prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.52 of 150.00 AH used of 24V (18.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.40 of 100.00 AH used of 10V (27.60% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.638 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 401.30, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 55 | VBD | -0.67 | - | - | 69 | - | - | - | 1730 | - | -107.0 | -27.42 | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.2 | -2.3 | 3 | 114 | roll | -0.67 | 12.45 | 0.262 | 2753 | 215.6 | 2.35 | 0.074 | 347 | -588.5 | -107.0 | -36.38 | - | 3265 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 38.0 | -11.9 | 27 | 376 | done | -0.67 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.036 | 1732 | 629.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 83.0 | -10.8 | 43 | 793 | roll | -0.67 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.058 | 342 | -604.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 100.9 | -9.7 | 46 | 970 | done | -0.67 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.037 | 1750 | 625.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 166.5 | -9.5 | 59 | 1701 | roll | -0.67 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.050 | 3156 | 624.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 193.6 | -10.5 | 62 | 1959 | done | -0.67 | 0.03 | 0.134 | 2760 | 433.3 | 2.25 | 0.043 | 1754 | -623.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 278.9 | -11.6 | 75 | 2698 | roll | -0.67 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.060 | 334 | -609.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 305.4 | -9.6 | 78 | 2956 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.034 | 1757 | 646.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 371.5 | -9.5 | 91 | 3688 | roll | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.62 | 0.055 | 778 | -604.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 383.9 | -9.7 | 92 | 3812 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.034 | 1741 | 642.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 459.2 | -9.8 | 105 | 4551 | roll | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.73 | 0.055 | 704 | -599.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 483.9 | -9.2 | 108 | 4809 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.62 | 0.034 | 1740 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 548.8 | -9.2 | 121 | 5548 | roll | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.45 | 0.054 | 866 | -602.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 560.6 | -10.4 | 122 | 5666 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 1.38 | 0.034 | 1740 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 642.3 | -11.8 | 135 | 6411 | roll | -0.67 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.050 | 3151 | 618.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 645.1 | -12.4 | 135 | 6433 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.037 | 1734 | -629.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 730.4 | -10.2 | 148 | 7201 | roll | -0.67 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.055 | 336 | -613.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 754.0 | -8.5 | 151 | 7459 | done | -0.67 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.034 | 1747 | 635.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | 802.2 | 6.9 | 163 | 8227 | done | -0.26 | 0.43 | 0.089 | 2898 | 327.9 | - | - | 1665 | - | - | 92.43 | 1.341 | 2827 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8915 | 859.6 | -8.5 | 176 | 9131 | roll | -0.25 | - | - | 2896 | - | 1.88 | 0.041 | 2716 | 559.0 | 238.1 | 206.62 | 1.366 | 1856 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 866.2 | 2.8 | 183 | 9388 | done | -0.25 | - | - | 2897 | - | 1.65 | 0.043 | 1662 | -638.8 | 238.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 841.1 | 3.5 | 196 | 10161 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.044 | 3071 | 626.2 | 238.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 840.7 | 3.5 | 196 | 10171 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.041 | 1678 | -627.5 | 238.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 814.4 | 4.0 | 208 | 10890 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.058 | 263 | -607.3 | 238.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 805.7 | 3.9 | 211 | 11097 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.033 | 1681 | 644.5 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 778.9 | 3.5 | 223 | 11821 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 258 | -597.9 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 774.7 | 3.0 | 224 | 11950 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.033 | 1675 | 638.3 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 756.9 | 2.3 | 237 | 12683 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 258 | -595.4 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 754.0 | 2.7 | 238 | 12806 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.033 | 1670 | 636.0 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 733.2 | 3.2 | 251 | 13540 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 255 | -594.5 