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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.29 of 100.00 AH used of 10V (86.71% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.78 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 96.08 | -0.91 | 85.67 | - | 443.00 | - | - | 0.001 | 2050.31 | - | -146.63 | 0.13 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 98.31 | 1.4 | -1.5 | 17 | 113.19 | VBD | -0.91 | - | - | 2218.19 | - | 9.72 | - | 597.25 | -149.5 | -146.63 | 2.70 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 |
| 151.19 | 8.2 | -24.3 | 28 | 155.52 | -0.91 | - | - | 2217.62 | - | - | - | 2079.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 215.69 | 18.0 | -13.8 | 41 | 220.53 | -0.91 | - | - | 2217.88 | - | - | - | 559.75 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 490.29 | 55.7 | -14.0 | 70 | 495.29 | -0.91 | - | - | 2216.88 | - | - | - | 2074.44 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738.15 | 90.3 | 14.4 | 95 | 862.77 | VBD | -0.20 | 121.31 | - | 2444.38 | 1.9 | 1.21 | - | 2038.62 | -29.6 | - | 0.10 | - | 2502.22 | -5979.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865.24 | 95.4 | - | 107 | 993.99 | pitch | 0.91 | 121.39 | - | 2790.38 | 2.9 | 1.76 | - | 592.44 | -821.7 | 146.63 | 2.90 | - | 1902.91 | -206.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1261.02 | 70.7 | 12.8 | 147 | 1265.99 | 0.91 | - | - | 2792.69 | - | - | - | 2042.62 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1567.44 | 31.7 | 12.6 | 178 | 1568.66 | 0.91 | - | - | 2791.75 | - | - | - | 2041.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1746.71 | 9.4 | 12.3 | 204 | 1747.93 | 0.91 | - | - | 2793.44 | - | - | - | 2040.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1807.14 | 2.5 | 10.5 | 216 | 1811.35 | 0.91 | - | - | 2792.69 | - | - | - | 3492.31 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 870.25 | 12.72 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081841920 | 367973442.2 | -0.87 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081670769 | - | - | - | - | |||