prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.05 of 145.00 AH used of 24V (62.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 69.47 of 96.25 AH used of 10V (27.83% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2104 | - | -87.6 | -35.10 | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -1.1 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 11.02 | 0.240 | 2704 | 233.8 | 2.45 | 0.071 | 3538 | 585.3 | -87.6 | -64.05 | - | 2681 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.31 | 26.06 |
| 325 | 16.9 | -9.1 | 39 | 335 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.051 | 2137 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 395 | 24.7 | -12.0 | 48 | 405 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.053 | 710 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 422 | 27.7 | -11.3 | 51 | 432 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 586 | 48.1 | -12.2 | 76 | 593 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.061 | 3561 | 606.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 628 | 53.2 | -11.5 | 83 | 636 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2713 | 241.7 | 2.35 | 0.051 | 2114 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.49 | - |
| 963 | 87.4 | -10.7 | 144 | 973 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 120.3 | -10.2 | 186 | 1297 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.053 | 707 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1339 | 125.5 | -9.7 | 191 | 1348 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2136 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1649 | 159.1 | -10.8 | 222 | 1658 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3538 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1714 | 165.2 | -9.8 | 228 | 1720 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2021 | 200.4 | -11.2 | 259 | 2027 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2034 | 200.4 | -11.2 | 259 | 2041 | done | -0.40 | 0.12 | 0.202 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.051 | 2129 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.62 | - |
| 2841 | 274.5 | -8.9 | 300 | 2847 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2965 | 284.5 | -8.1 | 306 | 2969 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2119 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3777 | 356.5 | -8.4 | 347 | 3778 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 425.4 | -9.0 | 387 | 4582 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.059 | 3536 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4620 | 429.0 | -8.9 | 389 | 4624 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5432 | 508.6 | -9.8 | 430 | 5437 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5451 | 510.6 | -9.8 | 431 | 5458 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2712 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.62 | - |
| 6272 | 575.7 | -7.8 | 472 | 6277 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6406 | 584.5 | -7.1 | 478 | 6412 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7212 | 646.0 | -7.6 | 519 | 7217 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 700 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7252 | 649.2 | -7.9 | 521 | 7257 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2130 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8072 | 718.6 | -8.3 | 562 | 8077 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8180 | 726.8 | -8.0 | 567 | 8185 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2119 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.58 | - |
| 8987 | 781.8 | -6.1 | 607 | 8992 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 703 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9026 | 784.4 | -6.3 | 609 | 9032 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9847 | 836.3 | -6.5 | 650 | 9852 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3541 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9951 | 842.7 | -6.5 | 655 | 9957 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10767 | 903.5 | -7.6 | 696 | 10772 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10820 | 906.5 | -7.6 | 698 | 10827 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.53 | - |
| 11627 | 954.3 | -5.7 | 739 | 11632 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 11720 | 959.1 | -6.1 | 743 | 11726 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11864 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11869 | 968.8 | -6.2 | 751 | 11949 | done | - | 0.47 | 0.181 | 2841 | 295.7 | - | - | 2113 | - | - | 76.15 | 1.317 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.13 |
| 11950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11952 | 969.8 | - | 755 | 12041 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.107 | 2979 | 363.2 | 2.45 | 0.049 | 3510 | 570.2 | 87.6 | 82.00 | 1.309 | 1963 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.74 | 22.35 |
| 12078 | 963.4 | 6.8 | 760 | 12168 | done | 0.51 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.044 | 2095 | -589.6 | 176.6 | 84.00 | 1.294 | 1601 | -4.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 22.06 |
| 12982 | 811.5 | 16.4 | 806 | 12988 | roll | 0.51 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.050 | 3505 | 626.7 | 176.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13130 | 790.3 | 14.8 | 813 | 13134 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 2086 | -622.4 | 176.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13936 | 652.8 | 17.2 | 853 | 13942 | roll | 0.51 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -624.9 | 176.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14085 | 630.2 | 15.9 | 860 | 14090 | done | 0.51 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.043 | 2104 | 624.6 | 176.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14892 | 495.3 | 16.1 | 900 | 14898 | roll | 0.51 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -622.8 | 176.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15022 | 476.0 | 15.8 | 906 | 15026 | done | 0.51 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.041 | 2104 | 631.1 | 176.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15828 | 332.5 | 17.1 | 946 | 15833 | roll | 0.51 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -623.2 | 176.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15860 | 329.1 | 17.1 | 947 | 15867 | done | 0.51 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.041 | 2102 | 630.7 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16667 | 188.7 | 16.2 | 991 | 16676 | roll | 0.51 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -624.1 | 176.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16731 | 178.5 | 16.5 | 997 | 16740 | done | 0.51 | 0.12 | 0.252 | 3016 | -216.7 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 630.7 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.81 | - |
| 17038 | 133.2 | 14.2 | 1028 | 17047 | roll | 0.51 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -623.2 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17070 | 128.7 | 14.1 | 1031 | 17078 | done | 0.51 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 631.1 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17389 | 81.8 | 14.5 | 1073 | 17396 | roll | 0.51 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -619.7 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17406 | 79.5 | 14.7 | 1075 | 17413 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.042 | 2106 | 632.0 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17764 | 24.9 | 18.2 | 1136 | 17773 | roll | 0.51 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.047 | 693 | -614.3 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17854 | 8.0 | 18.2 | 1148 | 17864 | done | 0.51 | 0.12 | 0.243 | 3013 | -266.7 | 2.25 | 0.040 | 2097 | 624.0 | 176.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.85 | - |
| 17886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.41 | 8.48 | 0.103 | 130 | 15.3 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 128.00 | 0.054 | 499 | 3.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||