Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.10% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 33.79 of 61.20 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.8 m at 775.6 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1803 - -117.3 -54.28 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 10.6 -20.8 3 120 roll -1.46 11.95 0.166 2124 173.6 2.80 0.095 387 -505.7 -117.3 -0.43 - 3482 -30.2 - - - - - - - - - -
374 47.1 -9.7 12 378 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.064 1798 538.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
687 79.4 -7.5 25 697 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.104 383 -520.2 -117.3 -0.15 - 3488 -113.3 - - - - - - - - - -
951 104.7 -8.9 34 959 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1801 549.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1275 131.4 -8.8 47 1284 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 385 -520.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1348 138.5 -10.0 49 1357 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1805 550.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1666 168.8 -10.0 62 1689 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1999 197.7 -7.7 75 2008 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 384 -526.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2084 204.6 -7.8 78 2092 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1807 551.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2419 229.5 -7.4 91 2442 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2752 256.7 -8.4 104 2761 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3215 518.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2780 259.1 -8.4 105 2789 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1795 -525.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3115 287.4 -8.8 118 3123 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3215 510.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3142 289.8 -8.8 119 3151 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 1796 -521.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3478 317.3 -8.2 132 3500 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3810 345.3 -8.1 145 3819 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3218 511.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3872 350.2 -8.1 147 3881 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1794 -527.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4202 378.9 -8.6 160 4211 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3218 512.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4236 381.9 -9.3 161 4244 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1794 -527.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4567 409.3 -8.3 174 4575 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3213 516.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4600 412.6 -9.5 175 4609 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1796 -524.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4930 441.4 -8.9 188 4939 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3214 515.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4958 444.1 -10.2 189 4967 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1800 -529.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5294 477.4 -10.2 202 5303 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 514.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5323 480.6 -11.4 203 5332 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -530.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5659 513.2 -8.6 216 5667 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3216 515.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5687 515.5 -8.4 217 5695 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -526.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6022 544.7 -8.7 230 6045 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6355 573.4 -8.4 243 6363 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3219 512.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6405 577.5 -7.8 244 6414 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6746 605.6 -8.2 258 6755 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6768 607.6 -9.0 258 6777 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7109 639.4 -9.7 272 7118 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.088 386 -531.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7217 650.5 -11.0 275 7222 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1801 548.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7530 680.8 -9.6 288 7539 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.095 3214 523.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7603 688.0 -10.3 290 7612 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1795 -535.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7922 718.4 -9.9 303 7944 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8254 755.4 -10.6 316 8263 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.089 387 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8304 761.1 -11.6 317 8313 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1807 556.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8646 798.8 -11.6 331 8668 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8978 833.0 -10.6 344 8986 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3214 520.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9011 834.8 -6.3 345 9020 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1801 -533.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9089 839.8 6.5 348 9208 done -0.50 1.10 0.110 2336 192.7 - - 2102 - - 107.53 1.284 3000 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9213 844.5 2.5 353 9329 roll 1.46 2.03 0.060 2764 210.8 2.78 0.071 683 -510.4 117.3 103.62 1.259 2521 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9583 828.4 7.6 366 9592 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.054 2109 544.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9902 801.6 8.9 379 9911 roll 1.46 - - 2764 - 2.80 0.087 3514 501.8 117.3 2.15 1.426 2521 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
9986 795.4 7.6 382 9995 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.050 2082 -550.8 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10322 780.0 3.8 395 10390 roll 1.46 - - 2764 - 2.72 0.076 700 -508.1 186.0 61.92 1.279 2241 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10397 775.8 7.7 398 10406 done 1.55 0.10 0.048 2800 360.0 2.60 0.053 2099 538.1 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10732 745.9 9.4 411 10742 roll 1.55 - - 2800 - 2.70 0.070 702 -517.4 186.0 2.90 1.404 2241 - - - - - - - - - - -
10788 740.0 11.6 413 10797 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.052 2103 549.4 186.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11124 697.2 13.1 426 11133 roll 1.55 - - 2801 - 2.70 0.085 3514 522.6 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11185 689.3 13.0 428 11194 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.048 2094 -550.4 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11516 646.9 13.6 441 11525 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.084 3512 515.6 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11583 637.5 14.3 443 11592 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.050 2093 -550.0 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11907 591.2 15.1 456 11916 roll 1.55 - - 2800 - 2.60 0.071 694 -538.1 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11947 585.2 15.2 457 11956 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.047 2103 556.9 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12271 544.4 11.4 470 12280 roll 1.55 - - 2800 - 2.62 0.066 691 -538.9 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12309 540.1 11.3 471 12318 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.048 2105 554.5 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12634 509.7 8.3 484 12638 roll 1.55 - - 2800 - 2.62 0.067 691 -539.7 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12667 506.8 8.1 485 12676 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.048 2102 553.3 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12997 477.0 9.4 498 13006 roll 1.55 - - 2801 - 2.70 0.083 3515 523.3 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13071 469.9 9.1 500 13075 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.048 2099 -555.3 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13390 442.5 8.9 513 13412 done 1.55 - - 2800 - - - 2099 - 186.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13722 412.6 8.6 526 13731 roll 1.55 - - 2800 - 2.70 0.084 3510 522.6 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13744 410.5 9.2 526 13753 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.051 2101 -552.5 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14086 379.9 9.3 540 14094 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.085 3513 519.1 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14115 377.1 10.2 541 14124 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.053 2094 -550.0 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14450 346.7 8.6 554 14473 done 1.55 - - 2800 - - - 2094 - 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14783 319.6 7.7 567 14806 done 1.55 - - 2800 - - - 2094 - 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15116 294.2 7.6 580 15138 done 1.55 - - 2801 - - - 2094 - 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15448 268.0 7.8 593 15457 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.091 3509 514.5 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15504 263.4 8.4 595 15513 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.060 2101 -545.7 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15839 236.5 8.3 608 15862 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16172 208.5 8.6 621 16194 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16504 182.5 8.0 634 16513 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.087 3516 521.0 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16556 178.0 9.8 635 16560 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.058 2099 -549.2 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16869 149.6 9.2 648 16892 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17201 117.5 10.0 661 17224 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 186.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17534 82.2 10.8 674 17543 roll 1.55 - - 2800 - 2.62 0.074 689 -538.2 186.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17652 70.1 11.0 678 17661 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.051 2098 556.9 186.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17982 37.2 9.9 691 17991 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.087 3517 521.7 186.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18021 32.0 12.5 692 18030 done 1.55 - - 2801 - 2.62 0.061 2096 -542.4 186.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -