 0.90 - - 2487 - 2.33 0.051 1693 -612.0 432.4 19.23 1.091 747 -4.4 0.346 - - - - - - - 25.96 23.94
12336 777.0 11.4 544 12342 roll 0.90 - - 2487 - 2.25 0.063 286 -625.3 432.4 - - 740 - - - - - - - - - 26.10 -
12374 773.3 11.3 545 12379 done 0.90 - - 2487 - 2.28 0.048 1712 625.4 432.4 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
12705 738.4 10.2 556 12711 roll 0.90 - - 2487 - 2.22 0.057 3119 633.8 432.4 - - 726 - - - - - - - - - 26.14 -
12754 734.7 10.3 557 12759 done 0.90 - - 2487 - 2.30 0.052 1691 -620.9 432.4 - - 717 - - - - - - - - - 26.20 -
13072 698.9 11.0 568 13074 done 0.90 - - 2487 - - - 1691 - 432.4 - - 465 - - - - - - - - - - -
13374 664.2 11.8 578 13379 roll 0.90 - - 2487 - 2.28 0.064 282 -618.0 432.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.01 -
13401 664.2 11.8 578 13408 done 0.90 - - 2487 - 2.30 0.048 1712 621.7 432.4 - - 715 - - - - - - - - - 26.20 -
13708 623.6 12.5 589 13713 roll 0.90 - - 2487 - 2.22 0.057 3117 632.9 432.4 - - 721 - - - - - - - - - 26.04 -
13752 619.2 12.6 590 13757 done 0.90 - - 2487 - 2.33 0.053 1693 -611.2 432.4 - - 719 - - - - - - - - - 26.10 -
14070 581.9 10.4 603 14071 done 0.91 - - 2487 - - - 1693 - 432.4 - - 509 - - - - - - - - - - -
14370 550.6 10.3 618 14371 done 0.93 - - 2487 - - - 1693 - 432.4 - - 615 - - - - - - - - - - -
14671 518.6 10.8 633 14676 roll 0.94 - - 2487 - 2.33 0.058 3115 610.3 432.4 - - 719 - - - - - - - - - 25.95 -
14707 515.4 11.1 634 14712 done 0.95 - - 2487 - 2.33 0.051 1690 -611.6 432.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.04 -
15020 479.6 10.4 650 15022 done 0.98 - - 2487 - - - 1690 - 432.4 - - 728 - - - - - - - - - - -
15324 447.6 10.9 665 15330 roll 1.00 - - 2487 - 2.25 0.062 292 -621.3 432.4 - - 735 - - - - - - - - - 25.87 -
15349 444.6 10.8 666 15355 done 1.02 - - 2487 - 2.25 0.047 1698 624.9 432.4 - - 734 - - - - - - - - - 26.10 -
15673 410.6 10.3 682 15675 done 1.05 - - 2488 - - - 1698 - 432.4 - - 734 - - - - - - - - - - -
15977 380.7 10.1 697 15983 roll 1.08 0.10 0.104 2543 550.0 2.25 0.054 3117 630.7 432.4 - - 726 - - - - - - - - 26.76 25.89 -
16041 371.2 13.1 700 16047 done 1.08 0.15 0.127 2507 -240.0 2.30 0.049 1696 -617.8 432.4 - - 734 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
16367 334.3 10.4 716 16368 done 1.09 - - 2507 - - - 1695 - 432.4 - - 734 - - - - - - - - - - -
16668 304.5 9.5 731 16670 done 1.11 - - 2507 - - - 1695 - 432.4 - - 734 - - - - - - - - - - -
16970 278.9 8.7 746 16986 done 1.14 - - 2507 - - - 1695 - 449.9 14.05 0.730 677 -4.1 0.163 - - - - - - - - 24.49
17287 249.8 8.7 762 17306 done 1.18 0.10 0.101 2557 500.0 - - 1695 - 467.5 16.17 0.708 603 -4.6 0.170 - - - - - - 26.72 - 24.46
17606 207.9 13.4 778 17612 roll 1.16 0.12 0.122 2514 -358.3 2.30 0.050 3118 618.7 467.5 - - 601 - - - - - - - - 26.50 26.01 -
17646 204.5 13.5 779 17653 done 1.16 - - 2514 - 2.28 0.046 1697 -623.2 467.5 - - 601 - - - - - - - - - 26.10 -
17952 177.0 7.6 795 18004 roll 1.23 0.10 0.103 2567 530.0 2.38 0.050 3118 597.1 519.9 43.50 0.672 389 -4.9 0.135 - - - - - - 26.74 25.93 24.41
18037 168.7 10.1 799 18042 done 1.24 0.10 0.140 2539 -280.0 2.25 0.044 1700 -630.2 519.9 - - 388 - - - - - - - - 25.95 26.05 -
18361 141.5 8.2 815 18394 roll 1.31 - - 2539 - 2.30 0.057 288 -613.9 553.6 27.60 0.623 252 -4.9 0.118 - - - - - - - 26.04 24.56
18419 138.1 8.3 817 18431 done 1.37 0.12 0.090 2595 466.7 2.25 0.039 1714 633.8 583.9 3.33 0.376 243 -2.7 0.105 - - - - - - 26.15 26.18 24.46
18752 98.1 10.4 834 18757 roll 1.39 - - 2595 - 2.15 0.048 3111 649.8 583.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.11 -
18836 90.1 9.4 838 18841 done 1.41 - - 2595 - 2.25 0.043 1691 -631.1 583.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.19 -
19160 60.9 9.2 854 19166 roll 1.45 - - 2595 - 2.20 0.054 285 -639.1 588.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.08 -
19195 58.7 9.0 855 19200 done 1.50 - - 2595 - 2.20 0.037 1706 645.9 598.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
19510 32.9 6.2 881 19516 roll 1.59 0.10 0.102 2659 640.0 2.17 0.046 3113 648.4 693.3 - - 243 - - - - - - - - 26.77 26.17 -
19529 31.8 6.4 882 19538 done 1.67 0.12 0.137 2627 -266.7 2.22 0.042 1690 -641.0 781.8 - - 243 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
19809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19809 begin surface coast
19837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19837 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.22 6.82 0.041 38 -379.6 1.33 0.044 2501 609.8 555.85 - - 243 - - - - - - - -