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 725.9 | 3.8 | 254 | 13746 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.033 | 1668 | 636.5 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 702.5 | 3.2 | 266 | 14471 | roll | -0.25 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.045 | 3077 | 626.2 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 695.1 | 2.7 | 269 | 14711 | done | -0.25 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.042 | 1670 | -617.1 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15458 | 674.4 | 3.0 | 282 | 15463 | roll | -0.25 | 0.08 | 0.184 | 2901 | 250.0 | 2.35 | 0.059 | 258 | -600.9 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | 667.3 | 3.5 | 285 | 15686 | done | -0.25 | - | - | 2895 | - | 2.22 | 0.033 | 1670 | 636.0 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16450 | 641.1 | 3.7 | 298 | 16454 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.045 | 3078 | 625.8 | 238.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | 631.7 | 2.6 | 301 | 16711 | done | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.042 | 1675 | -615.4 | 238.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17447 | 611.7 | 2.4 | 314 | 17451 | roll | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.060 | 262 | -601.3 | 238.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17643 | 607.1 | 1.7 | 317 | 17647 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.034 | 1669 | 639.5 | 238.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18373 | 590.4 | 2.4 | 329 | 18377 | roll | -0.25 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 261 | -591.6 | 238.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18613 | 584.6 | 2.3 | 332 | 18617 | done | -0.25 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.034 | 1668 | 633.8 | 238.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19000 | 578.1 | - | 339 | 19006 | roll | 0.67 | 0.93 | 0.109 | 3183 | 314.0 | 2.42 | 0.060 | 259 | -582.2 | 107.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19259 | 574.0 | 1.4 | 342 | 19265 | done | 0.40 | 0.28 | 0.184 | 3116 | -239.3 | 2.25 | 0.038 | 1672 | 628.0 | 225.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19993 | 569.2 | 0.7 | 355 | 20116 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.057 | 590 | -575.5 | 365.0 | 115.65 | 1.222 | 1337 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20368 | 550.7 | 5.6 | 360 | 20372 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.70 | 0.034 | 1672 | 636.5 | 365.0 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21114 | 497.0 | 7.9 | 373 | 21117 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.60 | 0.046 | 2085 | 688.3 | 365.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21174 | 492.0 | 8.5 | 373 | 21180 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.70 | 0.051 | 1658 | -610.0 | 365.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21909 | 436.2 | 7.2 | 386 | 21913 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.20 | 0.045 | 3023 | 620.5 | 365.0 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22071 | 425.0 | 6.1 | 388 | 22076 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.045 | 1673 | -622.1 | 365.0 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22834 | 384.7 | 4.5 | 401 | 22868 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.044 | 3078 | 597.9 | 396.1 | 27.12 | 1.051 | 1212 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23121 | 369.1 | 5.5 | 405 | 23131 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.044 | 1662 | -621.1 | 400.1 | 4.65 | 0.707 | 1195 | -3.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23894 | 310.8 | 8.6 | 418 | 23895 | done | 0.41 | - | - | 3117 | - | - | - | 1662 | - | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24622 | 249.1 | 8.0 | 430 | 24625 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.70 | 0.040 | 2125 | 661.4 | 400.1 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24761 | 238.7 | 6.7 | 432 | 24765 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.75 | 0.049 | 1665 | -613.3 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25491 | 186.1 | 7.8 | 444 | 25495 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.044 | 3079 | 620.2 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25748 | 161.9 | 9.8 | 447 | 25754 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.043 | 1668 | -627.1 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26482 | 98.8 | 6.8 | 460 | 26483 | done | 0.41 | - | - | 3117 | - | - | - | 1668 | - | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27213 | 58.8 | 6.3 | 478 | 27217 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.38 | 0.038 | 2542 | 633.3 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27354 | 48.7 | 6.0 | 484 | 27358 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.40 | 0.044 | 1671 | -622.1 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27782 | 15.5 | 6.8 | 513 | 27785 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 0.68 | 0.057 | 1243 | -629.4 | 400.1 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.98 | 8.73 | 0.054 | 86 | -347.3 | - | - | 1755 | - | 401.30 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||